UTSC RAM Linux下LED灯驱动

1、UT-S3C6410 ARM11 Linux 下的LED驱动    在李人东老师的要求下，让我把基于Linux下ARM的初级驱动开发流程在这里演示一遍，为了不枉费李人东老师的一片心血，和对ARM还没有入门苦苦探索的亲们，给你们开启一扇窗户，少走一些弯路，废话少说，现在开始：一 、实验环境    操作系统：ubuntu 9.0 或以上    交叉编译环境：arm-Linux-gcc     6410板子内核源码路径在：/s3c6410/l

2、inux-v1.0/硬件平台：UT-S3C6410开发板（其他类型的开发板也可以注意配置GPIO）注：交叉编译环境一定要装好，一般的开发板给的配套资料中都会有，安装过程也都有详细的过程，），泪奔支持你们。二 、实验原理    控制LED是最简单的一件事情，就像学C语言时候写的“hello world”程序一样，是一个入门的程序。    首先来了解一下相关的硬件知识：            

3、0;                             UT-S3C6410  LED原理图                 

4、;                                 UT-S3C6410  LED外部引脚图  从上面的原理图可以得知，LED与CPU引脚的连接方法如下，高电平点亮。     LED1 

5、;-GPM0     LED2 -GPM1     LED3 -GPM2     LED4 -GPM3     从数据手册可以找到相应的控制方法。这里我们以LED1为例，介绍一下LED1的操作方法，其他的类似，请大家自行分析。通过上面可以得知，需要先将GPM0设置为输出方式。将寄存器GPMCON低四位配置成0001。然后将GPMDAT寄存器的第0位置1灯亮，置LED0灯亮，开发板上有四个

6、LED所以要对GPMDAT的低四位进行操作，就可以实现对灯的亮灭操作了。三、实验步骤1、编写驱动程序driver_led.c #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <asm/uaccess.h> /* copy_to_user,copy_from_user */ #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/pci.h> #include &

7、lt;mach/map.h> #include <plat/regs-gpio.h> #include <plat/gpio-bank-m.h> #include <plat/gpio-cfg.h> #define LED_MAJOR 240 int led_open (struct inode *inode,struct file *filp) unsigned tmp; tmp = readl(S3C64XX_GPMCON); tmp = (tmp & (0xffffU)|(0x1111U); writel(tmp, S3C64XX_GPM

8、CON); printk("#open GPMCON#n"); return 0; ssize_t led_read (struct file *filp, char _user *buf, size_t count,loff_t *f_pos) printk("#read#n"); return count; ssize_t led_write (struct file *filp, const char _user *buf, size_t count,loff_t *f_pos) char wbuf10; unsigned tmp; printk(

9、"#write LED#n"); copy_from_user(wbuf,buf,count); switch(wbuf0) case 0: /on tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT); tmp |= (0xfU); writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT); break; case 1: /off tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT); tmp &= (0xfU); writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT); break; default : break; return count; int led

10、_release (struct inode *inode, struct file *filp) printk("#release#n"); return 0; struct file_operations led_fops = .owner = THIS_MODULE, .open = led_open, .read = led_read, .write = led_write, .release = led_release, ; int _init led_init (void) int rc; printk ("Test led devn");

11、rc = register_chrdev(LED_MAJOR,"led",&led_fops); if (rc <0) printk ("register %s char dev errorn","led"); return -1; printk ("ok!n"); return 0; void _exit led_exit (void) unregister_chrdev(LED_MAJOR,"led"); printk ("module exitn"); r

12、eturn ; module_init(led_init); module_exit(led_exit); Makefile文件Makefileobj-m:=driver_led.oKDIR:=/s3c6410/urbetter-linux-v1.0all:make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) modulescp driver_led.ko /home/fusq/nfs_shareclean:make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) clean2、编写测试程序test.c #include <stdio.h> #include

13、<sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> int main (void) int fd; char buf10=0,1; fd = open("/dev/my_led",O_RDWR); if (fd < 0) printf ("Open /dev/my_led file errorn"); return -1; while(1) write(fd,&buf0,1); sleep(1); write(fd,&buf1,1); sl

14、eep(1); close (fd); return 0; 3、编译驱动程序与测试程序      3.1编译驱动程序      #make     编译成驱动文件driver_led.ko并自动拷贝到了/home/fusq/nfs_share注：要注意Makefile要符合Linux下的文本格式，如果出现不执行，请在Linux下vi或vim重新编辑一下。如果出现头文件找不到，请找到该头文件的具体位置一般都在（urbetter-linux-v1.0）文件夹下

15、，将该头文件最后路径的文件夹名字填到程序头文件调用中。      3.2编译测试程序      #arm-linux-gcc  test.c  -o  test      将测试程序也放到/home/fusq/nfs_share共享文件夹下       #cp  test  /home/fusq/nfs_share 4、将程序下载到开发板

16、       将开发板的IP地址修改，与主机在同一个网段，并修改PC机上Linux下/etc/exports网络配置文件的IP与开发板的一致。确保PC机上Linux已经安装了NFS服务器，网络共享文件夹在/home/fusq/nfs_share。         在开发板的Linux下挂载nfs网络共享文件夹：rooturbetter /# mount -t nfs -o nolock 192.168.1.80:/home/fusq/nfs_share /

17、mnt/nfs 挂载到/mnt/nfs下。注：如果没有安装NFS服务器，为了完成实验，可以用串口将或是USB等设备将driver_led.ko和test文件拷贝到开发板的Linux工作目录下效果是一样的。 5、测试5.1加载驱动   #insmod  /mnt/nfs/driver_led.ko网络有点小不稳定，亲们要耐心等待，不过还是成功了！5.2 创建设备文件   #mknod  /dev/my_led  c   240  05.3测试  ./test       rooturbetter /# ./test注：此时可以看到UT-S3C6410板子上的LED0-3