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文档简介
1、CP1 PLC的Modbus-RTU简易主站功能 做成:丁涛 日期:2015.2.16实验目的:通过CP1 PLC的 Modbus-RTU简易主站功能,控制3G3MX2变频器 启动/停止、读取当前频率、修改目标频率。实验器材:CP1H PLC、3G3MX2变频器、CP1W-CIF11、电缆线实验内容:1.01开关,控制3G3MX2变频器启动;1.02开关,控制3G3MX2变频器停止;1.03开关,读取当前频率;1.04开关,将目标频率设置成30Hz。一、 硬件接线1. CP1W-CIF11选件板设置:将CIF11放在第二个选件板槽上,CIF11的DIP开关设定1,2,3,5,6为ON,4为OF
2、F。2CP1W-CIF11与CP1H接线:二、 CP1H参数设置在线后切换到编程模式,将通信设置传给PLC,断电重启。三、 3G3MX2设置A区:A001=03,ModBus-RTU控制A002=03,ModBus-RTU控制C区:C071=05,波特率9600C072=1,从站地址1C074=01,偶校验C075=2,停止位2位C076=02,通讯异常时忽略C077=0.00,通讯超时检测无效C078=0,无通讯等待时间四、 控制步骤1、通过1.01控制3G3MX2变频器启动发送数据:D32300=0001,从站号1D32301=0005,功能码:写入位地址D32302=0004,发送4个字
3、节D32303=0000,开始编号(手册寄存器编号-1),运行指令D32304=FF00,OFFON程序: 1.01置ON,变频器运行,在PLC中接受到数据。接受数据:D32350=0001,从站号1D32351=0005,功能码:写入位地址D32352=0000,无错误D32353=0004,响应4个字节D32354=0000,开始编号D32355=FF00,OFFON2、通过1.02控制3G3MX2变频器停止发送数据:D32300=0001,从站号1D32301=0005,功能码:写入位地址D32302=0004,发送4个字节D32303=0000,开始编号(手册寄存器编号-1),运行指令
4、D32304=0000,ONOFF程序: 1.02置ON,变频器停止运行,在PLC中接受到数据。接受数据:D32350=0001,从站号1D32351=0005,功能码:写入位地址D32352=0000,无错误D32353=0004,响应4个字节D32354=0000,开始编号D32355=0000,ONOFF3、通过1.03读取当前频率发送数据:D32300=0001,从站号1D32301=0003,功能码:寄存器读取D32302=0004,发送4个字节D32303=1000,开始编号(手册寄存器编号-1),输出频率监控D32304=0002,读连续2个寄存器程序: 1.03置ON,在PLC
5、中接受到数据。接受数据:D32350=0001,从站号1D32351=0003,功能码:寄存器读取D32352=0000,无错误D32353=0005,响应5个字节D32354=0400,高字节表示接受到4个字节数据,低字节开始表示频率D32355=0002,频率 D32356=5800,高字节表示频率,当前频率为00000258 HEX(6.00Hz)4、通过1.04将目标频率设置成30Hz发送数据:D32300=0001,从站号1D32301=0006,功能码:写入寄存器D32302=0004,发送4个字节D32303=0001,开始编号(手册寄存器编号-1),输出频率设定F001(LOW),因为30Hz在低位寄存器的范围之内,只对1个寄存器写入)D32304=0BB8,转成十进制为3000,频率单位0.01Hz,所以为30Hz程序: 1.04置ON,按变频器面板RUN键,在d001中监视输出频率为30Hz,在PLC中接受到数据。接受数据:D32350=0001,从站号1D32
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