非线性时滞系统论文非线性时滞系统 未建模动态 自适应控制 神经网络

1、非线性时滞系统论文：非线性时滞系统的神经网络自适应控制【中文摘要】由于几乎所有的系统都具有非线性的特性,同时,时滞现象是普遍存在的。时滞的存在往往是系统不稳定和系统性能变差的根源。控制对象的不确定性和时变性一直都是研究者面临的具有挑战性的问题。本文主要研究非线性时滞系统的神经网络自适应控制器设计问题,利用神经网络,自适应控制,Lyapunov稳定方法,Young不等式,误差滤波理论,隐函数定理,泰勒公式和中值定理等理论为基础对闭环控制系统进行设计与分析。本论文的主要工作如下:第一章主要是介绍了神经网络和自适应控制的背景以及基本知识。第二章研究了一类不确定非仿射非线性时滞系统,提出了一种神经网络

2、的自适应控制器。利用隐函数定理、泰勒展开式和中值定理,把非仿射非线性时滞系统转化为仿射非线性时滞系统,同时利用神经网络可逼近任意非线性函数的能力,结合误差滤波理论及Young不等式处理时滞项。根据Lyapunov理论,在一定的条件下,给出了系统稳定的充分条件,并给予证明。该控制器保证了跟踪误差收敛,从而说明该控制器是有效性的。第三章是在第二章的基础上将系统转化为带有外界干扰,状态不可测的非仿射非线性时滞系统,提出了一种神经网络的自适应控制器。利用隐函数定理,泰勒.【英文摘要】Since almost all the systems have nonlinear characteristics,

3、 at the same time,time-delay existing phenomenon widely. Time delay is often the root causes systemsinstability or performance deterioration. Control objects uncertainty and time-varyinghave been challenging problems facing to researchers. In this paper, a class ofnonlinear time delay systems contro

4、ller is designed based on neural network adaptive.By using RBF neural network, adaptive control, Lyapunov stabilization, Younginequality, Error Filteri.【关键词】非线性时滞系统 未建模动态 自适应控制 神经网络【英文关键词】nonlinear time-delay systems unmodeled dynamics adaptive controlneural network【索购全文】联系Q1：138113721 Q2：139938848【

5、目录】非线性时滞系统的神经网络自适应控制摘要4-5Abstract5-6Chapter 18-131. Introduction8-131.1 Overview of neural network adaptive8-91.2 Analysis of Present Study at Home and Abroad9-111.3 The purpose and significance of the research111.4 The main work and structure11-13Chapter 213-192.1 Problem statement13-152.2 Adaptive

6、 controller design15-172.3 Stability analyses17-182.4 Conclusion18-19Chapter 319-273.1 Problem statement19-203.2 Design of observer and controller20-233.3 Stability and robustness analysis23-263.4 Examples study263.5. Conclusion26-27Chapter 427-364.1 Problem statement27-294.2 Design observer of robust adaptive29-314.3 Stability and robustness analysis31-334.4 Example and Simulation33-354.5 Conclusions35