plc实验报告之三层电梯的运行

1、电气控制综合实验报告项目：三层电梯 PLC控制系统班级：电132姓名：学号：联系方式：学期：2015-2016-2第一章实验过程记录以及调试步骤及方法1.1实验过程记录1. 好好复习老师之前讲的一些基本的电路，例如轿厢内锁存电路，门厅锁存电路 等，将这些基本的电路搞懂之后，就可以开始设计接下来的电路啦。2. 认真查看电梯要求的7大原则，开始设计梯形图，并用 GXWorks2进行仿真，并 及时发现问题，加以修改。3. 在GXWorks仿真都没有问题后，去实验室，用组态软件再进行仿真，看电梯能 否自如顺畅的运行，因为开门是通过延时来实现的，组态仿真，看之前设置好的定时 器定时的时间是否能让电梯顺利

2、的关门开门，若不行，修改定时器定时的时间，知道 符合要求为止。这个可分为一下几小部分：a. 打开计算机；b. 打开GXWorks2软件，将自己编写好的程序拷入电脑并打开；c. 将PLC调为由RUNS到STOP犬态，然后将程序写入 PLCd. 将PLC调为RUN（即运行状态）状态，然后打开组态；e. 运行组态，点击启动；f. 开始根据组态运行的结果来调试，找出错误并修改程序，直至完成设计要求；12实验调试步骤及方法1. 调试软件GXWorks2介绍GXWork2是三菱电机推出的三菱综合 PLC编程软件，是专用于PLC设计、调试、维 护的编程工具。与传统的 GXDeveloper软件相比，提高了功

3、能及操作性能，变得更加 容易使用。图1.2.1GXWorks2新建工程后界面2. 程序的调试用软件GXWorks2软件进行调试，是很有必要的一部分，它能帮你发现一些画梯形 图时出现的问题，还有一些意想不到的问题，熟练掌握调试方法对我们以后PLC的编程很有意义。3. 调试步骤a.将自己设计好的梯形图一行一行的输入到 GXWork软件中，输入好之后，点击菜 单栏中的“调试”图1.2.2调试下拉菜单图1.2.3开始加载调试图等到加载到百分之百就可以开始调试了。图1.2.4下拉菜单点调试，再点“更改当前值”，如图1.2.5图 1.2.5图1.2.6软元件值修改如果不想让软元件得电，可点击删除。d.让某

4、个软元件得电后，很多其他的元件就会得电，观察得电的元件是否和我们 之前设计的一样，若不一样，修改梯形图，直到符合所有要求。第二章实验结果处理与分析2.1硬件接线图2.2最终程序梯形图2.3组态软件调试结果先将硬件PLC拨在STOP犬态下，在GXWorks冲点击调试，会出现PLC写入的对话 框，加载完成后，即可打开组态软件，找到电梯文件夹并打开里面的文件，再点击组 态软件中的程序写入按钮，点击右下角的启动按钮，就可以开始电梯仿真了。1. 按下2楼的门厅上行按钮，电梯上行到 2楼并自动开门，如下图：2. 延时一会后，电梯自动关门，按下轿厢内3楼按钮，电梯上行去3楼：3. 一定时间没有任何按钮按下时

5、，电梯自动去往 1楼，若按下强开按钮，电梯开 门：2.4程序调试时遇到的问题问题一：马虎大意刚点击调试时，轿厢内锁存电路部分，X016按钮还没有按下，M112就得电了，3楼产生了召唤信号，这明显是不符合要求的，如下图：认真查看梯形图才发现，几个长闭的状态寄存器和M112直接想接，那肯定是一点击调试时，M112就会得电。真是太不细心了，我想起来我在草稿纸上画梯形图还是对 的，在软件上输入梯形图就错了。改好后的程序如下图：所以说输入梯形图时一定要仔细认真，容不得一点马虎。2. 在用组态进行仿真时，发现有时候电梯在运行的时候，电梯门开了，要是实际 电梯要到这种情况，那是多么的危险，检查一下梯形图，发

6、现有问题的梯形图如下：看到上面梯形图就知道，当 X012得电时，就会触动开门信号，电梯就会开门，它 不会管电梯到底是不是在上升或者下降，所以为了防止这种情况的发生，修改后的程 序如下图：即串联上升Y016下降Y017长闭触头。这样就可以防止电梯在运行过程中电梯门 突然开了。第三章实验心得体会3.1遇到的问题本次课程设计历时一个多星期，经历过几次修改整定，终于能让电梯顺利运行 了，心里还是比较有成就感的，当然，过程中遇到的问题还是比较多的，现简单总结 以下几点：1. 马虎大意，正如前面说的，输入梯形图时会有错误，当然，不仅仅是梯形图马 虎输入错误，在设计电梯运行时，还会把各辅助寄存器搞乱， M1

7、00,M101,M102,M105,M106,M107,M1，M117 之类的，一不小心就搞错了，导致最后 整个系统无法运行，所以说编程序细心认真很重要。2. 定时器延时问题电梯到达某楼层自动开门后，经过一定时间的延时会自动关门，刚开始做的时 候，电梯关门关到一半，电梯就开始运行了，这样也是不可以的，查看梯形图，发现没有问题呀，询问老师后才知道，要修改定时器的时间，使定时的时间与电梯关门的 时间差不多，这样才是可以的。I3. 二楼门厅信号无法保留异向信号二楼门厅无法保号，我检查了一下二楼门厅的输出后发现由于在楼层感应电路中，二 楼的下认址信号X002与下降状态M131串接，二楼的上认址信号 X

8、003与上升状态M130 串接。所以，这样就导致在电梯从一楼上升到二楼时触发认址信号X02时，但是由于是上升状态M130所以表示电梯在二层的状态 M106的常闭不会断开，这样就会导致 二楼的门厅信号一直自锁；经过思考以及和同学们讨论我利用一个定时器控制的辅助 继电器M160的常闭来对二楼的门厅进行强断。3.2收获与不足通过本次课程设计还是学到了好多，例如了解了PLC控制技术的发展状况，研发热点，发展趋势；基本掌握了 PLC控制系统的硬件电路设计与程序设计、调试方法； 学会分析、解决生产实际过程中出现的问题；也了解了 pic技术在工业控制领域的实 际应用；此次课程设计也为以后毕业设计及今后从事相关的工作奠定一定的实践基 础。当然，还是会有点不足，考虑电梯运行时，会有很多情况漏掉，导致系统运行时 故障重重，还有就是对电气控制系统的实际组成了解的还不是太透彻，在设计时，有 些电路虽然能够看懂，但是将这些独立的电路和在一起又会出现问题，对编程这一块 还不是太熟练，还需要加强练习。本次课程设计要求比较严格，让我们要严格执行电梯运行的7大原