16农大自动控制原理

1、一、单选题1.（5分）设系统开环传递函数为，若系统增加开环极点，开环传递函数变为，则对根轨 迹分离点位置变化描述正确的是（）? A.移动方向不确定?B.不移动?C.右移?D.左移得分：5知识点：4.3用根轨迹法分析系统性能展开解析答案C解析2.（5分）系统方框图如图所示，其输出丫为（）。?A.?B.?C.?D.得分：5知识点：2.3传递函数动态结构图（方框图） 展开解析答案C解析控制器加工处理一定的信息，产生（）作用到被控制对象上，产生所需要的被 控制量。?A.控制量?B.扰动量?C.反馈量?D.测量量得分：5知识点：1.1自动控制系统的概念展开解析答案A解析4.（5分）某系统的开环频率特性为

2、：，其极坐标图是（ ）?A.?B.?C.得分：5知识点：5.3频率特性G （j 3 ）的对数坐标图（Bode图） 展开解析答案A解析5.（5分）A.响应速度快闭环控制系统相对于开环控制系统的优越性在于（?B.系统结构简单?C.控制精度?D.不存在稳定性问题得分：5知识点：1.1自动控制系统的概念展开解析答案C解析6.（5分）给开环传递函数增加零点作用是（）A.根轨迹向左半s平面推移 好稳定性变B.根轨迹向右半s平面推移稳定性变差C.根轨迹向右半s平面推移稳定性变好? D.根轨迹向左半s平面推移 稳定性变差得分：5知识点：4.3用根轨迹法分析系统性能展开解析答案A 解析7.（5分）某系统的开环传

3、递函数在右半s平面的极点数为P，当s沿奈魁斯特围线转 一圈时，其奈魁斯特图绕（-1,jO）点N圈，则下列说确的是（）。?A.若N=0则系统是稳定的?B.若N=P则系统是稳定的?C.若N<0则系统必为不稳定?D.若N=- P则系统是稳定的得分：5知识点：5.4利用频率特性分析系统的稳定性 展开解析答案D解析单位负反馈控制系统的开环传递函数为:其暂态性能指标为（）。A. 调0.9秒上升时间约 0.6秒、过调量约3.46%B.调整时间约2.2秒（2濮差）、上升时间约0.9秒、过调量约3.46%C.调整时间约2.2秒（2濮差）、上升时间约0.6秒、过调量约16.3%D.调整时间约1.5秒（2濮差

4、）、上升时间约0.9秒、过调量约16.3%得分：5 知识点：3.3二阶系统分析 展开解析 答案C 解析9.（5分）在（?）的情况下应尽量采用开环控制系统。A. 系统的扰动量可以预计并能进行补偿B. 系统的扰动量大且无法预计C. 闭环系统不稳定得分：5知识点:1.1自动控制系统的概念展开解析答案A解析10.（5分）开环传递函数为的系统的根轨迹为（）A.B.C.D.得分：5知识点：4.2根轨迹的绘制规则展开解析答案A解析11.（5分）系统方框图如图所示，其传递函数为（）?A.?B.?C.?D.得分：5知识点：2.4反馈控制系统的传递函数展开解析答案A解析12.（5分）系统方框图如图所示，其闭环传递

5、函数为（）?B.?C.?D.得分：5知识点：2.3传递函数动态结构图（方框图）展开解析答案C解析比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）A.稳定性?B.稳态性能?C.稳定性和快速性?D.稳定性和稳态性得分：5知识点：6.1输岀反馈系统的常用校正方式 展开解析答案C解析14.（5分）已知某欠阻尼单位反馈系统，其单位阶跃响应为（）?A.?B.?C.得分：5知识点：3.3二阶系统分析展开解析答案C解析15.（5分）单位反馈系统，开环传递函数为，要求指标：Z=0.5 3 n=4,则串联校正装置的传递函数为（）。A.B.C.D.得分：5知识点：6.3校正方法展开解析答案B解析16.（5分）已知系统

6、如图，扰动输入时引起的误差传递函数为（）A.B.C.? D.得分：5知识点：3.6稳态精度分析展开解析答案C解析17.（5分）如图系统Gc（s）为控制器传递函数 要求选择最简的Gc（s）（）使系统尽可能 消除扰动N所引起的输出误差。?A. Gc(s)=K/S?B. Gc(s)=K1+K/S?C. Gc(s)=K?D. Gc(s)=1/S2得分：5知识点：3.6稳态精度分析展开解析答案A解析18.（5分）K的取值某系统如图所示，G仁K , G2=1/ （s+1）, G3= s ,若要系统稳定, 围为（）。A.Kv-10B.K>-10C.K>-1D.K<-1得分：5知识点：2.3传递函数动态结构图（方框图）展开解析 答案C 解析19.（5分）单位负反馈系统的开环对数幅频特性如图所示，系统的开环传递函数为（?A.?B.?C.?D.得分：5知识点：5.3频率特性