如何读取冗余控制器状态灯

1、问题：如果读取冗余控制器状态灯的状态?回答：本文将简单介绍通过编程的方式如何读取冗余控制器的状态灯，并附录相关源代码。控制器运行过程中，控制器内部的各种不同信息都被保存在CPU的内部存储器中，并根据运行情况由控制器内部的操作系统实时进行更新。在冗余控制器中，这些内部信息也包含了冗余控制器的状态灯信息。在系统提供的系统功能SFC中，功能SFC51 （ RDSYSST ）专门用于读取系统的状态信息。该功能块提供的SSL-ID功能码输入管脚用于设置需要读取的信息类型，例如，16#0013用于读取控制器内部工作内存分配情况；16#00B1用于读取模块的诊断信息；而16#0074则可以用于读取控制器的状

2、态灯（包括单 CPU和冗余CPU ）。注意：功能码16#0019仅仅支持单 CPU和冗余CPU单机模式，不能用在普通的冗余CPU中。关于SFC51的详细帮助请参考Step7在向帮助或有个系统提供的系统功能介绍。参数声明数据类型描述REQINPUTBOOLREQ = 1 :启动处理SSL-IDINPUTWORD需要读取的系统状态功能码INDEXINPUTWORD部分功能码中对象的类型或编号RET VALOUTPUTINT如果执行SFC时岀错，贝U RET VAL将包含岀错代码BUSYOUTPUTBOOLTRUE :尚未完成读取SSL_HEADEROUTPUTSTRUCT数据记录信息：LENTHD

3、R:单条数据记录长度N DR:DR中记录的数据记录的条数DROUTPUTANY读取的数据记录存储区域：?如果仅读取了 SSL列表的单条信息，则不能评估DR的值，而只能评估 SSL_HEADER的值。?否则，LENTHDR 和N_DR的乘积为已在 DR中存储的字节数表 1. SFC51 接口据记录的读取，则此时可以通过INDEX管脚输入；SSL_HEADER 指示读取的数据记录的长度及数据记录的条数；DR中则为读取的数据记录的存储空间；使用SSL-ID=16#0074 读取冗余 CPU的状态灯时， SSL_HEADER 数据结构中 LENTHDR= 16#0004 ，即每条数据记录占用4个字节，

4、具体结构如下表所示：名舔cpuledJD1牛字- 字节。-H-CPU.位0至Z机聲号符3 0二侍机CPU* 1 =主站CPU 符 4 到了; 111171： LED标取苻led onLED的状据 0：关闭 打开ied_binkI M1 r pLED的闪烁状臺t0：平闪烁1：止常闪烁（2祸霞）2滾幔闪烁5箱眩）表2. DR数据记录结构也就是说通过 SFC51 （功能码16#0074 ）读取的数据记录存储在DR中，每条数据记录都拥有上述的结构，每条数据记录通过CPU_LED_ID 字节1（ LED标识符）来标识该记录对应的具体LED，通过评估记录的后两字节，即可判断该LED的当前状态，LED标识符

5、如下所示：W#16#0001:SF（组岀错）W#16#000A:USR1（用户自定义）W#16#0002:INTF（内部岀错）W#16#000B :BUS1F（总线岀错接口1）W#16#0003:EXTF（外部岀错）W#16#000C :BUS2F（总线岀错接口2）W#16#0004:RUNW#16#000D:REDF（冗余岀错）W#16#0005:STOPW#16#000E:MSTR（主站）W#16#0006:FRCE（强制）W#16#000F :RACK0（机架号0）W#16#0007:CRST（冷重启）W#16#0010 :RACK1（机架号1）W#16#0008 : BAF（总线上的电

6、池故障 /W#16#0011: RACK2（机架号 2）超载、电池电压短路 ）W#16#0009 : USR（用户自定义）W#16#0012 : IFM1F（接口岀错接口模块 1） 使用 SSL-ID=16#0074读取冗余CPU的状态灯时,SSL_HEADER 数据结构中 N_DR= 16#001A，即每次读取并存储在DR中的数据记录条数最大为26条。因此，设置接受 DR的数据区间长度应该至少大于等于:LENTHDR XN_DR=4 怎6 = 104 bytes采用Step7编程时，手动构建如下DB块结构:AdjdressNaneTypeInitial vaiueCoranent0,0STR

7、UCT+0.0REQ SBOOLFALSErequest signal+2,0RHTVALINTQreturn valueBUSYBOOLFALSEbusy status+ .0SL HEAIERSTRUCTSSL lieader structure+ 0.0LENTHDRWORD+ 2.0WOftU= 4.0EML STRUCT+10.0DRARHAYI1.26dat.a record*0.0STKUCT+0.0CPU L1D IDwomWISfO+2.0LHD 0NBYTEB016tO+ 3.0LHD ELIBKBYTEE#16#0=4.0END STHUCT=114.0END STHUC

8、T表3.典型数据块结构在相应的循环0B中调用SFC51 ,具体调用如下:CALL KDSYSSTRFQINPEXHFTVALBUSY=-51_74.=W#lj?4=W#16jfO=SSL_74.FBTVAL S3L 74.BUSYSZL HEADER DR= ,ISSL_74 . SSL_HEACEt=-DR W#16#0013 : IFM2F（接口岀错接口模块 2）注意：由于调用 SFC51将占用CPU系统资源，建议采用较慢循环周期的0B来调用该SFC51 ,例如OB32 , 1秒钟调用一次或更慢。通过SSL_74.REQ_S 来启动读取LED信息，所有信息将存储在SSL_74.DR。根据上述的 DR数据记录结构表 2来分析每条数据记录，并将其显示在OS上即可。随本文同时附录的源代码有：? SFC51_LED_H :采用SCL编写的读取LED的源代码，支持冗余 CPU和单CPU两种类型的控制器，已经在 41x-H V4.0 CPU 测试通过；请看 90318924.rar( 157 KB )? *.PDL文件：专门为 PCS7开发的上位显示图标和面板，需结合上述源代码一起使用；请看 90318924.rar( 157 KB )在CFC中调用上述源代码编写的功能块及面板，最终上位显示效果如下图所示：图1.上位显示效