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1、西安交通自动控制理论学院 电气学院大学考试题（B卷）日期 2011成绩12 月 18 日专业班号期中期末123456781.已知如图所示的机械系统。假设是线性的，外力u（t）为系统的输入量，位移 y（t）为系统的输出量，b为系统的摩擦系数，k为弹簧弹性系数，求：（1）系统的微分方程及传递函数；（2）系统的状态方程及系统的方块图。（15分）2. （ 15分）如题2图（a）所示的系统，其单位阶跃响应如题2图（b）所示。试确定系统参数K、K2和a，求r（t）=1（t）+3t时的稳态误差。3. （ 15分）试绘制系统开环传递函数G（sHs）=£y+1!的根轨迹，并给出渐近线、分 s （s+9
2、）离点，说明闭环系统稳定的K值范围。4. （ 10分）设单位反馈系统的开环传递函数为Ke0.8s，试确定使系统稳定的范围。（10分）5.某最小相位系统开环渐近对数幅频特性如图所示。(15分)1.求其开环传递函数2试计算该系统在r(t)=的作用下的稳态误差和相角裕量。6设采样系统如下图所示，采样周期T=1s时。求：1. 系统稳定时，K的取值范围。2. 当k=1时，单位速度输入时，系统的稳态误差。(15分)题6图7.( 15分).已知系统动态方程如下:0_41X +31 lx(1)判断该系统是否渐近稳定，并求系统的传递函数。(2)若初始条件 X(0)=1-订，u =1(t)，求状态 x(t)；(3)用状态反馈
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