PLC在4位送料小车方向自动控制中的应用要点

1、电气与PLC控制技术课程设计题 目：PLC在4位送料小车方向自动控制中的应用 学 院： 专业班级： 姓 名： 学 号： 指导老师： PLC在4位送料小车方向自动控制中的应用摘要：可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域不断迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，

2、实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。关键字：PLC；送料小车；自动化前言：自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。在军事技术方面，自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统

3、等。在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。此外，在办公室自动化、图书管理 、交通管理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。运料小车是工业运料的主要设备之一。广泛应用于自动生产线 冶金、有色盒属、煤矿、港口、码头等行业，各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。本文采用PLC技术，研究了运料小车的控制方法。问题的提出及研究意义：传统的运料小车大都是继电器控

4、制，而继电器控制有着接线繁多，故障率高的缺点，且维护维修不易等缺点。作为目前国内控制市场上的主流控制器，plc在市场、技术、行业影响等方面有重要作用，利用PLC控制来代替继电器控制已是大势所趋。课程设计目的：培养学生综合运用PLC及有关先修课程的基础知识，去解决某一实际问题的基本训练。通过电路设计，了解单片机的工作特征，掌握单片的工作原理，从而加深对该课程知识的理解。通过本课程设计，主要训练和培养学生以下能力：(1) 查阅资料：收集与本设计有关的资料（包括从已发表的文献和生产现场中收集的）。(2) 方案选择：树立即考虑技术的先进性与可行性，又考虑经济上的合理性。并注意提高分析和实际解决问题的能

5、力。(3) 迅速准确的进行工程计算的能力。(4) 用简洁的文字，清晰的图表来自己设计思想的能力。课程设计的内容：本论文的任务设计一个运料小车往返运动PLC控制系统。系统控制要求如下：某车间有4个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关（SQ）和一个呼叫按钮（SB）,送料车开始应能停留在4个工作台中任意一个到位开关的位置上，系统受起动和停止按钮控制。具体控制要求如下：（1）当送料小车所在暂停位置的SQ号码大于呼叫的号码时，料车往左行，到呼叫的SB位置后停止；（2）当送料小车所在暂停位置的SQ号码小于呼叫的号码时，料车往右行，到呼叫的SB位置后停止。试用传送和比较指令编程实现

6、送料小车的控制要求。系统硬件设计：控制要求分析：设送料小车先暂停于号工作台（为ON）处，这时号工作台呼叫（为ON），则根据题意可知：（1）当送料小车所在暂停位置的SQ号码大于呼叫SB号码时，送料小车往左行，到呼叫的SB位置后停止。即mn，送料小车左行，直至动作，到位停车；（2）当送料小车所在暂停位置的SQ号码小于呼叫SB号码时，送料小车往右行，到呼叫的SB位置后停止。即m呼叫编号M6小车所在站编号D2时，小车当前所处停靠位置大于呼叫按钮的编码，M5得电，小车左行，当D1=D2时，小车当前所处停靠位置等于呼叫按钮的编码，M6得电，小车不动，当D1D2时，小车当前所处停靠位置小于呼叫按钮的编码，M

7、7得电，小车右行。（5）向左运动：当小车当前所处停靠位置大于呼叫按钮的编码时，小车左行，左行指示灯亮，运动到呼叫位置，呼叫位行程开关动作，小车停止运动，左行指示灯熄灭。（6）向右运动：当小车当前所处停靠位置小于呼叫按钮的编码时，小车右行，右行指示灯亮，运动到呼叫位置，呼叫位行程开关动作，小车停止运动，右行指示灯熄灭。总结：在做这个设计中，我学会了很多以前没学过的知识，也巩固了很多以前没学好的知识，使我的专业理论知识更加扎实，软件操作更加熟练了。做完这个设计后，我得出几个结论如下：一、该小车控制系统的研究方向：由于本小车系统并不完善，只做了送料，没有设计小车怎么装料和小车到料仓后送料的多少。这两

8、方面是该系统设计的完善，是将来的研究方向。 二、经过这次毕业设计培养了我们的设计能力以及全面的考虑问题能力。学习的过程是痛苦的但是收获成功的喜悦更是让人激动的。相信通过这次毕业设计它对我以后的学习及工作都会产生积极的影响。心得体会：通过这次课程设计，我学到了很多PLC和单片机方面的知识，同时也加强了对画图工具的使用，在老师的精心指导下和同学合作之下最终成功地完成了此次设计，并从中学到了很多的知识和经验。本次课程设计使我认识到：一、设计思路是实施操作的坚实基础。设计思路是电路的生命。二、活学活用。这次设计让我真正体会到了书本知识永远是基础，而基础正是你向高层次迈进的扎实阶梯，没有这个基础，就无法实现技术上的腾飞。在实践当中，灵活运用书本上所讲的知识，万变不离其中，只有扎实掌握了核心的方法，才有可能做到孰能正巧，活用巧用。参考文献：1周万珍，高鸿宾.PLC分析与设计应用.北京：电子工业出版社，2004.2 廖常初.PLC编程及应用M . 北京：机械工业出版社，2008.3电气控制与PLC应用，机械工业出版社，2001.4蔡宏斌主编.电气与PLC控制技术.清华大学出版社2007.5MITSUBISSHI ELECTRIC CORPORATION.CC-Link用户手册，20