stm32f107的学习新手入门

1、1，说明：为什么选择STM32：经过几天的学习，基本掌握了STM32的调试环境和一些基本知识。想拿出来与大家共享，笨教程本着最大限度简化删减STM32入门的过程的思想，会把我的整个入门前的工作推荐给大家。就算是给网上的众多教程、笔记的一种补充吧，所以叫学前班教程。其中涉及产品一律隐去来源和品牌，以防广告之嫌。全部汉字内容为个人笔记。先来说说为什么是它我选择STM32的原因。  我对未来的规划是以功能性为主的，在功能和面积之间做以平衡是我的首要选择，而把运算放在第二位，这根我的专业有关系。里面的运算其实并不复杂，在入门阶段想尽量减少所接触的东西。 不过说实话，对DS

2、P的外设并和开发环境不满意，这是为什么STM32一出就转向的原因。下面是我自己做过的两块DSP28的全功能最小系统板，在做这两块板子的过程中发现要想尽力缩小DSP的面积实在不容易（目前只能达到50mm×45mm，这还是没有其他器件的情况下），尤其是双电源的供电方式和1.9V的电源让人很头疼。 后来因为一个项目，接触了LPC2148并做了一块板子，发现小型的ARM7在外设够用的情况下其实很不错，于是开始搜集相关芯片资料，也同时对小面积的AVR和51都进行了大致的比较，这个时候发现了CortexM3的STM32，比2148拥有更丰富和灵活的外设，性能几乎是2148两倍（按照MI

3、PS值计算）。正好2148我还没上手，就直接转了这款STM32F103。 与2811相比较（核心1.8V供电情况下），135MHz×1MIPS。现在用STM32F103，72MHz×1.25MIPS，性能是DSP的66%，STM32F103R型（64管脚）芯片面积只有2811的51%，STM32F103C型（48管脚）面积是2811的25%，最大功耗是DSP的20%，单片价格是DSP的30%。且有更多的串口，CAP和PWM，这是有用的。高端型号有SDIO，理论上比SPI速度快。 由以上比较，准备将未来的拥有操作系统的高端应用交给DSP的新型浮点型单片机2

4、8335，而将所有紧凑型小型、微型应用交给STM32。 2，首先：stm32f107vc和stm32f103vb的个区别stm32f107vc和stm32f103vb有几个区别，都是芯片内部设备的区别，就像好电脑和差电脑的配置不同，但都用xp，win7系统，而且软件也是通用的。首先看头几个字母“stm32”，这两个都是stm32芯片，是意法半导体为ARM M3内核出的用于自动控制领域的微处理器。F107是互联型接口和内部资源较多，F103是曾强型（比F101强），相比103，F107加入ieee以太网接口,2个i2s音频接口（做音频解码用），全部64kb的SRAM缓存。但是

5、这两个芯片的开发方法和调用的库函数都是一样的，你看官方称他们为STM32f10X就知道了，引脚也是兼容的。  你学习的话都是学习库函数，f107多出来的增强功能等你学完基本的stm32开发的时候很快上手的。送你一副图哦，看看吧。3，然后，讲讲对于STM32学习，熟悉过程可以分以下阶段：1、 入门程序的熟悉2、 GPIOX的操作，各类寄存器原理的了解3、 逐个寄存器熟悉4、 中断，定时器的基础入门熟悉5、 USART的了解，6、 重复2345的步骤，加深对这些模块寄存器直接的协同了解突破，达到熟练。 在这里，我发下了STM32的USART基本字节发送非常简单，然后用这个来配合

6、中断显示，在程序中插入各类输出显示，可以很清楚的知道程序中的运行状态，先后次序，对于程序调试有很大帮助。STM32F107开发板入门篇一第一个程序的理解： 准备开发环境MDK4.0以上，最简单的入门方式就是先调用MDK里面自带的例程程序，然后最好是先看D:KeilARMBoardsKeilMCBSTM32CBlinkyBlinky.c这里我就拿例这个例程序分析，虽然每句都分析了，但是刚入手STM32可能还是会有很多疑问，所以暂时不考虑寄存器问题，这里先给出一个程序的概念以及一些基本注意的东西，后面会有寄存器的说明： 阅读下面程序最好用MDK打开上面的程序配合看，效果更直观。 RCC->A

7、PB2ENR|=1<<6; /使能PE口时钟（STM32所有的寄存器操作都需要先使能时钟） GPIOE->CRH=0x33333333; /配置PE口的高八位输出方式 每位由4位二进制数控制，这里每位都是0011 代表 50MHZ的高速输出参考GPIO->CRH SystemInit(); /* Setup and initialize ADC converter */ RCC->APB2ENR |= 1 << 9; /* Enable ADC1 clock ADC1使能时钟 */ GPIOC->CRL &= 0xFFF0FFFF; /*

8、 Configure PC4 as ADC.14 input ADC1在此芯片用PC4来作为模拟输入 设置为输入（IO口使用前都必须对其功能设置） */ ADC1->SQR1 = 0x00000000; /* Regular channel 1 conversion 主要是第1,2位设置为0表示单通道采集 其他位置0不是用其他功能 */ ADC1->SQR2 = 0x00000000; /* Clear register 清领SQR2寄存器 不适用其他功能 */ ADC1->SQR3 = 14 << 0; /* SQ1 = channel 14 选用通道14，就是

9、PC4 */ ADC1->SMPR1 = 5 << 12; /* Channel 14 sample time is 55.5 cyc 通道14的采样周期选择101 即55.5周期 */ ADC1->SMPR2 = 0x00000000; /* Clear register 清0采样寄存器二 */ ADC1->CR1 = 1 << 8; /* Scan mode on 开启扫描模式 */ ADC1->CR2 = (1 << 20) | /* Enable external trigger */ (7 << 17) | /*

10、 EXTSEL = SWSTART */ (1 << 1) | /* Continuous conversion */ (1 << 0) ; /* ADC enable 设置ADC控制寄存器配置，使能ADC */ ADC1->CR2 |= 1 << 3; /* Initialize calibration registers 初始化校准寄存器，由于此步骤需要一些周期，多以必须等待完成后才开始下一步操作 */ while (ADC1->CR2 & (1 << 3); /* Wait for initialization to f

11、inish */ ADC1->CR2 |= 1 << 2; /* Start calibration 开始校准 ，然后等待校准完成 */ while (ADC1->CR2 & (1 << 2); /* Wait for calibration to finish */ ADC1->CR2 |= 1 << 22; /* Start first conversion 启动转换 */ for (;) /* Loop forever */ if (ADC1->SR & (1 << 1) /* If conversi

12、on has finished 转换完成状态寄存器的1位置1 */ AD_val = ADC1->DR & 0x0FFF; /* Read AD converted value 转换结果保存在寄存器ADC1->DR 的低12位 */ ADC1->CR2 |= 1 << 22; /* Start new conversion 读取数据后再次启动转换 */ / GPIOE->BSRR=(AD_val<<4); /* Calculate 'num': 0, 1, . , LED_NUM-1, LED_NUM-1, . , 1,

13、0, 0, . */ num += dir; if (num >= LED_NUM) dir = -1; num = LED_NUM-1; else if (num < 0) dir = 1; num = 0; GPIOE->BSRR = led_masknum; /* Turn LED on */for (i = 0; i < (AD_val << 8) + 100000); i+);/这里的FOR 循环延时就是用来读取AD转换的高8位加上100000构成延时，通过改变AD控制延时时间，12位的低4 位不是很稳定，在这里可以忽略GPIOE->BSRR

14、 = led_masknum << 16; /* Turn LED off */ 看了这些分析后，一定有很多疑问，在入门篇二中将逐个解除这些疑问。当这些基本疑问解决后，就可以运用STM32的基本功能了。 STM32入门篇二端口的认识理解端口控制GPIOSTM32系列给每个端口都分配了一个地址空间，然后通过对地址的赋值操作来完成对端口的控制，差不多端口也就是寄存器控制。每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存

15、器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。 根据数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征， GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。 输入浮空 输入上拉 输入下拉 模拟输入 开漏输出 推挽式输出 推挽式复用功能 开漏复用功能 每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。 在这里要说下前面用的GPIOX->CPL,ADC1->DR等等，寄存器的表示方

16、式都是在库文件stm32f10x_cl.c中定义的，这个库文件也可以根据自己的习惯去定义，但是初学建议不要去动里面的文件，因为后面的例程都是以这个为基础编写的。这个文件必须要先去熟悉，在里面找到上一节提到的所有的寄存器，然后差不多就能看明白这些命名规律，继续后面的学习了。CPIOX_CRL/CRH 寄存器如下：CPIOX_CRL/CRH寄存器各位代表的端口模式：GPIOX_的高8位和低8位控制寄存器都一样 寄存器都是32位的 每4位控制IO口的一位。然后介绍GPIOX的数据存储器，分为输入和输出存储器IDR和ODR；IDR是一个端口输入数据寄存器，只用了低16位。该寄存器为只读寄存器，并且只能

17、以16位的形式读出。该寄存器各位的描述如下图所示： 图3.1.1.2 端口输入数据寄存器IDR各位描述 要想知道某个IO口的状态，你只要读这个寄存器，再看某个位的状态就可以了。使用起来是比较简单的。ODR是一个端口输出数据寄存器，也只用了低16位。该寄存器虽然为可读写，但是从该寄存器读出来的数据都是0。只有写是有效的。其作用就是控制端口的输出。该寄存器的各位描述如下图所示： 图3.1.1.3 端口输出数据寄存器ODR各位描述这些都是16位操作，如果需要为操作就可以用到寄存器BSRR和BRR 这个也是我们前面的例程中用到的寄存器，描述如下：BRR寄存器和BSRR相反：BRR寄存器描述对于ADC寄存器还有其他类型寄存器可以参考STM32编程手册对于相应部分的介绍，这里暂时就介绍这么多。下一章我们将简单的实现ADC的配置。STM32入门篇三ADC的基本操作在前面