三菱E60M64简明调试手册簿

1、实用标准文档目录一：E60, M64 的联接 21: E60-NC 联接 22:基本I/O联接 33: M64S-NC 64:伺服系统的联接 85: E60,M60系列系统联接总图 9二：外围线路的检查及上电注意事项 11三：参数的设定 111:基本参数的设定 112:轴参数的设定 133:原点复归参数 134:伺服参数的设定 145:主轴参数的设定 166:机械误差 177: PLC 178:巨程式，位置开关详见操作手册 18四.PLC程序的输入 181: : PLC4*式 PLC传输 182: GPP解式PLC程序输入 193: PLC系统部分运行测试 20五：资料备份及恢复 211 :

2、RS-232C传输方式 212:资料备份卡存储方式 22六：附录 231:伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册） 232:主轴参数（未列明的请参照手册） 243: SVJ2伺服参数的优化 264:模具加工经验参数及高速高精度的使用 285:三菱相关软件 29一：E60, M64的联接1: E60-NC 联接(1) E60-NC (FCU6-MU071 接口图:CRTLCDNCKB端口说明配置电缆备注DCINNg流24伏输入F070使用开关稳压电源端(24V±5%,2A)CF01断电源检测EMG紧急停止输入F120内部有源输出，外部电源禁入CF10联接基本I/O单元F010RIO

3、联接远程I/O单元R211NCLD1NC码显示正常显示“一”HANDL手摇脉冲发生器F023/F024F320/F321F023/F024为5V手轮线F320/F321为12V手轮线SIORS232C设备F034外部计算机要与机床共地CRT连接CRT显示单元(DUE71)F590LCD联接液晶显示单元(DUT11F090NCKB系统键盘的联接F053(2)控制单元联接系统图控制单元显示单元CRT1FMO电摸CRTCF1O基本B理元曜盘单元FQ9O电续 LCEffi)LCDSI0NCKBRI0EMGDC24V 稳压电源F070电缆DCINCFO1 (ACFAIL) .IF32Q/F321 电续由

4、。电缆FO23/FQ24/手动喊冲发生器FQ3*电续HANDLEFCUA-R211 触5F I20RS23以备远程D。电元非常停止信号(3) *紧急停止按钮的配线:NC望用户引起注三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁O例:开关电源文案大全2:基本I/O联接HR341/HR351 端口图:CF10SV2 SV端口说明配置电缆备注CF31/CF32I/O输入端F350/F351CF33/CF34I/O输出端F350/F351单点60mA输出SKIP跳跃信号输入端F102ENC主轴同期信号F040/

5、F041CF10NC通讯端口F010SV1伺服总线端口 1R000SV2伺服总线端口 2R000联接辅助轴例：MR-J2-CTRIO下级I/O串行口R211最多串接256/240点DCIN直流24V工作电源F070根据输入/出点数计算电源容量AO土 10V模拟输出此功用等同于CF34端口CF31/CF32/CF33/CF34 插头DI: CF31/CF32E420Xo20X10XI19H2JJxio17X3ITX1Q16；：416X10X5_15X1014X614X1013X1012加1211011】：911X1010KA10X109gX108KC8X107XD7X106KE£X10

6、5XF5X1044支COM(也。3caK(itL废乳注g2*1ov BA20X20£0X3OX2119X31K2218X3217K231713316X国16工富15X251513514X3B14X36ISxz?iaX3712H2S1211K2911工第idX2A10XM3X2B9X邹8X2C8XX1X2D7I3D6XZEGXSE5XZF5X$F44320VrI注1：漏/源改变联接，请给 coM供以下电压漏：DC24V源：0V注2 : I/O 口的电源与基本I/O 的DCIN回路不同，请单独加 载直流电源。DO CF33/CF34cragBA20Y020¥1019n19mY2

7、X8¥12ITY3IT¥13J61416Y1415Y515115141614Y1&13Y713Y1T12¥612neH11¥19IQTAIQY1A39¥1B8¥CeTIC7YD7Y1DBYE6TIE5IF5Y1F44332DC24J20¥1DC24V1ovBA20T20i2019121iq11Y2218IT123IT16¥241615T251514Y2G1413¥271312121£1291iX10¥2ft9q8T2C8T¥2D7665Y2E_.%豆0(住 D4AM3

8、32DC24V2OV1DC24V1ovCF34注1: ± 10V模拟电压输出， 与基本I/O单元AO端口功能 相同。数字信号输出电路的概要：数字信号输出电路为漏型(FCU6-HR341和源型(FCU6-HR351)。请在下列规格的范围内使用单元名称FCU6-HR341FCU6-HR351输出类型漏型源型输出电流60MA点60mA点输出点数48点48点输出使用管脚Y0Y2FY0Y2F输出电路:机林剧CF33 加工）/CF34 0见）机辅倒匚F33(W1)/CF34 SQZ)漏出fF匚好晒4口源型（FC此HK35113: M64S-NC(1) NC系统端口图uc mDCOUTEKEATA

9、LHR171OFBf <|KDTCF01国50(2HR171FtLED K DCSYS BET、端口说明配置电缆备注DCINNC直流24伏输入F070使用开关稳压电源端（24V土5%,1.5A）CF01电源关断检测*EMG紧急停止端口F120接法参照E60-EMG联接图LEDNC状态显示正常显示“-”SYS系统波段开关“0”：正常操作“1”： PLC停止“7”：系统初始化NCRSTNC复位键注意PLC中掉电保持信号会 被清除。NCNO多NC联接时站号CF11联接HR211端口F050CF10联接BASE I/O端口F010ENC2联接主轴编码器2 口F040/F041AUX1P联接显示终

10、端R000AUX2多NC联接端口R000(2) BASE I/OI/O色功能组成FCU6-DX35048入/48出，漏型输出I/O CARD(HR325)+HR211FCU6-DX35148入/48出，源型输出I/O CARD(HR335)+HR211FCU6-DX45064入/64出，漏型输出I/O CARD(HR327)+HR211FCU6-DX45164入/64出，源型输出I/O CARD(HR337)+HR211FCU6-HR211手轮 +RS232CHR211BASE I/O 端口图FCU6-DX350/DX351/DX450/451HR21I0SIl,Slf2BASE I/O 端口

11、解释参照 E60-BASE I/OHR211端口解释端口说明配置电缆备注CF11联接至NC-CF11端口F050RS232C联接外部计算机设备F190/F191/F192外部计算机设备要与机床共地， 建议外接光耦保护器HANDL联接手轮端口( 3个)F020/F021/F022*SW1,SW2勺设定原则:BSAE I/O 最多可联接 3块I/O 单元(DX100/DX111/DX120/DX121)，其相应的通道设置为0, 1, 2.，一个通道号包含 32个I/O点。起始地址 X0,Y0。当将I/O单元联接至CRT上端口时，称之为远程I/O。最大可联接2块I/O单元，其通道号设定也为 0, 1

12、, 2, 3。起始地址 X100, 丫100。不同的I/O单元的通道号设定不可相同，否则会产生报警。4:伺服系统的联接接力蠕-r-用稗MDS-KVE书in4 121©sir也MDS-B-SP/VX0ST hi i?TTLEE000Hi_ ROOD3KDS-B<VE唯3脸4'一U - T0施，终端电阻注5注1:电机动力线有相序要求，驱动器侧U,V,W对应电机侧A,B,C否则通电后电机有窜动或产生报警。注2: SW为驱动器的轴号定义开关，第一轴对应“1"，第二轴对应“ 2”，以次类推。注3:使用SP/VX系列驱动器时配置电源单元CV系列，CV单元上SW设定0:外部

13、接触器有1:外部解除器无注4:当使用外部接触器(线圈电压220V)时使用 CV上的MC1端子， 注意MC1所接的3相电源不要与L11和L21同相。注5:三菱伺服系统使用的是总线联接方式，所以终端有电阻来屏蔽。当使用电源单元时终 端电阻要插在联接电源单元的伺服驱动器上。5: E60,M60系列系统联接总图(1) E60联接图NWu鳍 Wm* (NFB)NC unit FCU6-MU071Ds r<fly uni (CRT) FCIJG-DUE71Di&pki i iinit (LCD) FCU6-DUT11，.42AVDC st±iib£«d+算呷.图

14、口y -lFOMHA Tmndbrmai" aOVAC: 1O0VAC± FGMCkeybordFCUCrraOFIgNICFDI* mFGF120F010-ai cfic4 100-/C24VIX用砌HR741CRTLLC帕 mqriu 间Relay .,Contadfcr madiinecnrtrol1OP(ACRXA- 用mF5»0Exl*nsicnHR7S1 omdliDLh RK) RFO 34RS-2SKd 乳 iceFCUA211Remote li'OumGFCUAQI”FCUA-R211 牌RDHAWDLE SO i=i=r-D7F023.

15、F：Q4F3MF321Mv'DCTo the- neri rBfnoiB- IQTisrnin 峪中*nct fCUArR-TMBase I/O unilFCUkHfydlJFCUSHR 3sl131 Msruai pub5。顿汕】CFICXINCF31CF32CF3JHRN1HR粥 1一CF31ENCSKPSV) SV2AO AID呷 DI图 QIF35100 M即外目Analog QuipuKD Ftr.'FadI Fl设SyntiTcnae 触d mtaA&Rsmole FDurilFCUW0(1b(ReiaCorlaclfcx modii ns controlS

16、j'q drivunhMR-J2<TM EIlTALFCUA-R211 酬力口图 R01 R02FCUR21 Lfcihe K rEnrH l.'OMA:r<:IM击酎Yodii 胃 unit，di¥QuritinrildLMD&B-SVJ2: LDB-SP,HDTefmind 触话lancE FCUARTL1(2) M60系列联接图Cdmnmjii 心 口|。lerniinalCT10&CT120/LD100 DUT32.DUN33. ELI。KBia'KiBMICBCRlO并Mse 20OVAC to2SJ7ACJ No1ui&

17、#171; brwkerCNFB)QL1>QJn?fl口 VI'O linkFaJOF01O!掺LJC card.supprHR?曲 RT2 RT1I jCTPHl SJL£pJjf_ j 0JLOw2JEthsrneicommu 血iBlicm device BeTCornminncslion card HR 171ii n ii iih ii 司I纱通，|扇融司而两 iBuir 慨I243(ULClui)L_J4VPC|-1工FG24VM(*) ：5DC2-II Md口 -D71OpHinsUon24VDC(4):FGTo next remot e L'D

18、unrl.Ramdfr ID init 0*1-bC link B terminslDrnPowerOpbon dotHRO的 RT2RT1Machin# eleclnc AbinskManual p«jl&e g«n«rafar FCUA-HDS)Synchroreu4 F4ed ©MdderOSE 1024-3-166oXawssrd Vaxirsi Mnsasw世”,-IAC裴r加g br wrlh dglor 口 HC1的心联修 ，LIRBO30 cnvxnyiEIe3zBma ID unitHR377/3TBRIOiVBENCSKIP口

19、 HWFCmR*rfrot& l.,O unit 0X1 - - hhchmne ixnlrdi rola/teontack3MVE口 )To rwxl remcrt12 unitSetisdDon 印 t；Max Spcinte-口 MC link. E> TermrstorJ R-TMN3FGSpindle MDS-B-SP-*Term 向or MDS-AJMCirnwr 憧 r MDSBWP.1DSBVE-'CNLA tMlElh3 32SH21ACrMCtor B-ALr-p,CN"|USpinde encoder p-Epn业 motorS1V15-0

20、27.5kW rabng 3Qnin8 LIL2二：外围线路的检查及上电注意事项1根据所用的电器容量正确选用相应的电器元件，对输入电源必须有手动切断装置，要有过 流保护装置。根据机床用户所在区域的电网情况相应加配电源稳压器。2输入三相电源电压值应在系统要求的范围内，不要欠相/缺相。机床要有确实的接地装置，接地必须使用铜条，采用共同接地方式。3 NC电源必须使用开关电源，并且和I/O所用的开关电源分离开使用。I/O单元输入端要根据CO啾输入的极性选择源型/漏型，输出回路要根据 I/O型号确定联接方式。输出端感性 负载要并联二极管，并且极性方向一定正确联接。否则，会烧毁 I/O单元。建议在联接I/

21、O 单元前，使用外部 24V触发输出回路，检查外围有无短路情况。4上电顺序：伺服要先于，至少同时和NC通电。否则，通讯联接无法建立。5上电前，所有的 NC I/O单元的电源插头要拔下，检查无误后再重新联接。6调试顺序：强电回路启动，伺服部分上电控制回路启动，NC部分上电设定参数检查I/O地址分配，传入 PLC动作调试参数进一步优化，工件切削参数，PLC备份三：参数的设定1:基本参数的设定机床参数的进入：每次开机后按下步操作进入TOOL/PARAM -MANUY- INPUT-机床参数菜单显示：基本轴伺服主轴菜单机械误差PLC 巨程式 位置开关菜单基本参数简明的设定：名称解释备注#1001SYS

22、_ON用1或0来指定第1系统，第2系统和PLC轴的启尢0:无效1:功效#1002axisno指定各系统的轴数和 PLC的轴数（不含 主轴）06#1003iunit设定每个系统和PLC,参数的单位A: 10umB： 1umC: 0.1um#1013axname设定轴名称X,Y,Z,U,V,W,A,B,C#1014incax增量轴名称用轴名称来代替G90,G91相关参数#1076#1015cunit指定程式指令的最小移动量101um10010um1000100um100001mm#1017rot指定旋转轴和直线轴0:直线轴1:旋转轴#1018ccw指定轴的旋转方向0:顺时针旋转1:逆时针旋转#10

23、19dia程式的移动量以直径尺寸移动，实际的移动量为指令值一半。一般用于车床X轴0:半径指定1:直径指定#1025I-plane初始平囿的选择1: X-Y G17 平囿2: Z-X G18 平面3: Y-Z G19 平面#1026base-I指定组成平面的基本轴地址 指定设定在#1013中的地址#1027base-J#1028base-k#1039spinno指定是否有主轴02#1043lang语言选择0:日文1:英义22:简体中文#1063mandog手动挡块原点复归#1155DOOR_M门互锁的装置号（X?）输入0为无效，无固定装置号设定1000设定时产生ENG PARA 报警#1156D

24、OOR_S初次开机后设定基本参数控制轴数后，应首先进行SETU限定，以便简化参数输入过程。SET UP的设定方法：#(1060)资料(1) f INPUT显示“标准参数设定?(Y/N)”执行参数初始化Y INPUT N INPUT资料将依#1001#1043的设定值做参数的初始化保持目前的参数显示“执行格式化（FORMAT?(Y/N) ”加工程式区和刀具补偿资料初始化保持目前的资料状态（#1037设定值改变后需执行此步）Y INPUTN INPUT执行初始化，输入标准固定循环程式显示“设定完成”当电源接同时，此参数自动设定为“0”2:轴参数的设定名称解释备注#2001rapidG0快速运行最大

25、速度，视机械情况而定1999999 (mm分)#2002clampG1最大切削进给速度1999999 (mm分)#2003smgst加速减速模式标准值212:切削采用指数加减速1 :快速米用直线加减速#2004G0tl (#2005)快速直线加减速的加减速时间14000(ms)#2008G1tl (#2007)切削指数加减速的时间14000 (ms)#2011G0back快速移动时反向间隙1=0.5(um)#2012G1back切削移动时反向间隙#2013OT-轴的负向限位设定相同值为忽略软极 限与#8204, #8205同功能二者设定范围小的优先#2014OT+轴的正向限位#2018no_s

26、rv取消伺服的联接MT NC测试3:原点复归参数名称解释备注#2025G28rap原点复归时最快速度P设定值应小与或等于 #2001#2026G28crp原点复归时压到碰块后减速速度16000 (mm分)#2027G28sft原点复归后的原点偏移量165535偏移的方向只能是回零的方 向#2028grmask栅格屏蔽量（见详解）165535#2029grspc设定编码器一转的间距通常设定丝杠的螺距，设定减 小可加快回零速度（mm#2030dir(-)设定参考点在回零挡块的方向0:正方向1 :负方向#2031noref指定无参考点的轴,自动操作无需回零0:有参考点1:无参考点栅格屏蔽量的设定：为

27、了保证每次回零都能找到唯一的栅格点（z相），在回零脱开挡块时的位置最好在栅格间距的中间点附近。当超出范围很大时，可以通过移动挡块位置和#2028来屏蔽以保证其在中间点的位置。测量方法：在执行手动回零后，观察伺服诊断画面2中的栅格量的值，即为回零脱开挡块的位置，用其上的栅格间隔值减去栅格量的值即为#2028得值。4:伺服参数的设定详细参数见手册名称解释备注#2201PC1电机侧齿轮数设定PC1/PC2最小齿轮 比。132767#2202PC2机械侧齿轮数#2203PGN1位置环增益。可改善加工精度标准值33,平滑高增益见详 解#2205VGN1速度环精度。值越大，电机响应越好，但 震动也可能产生

28、。标准值150#2218PIT丝杠螺距，旋转轴可设定360#2219RNG1位置环编他器分辨率以编码器的分辨率/1000设定E30/E33 25000P/R OSE104/OSA104 100000P/RA47设定值100#2220RNG2速度环编码器分辨率#2225MTYP电机类型见手册#2236PTYP 注 1电源类型见详解#2237JL机械负载惯量空载设定100#2238FHZ共振频率的设定当联接负载时产生共振噪音 时，可通过增加设定值来抑制平滑高增益：（SHG）此功能是三菱伺服驱动系统的先进功能，可通过提高位置增益的同时来抑制震动。希 望用户采用此功能。一般情况下建议用户采用第三层。N

29、O名称解释设定层例#2203PGN1位置增益12326333847#2204PGN2位置增益2627086102125#2257SHGCSHG®制增益140160187225281#2208VIA速度环前馈补偿设定1900为标准SHG®制#2215FFC加速进给前馈增益设定100为标准SHGg制注1:使用SVJ2伺服时，根据电阻类型设定 PTPY值。当使用VX-SP系列伺服时，CV电源单 元联接到那个伺服单元，就在那个单元上设定PTYP值，不联CV的伺服单元PTYP定0,如果CV联接的单元时双轴单元，如： V2-XY,则PTYP的值在X,Y上都设定。#2236 PTYPC

30、B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0rtypptypampMDS-B-VX/SPMDS-A/B/C-SVJ2F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0amp rtyp emgxbit名称01234emgx设定外部紧急停止的功能50外部紧急停止无效64外部紧急停止有效78rtyp设定回升电阻类型90驱动器标准内藏电阻（SVJ2-01无内藏电阻）A1:设定禁止B2MR-RB032 (30W)3MR-RB12 (100W)4MR-RB32 (300W)5MR-RB30 (300W)6MR-RB50 (500W)7F设定禁止C amp通常设定1DEF5:主轴参数的设定详细

31、参数见MDS-B-SPJ2规格说明书/MDS-C1规格说明书。主轴档位转速的设定#3001#3004 slimt14 在4档位下，设定电机在最高转速下的主轴转速。模拟量 10V 时所对应的转速。#3005#3008 smax14在4档位下，设定档位的最高速度，plc依照此速度输出换档指令。Smax14c Slimt14#3009#3012 ssift14设定换档速度。#33217 TSP电机最高转速。例：主轴2档，齿轮比高档 1： 2,低档1： 4,电机最高转速 8000r/min , 1800r/min 位 换档界限速度。#3001=4000 #3002=2000 TSP=8000 #300

32、5=4000 #3006=1800主轴定向的设定#3237 SFNC5主轴定位机能的设定bit名称设定0的意义设定1的意义0enco编码器定位无效:编码器定位有效1mago磁感定位器定位无效磁感定位器定位有效2plgo电机内plg定位无效P电机内plg定位后效#3022 sgear设定主轴和编码器的齿轮比#3023 smini#3024 sout最低转速 当给此值以下的主轴联接0:无主轴0:1/1 1: 1/2 2 : 1/4 3 : 1/8s指令值时，主轴以次设定值转动。1:主轴BUS联接25 :模拟量控制#3201 PGM磁感定位和PLG定位时的定位位置回路增益，值越大刚性好，易振动和偏摆

33、。#3202 PGE编码器定位位置回路增益，值越大刚性好，易振动和偏摆。#3204 OINP定位到位宽度#3205 OSP定位切换位置回路的速度#3206 CSP定位时的减速率#3207 OPST定位时偏移量 6:机械误差进行丝杠误差的补偿#4000 Pinc 机械误差补偿增量法 0:绝对式 1 :增量式#4001 cmpax指定机械误差补偿轴的地址例：x,y,z#4002 drcax 补偿轴的地址，如为丝杠螺距补偿与#4001设定相同。相对位置补偿时（如：垂直补偿），设定实际补偿轴地址。#4003 rdvno参考点补偿地址，因参考点为补偿基准点，因此该点的补偿号地址为正相第一点补偿地址减 1

34、设定。#4004 mdvno设定最负侧补偿地址号。#4005 pdvno设定最正侧补偿地址号。注：负侧一正侧，地址补偿号从小到大。#4006 sc设定补偿倍率 099#4007 spcdy设定基本轴的补偿间隔。单位为 #1015的值详细设定及范例见异警/参数说明书7: PLC设定PLC时间继电器，计数器，PLC资料，PLC位元参数#6000#6015 T0T15对应于10ms时间继电器#6016#6095 T16T95对应于100ms时间继电器#6096#6103 T96T103对应于100ms保持型时间继电器#6449BIT0时间继电器附值方式0: PLC程序中1参数BIT1计数器附值方式0

35、: PLC程序中1参数#6450BIT0报警信息有效0:无效1有效BIT1报警信息操作方式0: F寄存器1R寄存器BIT2操作信息后效0:无效1有效#6451BIT0PLC在线编辑0:无效1有效BIT4PLC格式0: PLC4B1GPPWBIT5: GPP除输0:无效1:有效（F0画面不可见）8:巨程式，位置开关详见操作手册四.PLC®序的输入当设定完参数后，可将计算机所编辑的PLC传入NC中，进行动作调试。现三菱 PLC有两种编辑方式，一种为 PLC4B格式，一种为gppw格式。同时，还可以在面板上在线编辑， 但plc信息的编辑必须在计算机中编辑。1: PLC4B格式PLC传输NC

36、参数的设定：输出入基本参数参数2。1/6?输入/输出？#?埠编号？装置号码？装置名称？资料输入9001290020资料输出9003290040DNC1式9005290060巨程式列印9007290080PLC输入/输出9009290100# （）资料（ 工件）加工I/O参数准备菜单输出入装置参数=装置 0=参数2。2/6#9101装置名称FDD9111 DC2/DC4391219102传送速度19112 CR输出191229103停止位元39113 EIA 输出091239104同位后效09114导孔数10091249105偶数同位09115同位V091259106字兀长度39116过时时间3

37、09107终端型式39117 DR无效09108沟通方式39118 DATA ASCII19109 DC CODE 同位1#（）资料（)工件力口工I/O参数准备菜单通讯软件COMUAT64数设定如下（此软件默认 COM1 口）NC侧操作：输入出画面 #(99)DATA(250) 做PLC输入出通讯电缆配线如下DC CODENC侧1234568207方式RTS/CTS计算机（9芯）NC12346785侧234562017方式计算机（9芯） 2 3 8 7 4 6 52: GPP摘式PLC程序输入参数：#6451 BIT0: PLC在线编辑BIT4: GPP惭式 PLCBIT5: GPPW!讯方式

38、(此位设定为1, F0画面不可见)执行GPP储式通讯NC侧参数不用设定GPP删操作：建立 PLC工程，注意 PLC类型的选择 QnACPU,Q4A编辑PLC程序，详见GX软件开发手册建立通讯，GPP幡数：COM119200NC程序区 FORMAT ONLINE f FORMAT PLC MEMORYNC 程序输入：ONLINE WRITE TO PLC3: PLC系统部分运行测试(1)确定外部信号和操作面板地址的正确性，系统占用点：原点 x17x1a (闭点)， 硬限位 x20x23,x28x2a (闭点)(2)运行模式的建立原点模式-Y20C,如果需要快速回零接通快速模式-Y22,E手动模式

39、-Y208快速模式-Y22E,同时接通Y208手轮模式-Y209,同时接通Y24F记忆模式-Y210MDI模式-Y213DNO式-Y211(3)运行速度的建立Y2A0Y2A4切削速度，寄存器速度方式 -Y2A7,R132Y2B0Y2B4手动速度,寄存器速度方式-Y2B7,R136Y2A8Y2A9-快速速度，寄存器速度方式 -Y2AF,R140Y248Y249-手轮倍率，无论处于和种运行模式，两种速度值都不能为0,否则产生M01 102报警(4)手动轴选择的建立Y1D8Y1DB-轴正向选择Y1E0Y1E3-轴负向选择Y2C0Y2c2-手轮轴选(5)主轴辅助功能编制M 代码的译码-R20, M代码

40、寄存器主轴倍率-Y288Y28A,寄存器速度方式-Y28F,R148主轴正反转-Y2D0, Y2D1辅助功能完成-Y226例：辅助译码功能及完成五：资料备份及恢复在NC中资料的储存主要由 FRO喇SRAM1成，FROM&有系统版本资料、使用者 PLG NC序号，而SRA恻含有OPTION机械参数、刀具补偿、加工程式、工件坐标补偿等相关资 料，一般而言FROM勺资料不易丢失。至于 SRAMJ部资料的存储是依靠 NC内部的电池来维 持，一旦电池没电或是执行硬件格式化就会造成资料流失。因此对于这方面的资料，机械厂需将调试好机床的资料备份起来，以便日后调试和维修用。资料备份一般情况下有两种方式

41、，一种是通过RS-232C传输到计算机中备份，一种是备份在NC上的备份卡上。1 : RS-232C传输方式资料输出： I开始F0资料输入：前4步同上按以上介绍的接线方式联接，注意计算机的地 和机床侧的地要共地。注意NC通讯口的设定，一般为 2 口资料输出方法一输出回向开启系统参数#(1060)资料(64) (S)两次 INPOUT加工程序输出：# (1)资料(ALL)维修资料输出#(99)资料(ALL1)参数#(99)资料(ALL2)档案资料#(99)资料(250 ) PLC资料DIAGN/IN/OUPfMENUp FILE f4RUN/STOP输入相关资料 资料输入方法DIAGN/IN/OU

42、T 一 输入画面加工程序输入# ( 1)资料() INPUT维修资料输入# (99)资料() INPUT 分别车入ALL1,ALL2,# ( 99)资料(250)INPUT2:资料备份卡存储方式HR4存储卡安装在 64系统的CBUS#2h,其内部可存储使用者 PLG参数、OPTION等，希望掌握此功能。其操作中会要求操作者停止PLCTOOL/PARAMp 菜单一准备一下一页，出现下列画面OPEN BACKUPPARAM 3.2/2Open the BACKUP screen*YES: " Y"" INPUT'*NO:" N""

43、 INPUT"#()工件加工I/O参数准备菜单按下Y,会出现备份/恢复画面BACKUPPARAM 3Please execute" EMERGENCY STOPbefore operation# 1 BACKUP 备份BACKUP INFORMATION# 2 RESTORE 恢复SAVE DATE 04/05/31 11:30SER.NO. M6012345678# ()工件加工 I/O 参数准备菜单六：附录1:伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册）SVJ2-HC 系列电机系列名HU -E42,-E33, HC D-A47,-A42,-A33绝对/增量增量：-E42

44、,-E33绝对：-A47,-A42,-A33（HCD -A47也可在增量系统中使用）电机容量52102152202352伺服驱动器SVJ2-06SVJ2-07SVJ2-10SVJ2-10SVJ2-20SVJ2-10SVJ2-20SVJ2-20SV001PC1电子齿轮比，PC1电机侧，PC2机械侧SV002PC2SV003PGN1标准彳1: 33,（使用平滑高增益时见表，尽量靠近 33值。）SV004PGN2标准值：0,（使用平滑高增意见表）SV005VGN1标准彳1: 150,（实际根据负载惯量 SV037值确定）SV0060SV007SV008VIA标准值：1364,平滑高增益标准值：1900SV009IQA81924096819240968192204840962048SV010IDA81924096819240968192204840962048SV011IQG512256384256384256384256SV012IDG512256384256384256384256SV013ILMT500SV014ILMTsp500SV015FFC标准值：0,平滑高增益：15SV016LMC1标准值：0,实