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文档简介

1、阐释球磨机基于MEMS的球磨机介质运动测量技术论文摘要：球磨机作为一种利用广泛的物料粉碎设备,因其内部工作环境恶劣,介质运动形态一直缺乏有效的检测手段。本论文基于微惯性测量技术的工作原理和其运用近况,提出了一种适合球磨机介质运动测量的新策略,获得的介质运动数据能为球磨机相关探讨提供定量的参考。本论文以解决球磨机介质运动测量不足入手,设计了一体积足够小、重量可以忽略且包括有三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁强计等MEMS传感器的检测球,利用检测球真实的获取介质的运动数据。首先设计了适合球磨机的介质运动测量案例,包括各关键坐标系的建立、介质运动数据的采集与传输实现策略、上位机数据处理算法流程。然后对

2、核心测量单元进行了详细的硬件设计与软件设计,对检测球进行了结构设计,并利用MATLAB软件编写的姿态解算程序对测量单元进行了基于磨机筒体旋转试验的姿态角误差测试,试验结果为30s内姿态角误差为3,验证了测量数据的可信度,同时也表明数据处理算法基本正确。最后进行了试验磨机的介质运动测量实验,利用检测球获取了五组不同磨机转速下的磨介平均碰撞作用力和平均转动动能大小,得出了每分钟34转左右为该试验磨机的最佳转速。本论文提出的球磨机介质运动测量新策略,能为球磨机相关探讨提供定量浅析的手段,具有较好的参考价值和实际作用。关键词：MEMS论文 微惯性测量论文 球磨机论文 磨介运动论文 摘要5-6ABSTR

3、ACT6-7目录7-9第1章 绪论9-191.1 探讨背景及球磨机工作原理9-111.2 球磨机介质运动探讨概述11-131.3 微惯性测量组合技术13-151.4 本论文探讨的目的和内容15-171.5 本章小结17-19第2章 微惯性测量基本论述及工作原理19-332.1 介质运动测量的案例选择19-202.2 MEMS惯性器件的工作原理20-242.3 微惯性测量的基本论述24-312.4 球磨机介质运动测量的基本原理31-322.5 本章小结32-33第3章 球磨机介质运动测量系统设计33-513.1 介质运动测量系统总体案例设计33-363.2 测量单元硬件设计36-423.3 测量

4、单元软件设计42-483.4 检测球结构设计与制作48-503.5 本章小结50-51第4章 基于旋转试验的测量单元姿态误差测试51-614.1 测量单元姿态误差测试案例设计51-534.2 基于MATLAB的姿态解算算法设计53-574.3 测量单元姿态误差浅析57-604.4 本章小结60-61第5章 球磨机介质运动测量实验61-695.1 实验设备61-625.2 实验步骤62-635.3 实验结果63-655.4 实验结果浅析65-675.5 本章小结67-69第6章 总结与展望69-716.1 对本论文主要探讨工作的总结69-70。6.2对未来探讨工作的展望70-71参考文献71-75致

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