0702新2熟悉功能识变频

1、第2讲 熟悉功能识变频 频率定义记分明基本频率电压从图21基本频率的定义1.定义图22基本频率不等于额定频率的情形2BAN2最高频率名、实同图23最高频率定义（键盘给定）键盘给定图24最高频率定义（模拟量给定）模拟量给定图25上限频率与下限频率3上限更比最高重图26回避频率4发生谐振回避用回避频率功能举例变 频 器 功 能 码功 能 名 称数 据 码森兰F609回避频率J1F610回避频率J2F611回避频率J3F612回避宽度J三菱FRA500.J1的下限频率.J1的上限频率.J2的下限频率.J2的上限频率.J3的下限频率.J3的上限频率2基本操作是调频2给定信号有多种例1安邦信AMBG7图

2、27 安邦信-G7外接给定功能码F11预置给定方式：“0”本机键盘“1”模拟给定功能码F12预置模拟给定：“0”05V外接电位器“1”010V电压给定 “2”420A电流给定例2富士G11S系列变频器图28G11S变频器外接给定功能码F01预置频率给定：“0”键盘给定“1”外接010V给定（端子12）“2”外接420A给定（端子C1）“3”（1010V）（420A）“4”外接1010V给定（端子12）“5”端子12端子V12 对应关系曲线从图9 基本频率给定线基本频率给定线 任意频率给定线举例例1给定信号为，对应的输出频率为。图10 实例之（）（）明电和瓦萨图11 实例之（）（）采用富士和安川

3、图中：BI偏置频率G%频率增益：（）·100%例2用户要求：电位器从0位旋至最大位时，频率的调节范围图212例2之频率给定线为030H。G%60%注意：maxBA23 要想微调辅助用图213主给定与辅助给定主给定与辅助给定图14 多单元同步运行多单元同步运行印染机械的同步控制 图5 印染机械的同步控制3 升速降速最可心3 升速电流能减小工频起动 图217变频起动图6 工频起动2变频起动3升速时间与电流图8 升速时间与电流）升速时间较长）升速电流）升速时间较短）升速电流3 起动过程也可调图9 升速方式）线性方式）S形方式）半S形方式升速方式图 起动频率）S ）S起动功能图20 起动功能

4、）从S起动，暂停升速）从0H起动后暂停升速）升速前的直流制动3 降速须防电压跳图21 降速过程中的状态降速过程中电动机和变频调速系统的状态图22 降速时间与直流电压降速时间与直流电压图23 降速方式）线性方式）S形方式）半S形方式 变频器的降速方式3停机方法也可挑变频器型号功能码功能内容数 据 码 范 围森兰F007停车方式0：减速停机1：自由滑行停机2：减速停机直流制动LGS5FU107停止方式0：减速停机1：直流制动2：自由制动ABBACS80021.03停机功能选择：自由制动：减速停机瓦萨CX.停车功能0：惯性停车1：斜坡停车35 直流制动爬行消图24 直流制动的原理与预置直流制动的原理

5、直流制动的预置变频器型号功能码功能内容数据码范围艾默生TD3000E2.10直流制动起始频率.F2.11直流制动电流NF2.12直流制动时间0.0，0.030.0三菱FRA540P.10直流制动动作频率.P.11直流制动动作时间.P.12直流制动电压N4 拖动负载须有劲4 增大转矩动图25 基本压频比基本线图6 压频比的类型与效果变频器中线的类型（）直线型（）折线型（）转矩的自动补偿4 转矩补偿须适中假设：1.，补偿量：. X1XXX1X1XX.502523802519.215.219.234.4.图7 转矩补偿与电动机电流4 矢量控制尽量用自测定功能（anto-tuning）（1）艾默生系列

6、变频器功能码.用于实施自动检测：“”不进行自动检测；“”进行自动检测，步骤如下：（）预置电动机的铭牌数据（功能码.）；（）将功能码.预置为“”；（）按变频器键盘上的键，变频器将执行自动检测。检测完毕后，自动转为“0”。（3）安川系列变频器功能码预置自动检测的模式：“”在旋转状态下进行自动检测，步骤如下：（）输入电动机的铭牌数据；（）使电动机与负载脱开；（）在变频器输出频率为时按键，使电动机在停机状态下通电约；）升高变频器的输出频率，使电动机空转约；）按键，终止自动检测。图28 有反馈矢量控制及其效果有反馈矢量控制艾默生系列变频器功能码F.00用于选择编码器每转的脉冲数，数据码范围是（09999

7、）（通常可预置为800）；功能码.用于选择编码器的旋转方向：“”正方向；“”反方向。功能码.用于选择编码器断线后的处理方法：“”以自由制动方式停机；“”切换为开环控制方式继续运行。矢量控制方式的适用范围（）矢量控制只能用于一台变频器控制一台电动机的情况下。（）电动机容量和变频器要求的配用电动机容量之间，最多只能相差一个档次。（）磁极数一般以、极为宜。（）特殊电动机不能使用矢量控制功能。4转矩控制立新功图229转矩控制的概念）给定方式）转矩给定线1转矩控制的概念图230转矩控制用于起动）负载较轻时）负载较重时2转矩控制用于机车和电梯等的起动升速时间开始起动时，（TMTL）很小。很长，起动时十分平

8、稳。3转矩控制用于卷绕机械卷绕机械示意图图231转矩控制用于卷绕机械nL=5 输入、输出可设定图32 外接输入控制端5 外接输入控制端功能码F5.01F5. 08预置X1X8的功能，数据码是：“0”无功能（可以复选）“1”多档转速1“2”多档转速2“3”多档转速3“4”多档加、减速1“5”多档加、减速2“6”外部故障常开输入“7”外部故障常闭输入“8”外部复位输入“9”正转点动控制“10”反转点动控制“11”自由停机控制“12”频率递增指令（UP）“13”频率递减指令（DOWN）“14”UPDOWN设定器清除“15”加、减速禁止指令“16”三线运行（自锁）控制图33外接输出控制端5 外接输出控

9、制端康沃系列变频器的模拟量输出端子功能功 能 码功 能 名 称数 据 码 及 功 能 含 义 模拟输出设定：输出频率 ：输出电流：输出电压 ：电机转速：设定 ：反馈模拟输出设定模拟输出增益.模拟输出增益.模拟输出偏置.艾默生系列变频器开关量输出端子功能功能码功 能 名 称数 据 码 及 功 能 含 义 .集电极输出端子功能设定：变频器运行就绪：运行中信号：运行中信号 ：零速运行中：频率速度到达：频率速度一致：设定计数值到达：指定计数值到达：简易阶段运行完成：欠压停止中：变频器过载预报警：外部故障停机：电机过载报警：转矩限定中.集电极输出端子功能设定.继电器输出端子功能设定6 比例、积分控制灵6

10、 自动调整用闭环 图34 闭环控制的目的闭环控制的目的图35 空气压缩机恒压控制系统图空气压缩机恒压控制系统图设：T为目标信号，其大小与所要求的储气罐压力相对应；F为压力变送器的反馈信号。则：变频器输出频率X的大小由合成信号（TF）决定。如set：则FT（TF）X直至（FT）为止。反之，如set：则FT（TF）X直至（FT）为止。6 又快又稳搬图36 上述控制过程的矛盾问题的提出 图 比例放大前后各量间的关系图37 引入比例增益（）比例增益环节（）比例增益与静差的关系XG4VKP10100100010000100000XTXF0.40.040.0040.00040.00004比例带的概念图38 比例带与比例增益图239P的大小与振荡）静差与P的关系）振荡现象P过大与振荡积分环节（） （）使给定信号G的变化与乘积P（TF）对时间的积分成正比。（）只要偏差不消除（TF），积分就不停止，从而能有效地消除静差。微分环节（） 可根据偏差的变化趋势，提