第十七章驱动桥

1、本章学习要点1 1、驱动桥的类型、组成和功用。驱动桥的类型、组成和功用。2 2、主减速器的类型、原理和结构特点、主减速器的类型、原理和结构特点3 3、差速器的类型、原理和结构特点。差速器的类型、原理和结构特点。4 4、半轴与桥壳的结构特点。、半轴与桥壳的结构特点。 驱动桥类型、组成和功用驱动桥类型、组成和功用驱动桥由驱动桥由主减速器、差速器、半轴和驱动壳主减速器、差速器、半轴和驱动壳组成。组成。驱动桥的驱动桥的功用功用：1 1）将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、）将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传到驱动轮，实现降速赠矩；差速器、半轴等传到驱动轮，实现降速赠矩

2、； 2 2）通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传动方向；）通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传动方向；3 3）通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外）通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向。侧车轮以不同转速转向。驱动桥的驱动桥的类型类型有有断开式驱动桥断开式驱动桥和和非断开式驱动桥非断开式驱动桥。 类型：类型：非断开式、断开式非断开式、断开式断开式驱动桥断开式驱动桥主减速器主减速器摆臂轴摆臂轴摆臂摆臂车轮车轮半轴半轴弹性元件弹性元件减振器减振器主减速器主减速器差速器差速器半轴半轴轮毂轮毂驱动驱动桥壳桥壳非断开式车桥示意图非断开式车桥示意图第一节第一节 主减速器主减速器

3、主减速器的主减速器的功用功用是将输入的转矩增是将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当发动机大并相应降低转速，以及当发动机纵置时还具有改变转矩旋向的作用。纵置时还具有改变转矩旋向的作用。如如EQ1090EQ1090六档变速器一档六档变速器一档i=6.54,i=6.54,而而主减速器主传动比为主减速器主传动比为6.336.33。按参加减速传动的齿轮副数目按参加减速传动的齿轮副数目 单级式单级式双级式双级式按传动比的档数分按传动比的档数分单速式单速式双速式双速式按齿轮形式分按齿轮形式分圆柱齿轮式圆柱齿轮式圆锥齿轮式圆锥齿轮式准双曲面齿轮式准双曲面齿轮式a a、行星齿轮减速器；、行星齿轮减速器；b b

4、、定轴齿轮减速器、定轴齿轮减速器主减速器主减速器采用准双曲面齿轮结构紧凑，啮合平稳，采用准双曲面齿轮结构紧凑，啮合平稳，噪声小。润滑靠飞溅取油，再通过油道噪声小。润滑靠飞溅取油，再通过油道输送到各润滑部位。输送到各润滑部位。主减速器的调整装置主减速器的调整装置 为了减少主减速器内齿轮的冲击噪声，并为了减少主减速器内齿轮的冲击噪声，并使轮齿沿其长度方向的磨损比较均匀，需要使轮齿沿其长度方向的磨损比较均匀，需要保证主动和从动齿轮之间正确位置关系，为保证主动和从动齿轮之间正确位置关系，为此在主减速器内设有啮合调整装置，还要使此在主减速器内设有啮合调整装置，还要使这些齿轮有足够的支承刚度，以保持在传动

5、这些齿轮有足够的支承刚度，以保持在传动过程中不至于发生较大变形而影响正常啮合过程中不至于发生较大变形而影响正常啮合 轴承预紧度的调整轴承预紧度的调整目的目的：提高支承刚度：提高支承刚度 装置装置：调整垫片、波形套（主动锥齿轮）：调整垫片、波形套（主动锥齿轮） 调整螺母、调整垫片（从动锥齿轮调整螺母、调整垫片（从动锥齿轮）齿轮啮合部位齿轮啮合部位1 1）圆锥滚子轴承的预紧圆锥滚子轴承的预紧：在消除轴承间隙后，再对轴：在消除轴承间隙后，再对轴承加一定的轴向压紧力。压紧力过小，则不能满足承加一定的轴向压紧力。压紧力过小，则不能满足轴的支承刚度需要；压紧力过大，则会导至传动效轴的支承刚度需要；压紧力过

6、大，则会导至传动效率降低，并且加速轴承磨损。圆锥滚子轴承的预紧率降低，并且加速轴承磨损。圆锥滚子轴承的预紧多用调整垫片的厚度调整多用调整垫片的厚度调整2 2）齿面接触情况调整齿面接触情况调整：先在主动锥齿轮轮齿上涂以红：先在主动锥齿轮轮齿上涂以红色颜料（红丹粉与机油的混合物），然后使主动锥色颜料（红丹粉与机油的混合物），然后使主动锥齿轮往复转动，于是从动锥齿轮轮齿的两工作面上齿轮往复转动，于是从动锥齿轮轮齿的两工作面上便出现红色印迹。通过调整主动锥齿轮的前后位置便出现红色印迹。通过调整主动锥齿轮的前后位置和从动锥齿轮的左右位置，可以调节齿面接触情况。和从动锥齿轮的左右位置，可以调节齿面接触情况

7、。应使动齿轮轮齿正转和逆转工作面上的印迹均位于应使动齿轮轮齿正转和逆转工作面上的印迹均位于齿高的中间，并偏于小端，占齿面宽度的齿高的中间，并偏于小端，占齿面宽度的6060以上。以上。在安装调整中，主要应作好以下二件事在安装调整中，主要应作好以下二件事： 在主减速器壳后面设有加油口，应按加油在主减速器壳后面设有加油口，应按加油口的高度加注齿轮油。在主减速器壳体上装口的高度加注齿轮油。在主减速器壳体上装有通气塞，防止壳内气压过高而使齿轮油渗有通气塞，防止壳内气压过高而使齿轮油渗漏。在更换齿轮油时，可通过设在主减速器漏。在更换齿轮油时，可通过设在主减速器壳下面的放油口将齿轮油放出。壳下面的放油口将齿

8、轮油放出。 应应注意注意的是，准双曲面齿轮在工作时，的是，准双曲面齿轮在工作时，齿面间有较大的相对滑动，且齿面间压力很齿面间有较大的相对滑动，且齿面间压力很大，齿面油膜易被破坏。为减少摩擦，提高大，齿面油膜易被破坏。为减少摩擦，提高效率，必须采用效率，必须采用含防刮伤添加剂的双曲面齿含防刮伤添加剂的双曲面齿轮油轮油，绝不允许用普通齿轮油代替，否则将，绝不允许用普通齿轮油代替，否则将使齿面迅速擦伤和磨损，大大降低使用寿命使齿面迅速擦伤和磨损，大大降低使用寿命 双级主减速器轮边减速器 轮边减速器一般作二级减速轮边减速器一般作二级减速器，而结构一般为行星轮机构，器，而结构一般为行星轮机构，可以获得大

9、传动比，而且结构紧可以获得大传动比，而且结构紧凑。齿圈凑。齿圈6 6与半轴套管与半轴套管1 1固定在一固定在一起，半轴起，半轴2 2传来的动力经太阳轮传来的动力经太阳轮3 3，行星轮行星轮4 4，行星轮轴，行星轮轴5 5及行星架及行星架7 7传传给轮毂。给轮毂。 其中太阳轮是主动件，其中太阳轮是主动件，行星架是从动件，齿圈不动，故行星架是从动件，齿圈不动，故其为其为减速机构减速机构。 但结构较复杂，制造成本高，所但结构较复杂，制造成本高，所以一般用于大型货车上。也有采以一般用于大型货车上。也有采用一对内外齿啮合圆柱齿轮组成用一对内外齿啮合圆柱齿轮组成轮边减速器的，一般用于大型客轮边减速器的，一

10、般用于大型客车或越野车车或越野车。双速主减速器双速主减速器为充分提高汽车的动力性和经济性，有些车上采用具有为充分提高汽车的动力性和经济性，有些车上采用具有两档传动比的主减速器。双速主减速器由一对圆锥齿轮两档传动比的主减速器。双速主减速器由一对圆锥齿轮和一个行星机构组成。但结构复杂，制造成本高，适应和一个行星机构组成。但结构复杂，制造成本高，适应性不好，采用车型不多。性不好，采用车型不多。高速高速：D D长长太阳轮将行太阳轮将行星架星架C C连接连接则输出为直则输出为直接档；接档；低速低速：结合：结合套向右移动套向右移动，则太阳轮，则太阳轮固定，行星固定，行星架输出，减架输出，减速增矩速增矩。主

11、动齿轮轴贯穿壳体，将动主动齿轮轴贯穿壳体，将动力传向另一驱动桥。力传向另一驱动桥。采用两级传动。采用两级传动。延安延安SX2150SX2150型汽车贯通式双级主减速器型汽车贯通式双级主减速器主动准双曲面齿轮主动准双曲面齿轮从动圆从动圆柱齿轮柱齿轮主动主动圆柱圆柱齿轮齿轮从动准双曲面齿轮从动准双曲面齿轮贯通轴贯通轴 轴间差速器可允轴间差速器可允许两个驱动桥主减速器许两个驱动桥主减速器的主动齿轮转速不同。的主动齿轮转速不同。第二节第二节 差速器差速器问题问题：1、差速器如何实现差速的？左右两侧轮的转速关系？、差速器如何实现差速的？左右两侧轮的转速关系？2、左右两侧轮的转矩关系？怎么解决？、左右两侧

12、轮的转矩关系？怎么解决？差速器的差速器的功用功用是当汽车转弯或在不平路面上是当汽车转弯或在不平路面上行驶时，使左右驱动轮以不同的转速滚动，行驶时，使左右驱动轮以不同的转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动。即保证两侧驱动车轮作纯滚动。1、差速器根据设置位置和功能分为、差速器根据设置位置和功能分为轮间差速轮间差速器器和和轴间差速器轴间差速器。2、根据差速器的防滑情况又分为、根据差速器的防滑情况又分为普通齿轮式普通齿轮式差速器差速器和和防滑差速器防滑差速器（包括强制锁止式齿轮、（包括强制锁止式齿轮、高摩擦自锁、牙嵌式自由轮、托森式、粘性高摩擦自锁、牙嵌式自由轮、托森式、粘性联轴式（差速）器和电控防滑

13、式差速器）。联轴式（差速）器和电控防滑式差速器）。一、齿轮式差速器一、齿轮式差速器行星轮行星轮中心轮中心轮齿圈齿圈行星架行星架汽车上广泛采用对称式锥齿轮差速器，如下图汽车上广泛采用对称式锥齿轮差速器，如下图转矩传递路线：转矩传递路线： （1个输入端个输入端,2个输出端）个输出端）差速器壳差速器壳行星轮轴行星轮轴行星轮行星轮2个半轴齿轮个半轴齿轮 （主减速器从动齿轮）（主减速器从动齿轮） （半轴）（半轴）（半轴）（半轴）转速转速 n1 + n2 = 2 n0 左、右半轴齿轮转速之和等于左、右半轴齿轮转速之和等于2倍差倍差速器壳转速。速器壳转速。1、(n1 + n2)与行星齿轮自转速度无与行星齿轮

14、自转速度无关关2、n1 = n2 时：时：n1 = n0 ，n2 = n0 3、n1(或或n2 ) = 0 时：时： n2 (或或n1 ) = 2 n0 4、n0 = 0 时：时：n1 = n2行星轮不自转时行星轮不自转时：M 1 = M2 = M0 / 2行星轮自转行星轮自转(设设 n1 n2 )时时：M 1 =（M0 Mf）/ 2； M2 =（M0 + Mf ）/ 2M 1 nn2 2, ,在在n n1 1作用下，前轴蜗杆带动与其啮合作用下，前轴蜗杆带动与其啮合的蜗轮转动，则蜗轮两端直齿轮随即以的蜗轮转动，则蜗轮两端直齿轮随即以n nr r转速反向转转速反向转动，动，后轴蜗轮应带动后轴蜗杆

15、反向转动，但由于可逆后轴蜗轮应带动后轴蜗杆反向转动，但由于可逆性差，这是不易实现性差，这是不易实现。实际上差速器壳一直转动，。实际上差速器壳一直转动，n n0 0不为零不为零，前后轴蜗轮也随之转动。此时两轴间转速差前后轴蜗轮也随之转动。此时两轴间转速差是通过一对啮合的圆柱齿的相对转动而实现。由此可是通过一对啮合的圆柱齿的相对转动而实现。由此可见，前蜗杆轴见，前蜗杆轴1 1使齿轮使齿轮3 3转动，齿轮转动，齿轮4 4随即被迫转动，随即被迫转动，并迫使后轴蜗轮带动后轴蜗杆转动，因其齿面间存在并迫使后轴蜗轮带动后轴蜗杆转动，因其齿面间存在很大摩擦力，限制齿很大摩擦力，限制齿4 4转速的增加，阻止齿转

16、速的增加，阻止齿3 3及前轴蜗及前轴蜗杆转速的增加。显然只有两轴转速差不大时才能差速。杆转速的增加。显然只有两轴转速差不大时才能差速。托森差速器的转矩分配托森差速器的转矩分配它是利用蜗轮蜗杆传动副的高摩擦力矩它是利用蜗轮蜗杆传动副的高摩擦力矩MrMr进行转矩分进行转矩分配。设前轴蜗杆配。设前轴蜗杆n n1 1大于后轴蜗杆大于后轴蜗杆n n2 2，则前轴蜗杆将使，则前轴蜗杆将使前轴蜗轮转动，蜗轮轴上的直齿圆柱齿轮前轴蜗轮转动，蜗轮轴上的直齿圆柱齿轮3 3也将转动，也将转动，带动与之啮合的后端直齿圆柱齿轮也同步转动，而与带动与之啮合的后端直齿圆柱齿轮也同步转动，而与后端直齿圆柱齿轮同轴的蜗轮也将转

17、动。则后端直齿圆柱齿轮同轴的蜗轮也将转动。则后端蜗轮后端蜗轮带动后轴蜗杆带动后轴蜗杆2 2转动转动。蜗轮带动蜗杆的逆传动效率取。蜗轮带动蜗杆的逆传动效率取决与蜗杆的螺旋角及传动副的摩擦条件。对一定的差决与蜗杆的螺旋角及传动副的摩擦条件。对一定的差速器结构其螺旋角是一定的，故此时传动主要由摩擦速器结构其螺旋角是一定的，故此时传动主要由摩擦状况来决定。即取决于差速器的内摩擦力矩状况来决定。即取决于差速器的内摩擦力矩Mr,Mr,而而MrMr又取决于两端输出轴的相对转速。当又取决于两端输出轴的相对转速。当n n2 2、n n1 1转速差比转速差比较小时，后端蜗轮带动蜗杆摩擦力亦较小，通过差速较小时，后

18、端蜗轮带动蜗杆摩擦力亦较小，通过差速器直齿圆柱齿轮吸收两侧输出轴的转速差。当前轴蜗器直齿圆柱齿轮吸收两侧输出轴的转速差。当前轴蜗杆杆n n1 1较高时，较高时，蜗轮驱动蜗杆的摩擦力矩也较大蜗轮驱动蜗杆的摩擦力矩也较大，差速，差速器将抑制该车轮的空转，将输入转矩器将抑制该车轮的空转，将输入转矩M M0 0多分配到后端多分配到后端输出轴上，输出轴上， 转矩分配为转矩分配为: :M M1 1=1/2(M=1/2(M0 0- Mr), M- Mr), M2 2=1/2(M=1/2(M0 0+Mr)+Mr) 当蜗杆螺旋角当蜗杆螺旋角摩擦角摩擦角时，转矩比时，转矩比K Kb b趋于无穷趋于无穷大，差速器自

19、锁。一般大，差速器自锁。一般K Kb b可达可达555599，锁紧系数，锁紧系数K K可可达达0707 0808。选取不同的的螺旋角可得到不同的锁。选取不同的的螺旋角可得到不同的锁紧系数，使驱动力既来自蜗杆，也可以来自蜗轮。紧系数，使驱动力既来自蜗杆，也可以来自蜗轮。为了减少摩损，提高使用寿命，为了减少摩损，提高使用寿命， K Kb b一般减低到一般减低到3 3 3535左右较好，这样即使在一端车轮附着条件很左右较好，这样即使在一端车轮附着条件很差的情况下，仍可以利用附着力大的另一端车轮产差的情况下，仍可以利用附着力大的另一端车轮产生足以克服行驶阻力的驱动力。生足以克服行驶阻力的驱动力。 托森

20、差速器由于其结构及性能上的优点，被广泛托森差速器由于其结构及性能上的优点，被广泛用于用于全轮驱动轿车的中央轴间差速器及后驱动桥的全轮驱动轿车的中央轴间差速器及后驱动桥的轮间差速器轮间差速器。但由于在转速转矩差较大时的自动自。但由于在转速转矩差较大时的自动自锁作用，通常不用做转向驱动桥的轮间差速器。锁作用，通常不用做转向驱动桥的轮间差速器。 当当后轴蜗杆后轴蜗杆n n2 2=0,=0,前轴蜗杆空转时，由于后端蜗轮前轴蜗杆空转时，由于后端蜗轮与蜗杆之间的摩擦力矩与蜗杆之间的摩擦力矩MrMr过高，使过高，使M M0 0全部分配到后轴全部分配到后轴蜗杆上，此时，相当于差速器锁死不起差速作用。蜗杆上，此

21、时，相当于差速器锁死不起差速作用。第四节第四节 变速驱动桥变速驱动桥第五节第五节 驱动车轮的传动装置与桥壳驱动车轮的传动装置与桥壳 一、一、半轴半轴分为：分为：1 1、全浮式半轴支承；、全浮式半轴支承； 2 2、半浮式半轴支承、半浮式半轴支承半浮式支承半浮式支承：半轴与桥壳间一般只有一个轴承，同时要能防止半轴承受向外：半轴与桥壳间一般只有一个轴承，同时要能防止半轴承受向外拉力及向内窜动，不仅承受转矩且外半轴承受弯矩；拉力及向内窜动，不仅承受转矩且外半轴承受弯矩；全浮式支承全浮式支承：半轴与桥壳间要两个轴承，同时能防止半轴承受向外拉力，不：半轴与桥壳间要两个轴承，同时能防止半轴承受向外拉力，不仅

22、承受转矩且不承受弯矩。仅承受转矩且不承受弯矩。“浮浮”即卸除半轴的弯矩载荷。即卸除半轴的弯矩载荷。外端以凸外端以凸缘与轮盘缘与轮盘及制动鼓及制动鼓相固定，相固定，半浮式支半浮式支承。承。向心推力球轴承所承受载荷较复杂，但结构简单、质量小、尺寸紧凑、所承受载荷较复杂，但结构简单、质量小、尺寸紧凑、造价低等优点，故被质量较小，使用条件较好、承载造价低等优点，故被质量较小，使用条件较好、承载负荷也不大的轿车和微型客、货车采用。负荷也不大的轿车和微型客、货车采用。驱动桥外端结构较驱动桥外端结构较复杂，采用形状复复杂，采用形状复杂重量及尺寸较大杂重量及尺寸较大的轮毂，成本高，的轮毂，成本高，故一般用于货

23、车、故一般用于货车、客车及越野车，工客车及越野车，工作可靠性好。作可靠性好。驱动车轮传动装置的万向节选择万向节结构形式，应满足的使用条件选择万向节结构形式，应满足的使用条件1 1、能够在足够宽的角度范围内使连接可靠传、能够在足够宽的角度范围内使连接可靠传递动力；递动力；2 2、能够在大转速范围内使连接的两轴均匀旋、能够在大转速范围内使连接的两轴均匀旋转，由于两轴间有夹角而产生的附加载荷应转，由于两轴间有夹角而产生的附加载荷应在允许范围内；在允许范围内；3 3、能够补偿由它所连接的两零件间在运动时、能够补偿由它所连接的两零件间在运动时所引起的长度变化；所引起的长度变化；4 4、传动效率高，使用寿

24、命长，结构简单，制、传动效率高，使用寿命长，结构简单，制造方便。造方便。1 1、整体桥壳、整体桥壳二、二、桥壳桥壳钢板冲压焊接式桥壳具有质量小，制造工艺简单，材料钢板冲压焊接式桥壳具有质量小，制造工艺简单，材料利用率高、抗冲击性能好、成本低并适于大批量生产利用率高、抗冲击性能好、成本低并适于大批量生产目前，轻型货车和轿车上得到广泛应用。目前，轻型货车和轿车上得到广泛应用。2 2、分段式驱动桥壳、分段式驱动桥壳温故1 1、驱动桥的功用是什么？它由哪几部分组成？其动、驱动桥的功用是什么？它由哪几部分组成？其动力是如何传递的？力是如何传递的？ 2 2、汽车双级与双速主减速器有何区别？、汽车双级与双速

25、主减速器有何区别？ 3 3、什么是十字轴式万向节传动的不等速性？如何实、什么是十字轴式万向节传动的不等速性？如何实现等速传递？现等速传递？ 4 4、主减速器的功用？什么轮边减速器？、主减速器的功用？什么轮边减速器？5 5、万向传动装置如何解决因震动、变形而引起轴向、万向传动装置如何解决因震动、变形而引起轴向位移？位移？6 6、驱动桥的离地间隙，实际是由什么尺寸决定的？、驱动桥的离地间隙，实际是由什么尺寸决定的？如何解决？如何解决？7 7汽车传动系中为什么要设万向传动装置？该装置汽车传动系中为什么要设万向传动装置？该装置由哪几部分组成？由哪几部分组成？ 8 8万向节可分为哪几种类型？万向节可分为

26、哪几种类型？ 9 9简述金属带式无极变速器的基本原理？简述金属带式无极变速器的基本原理？温故1 1、简述金属带式无极变速器的基本原理？、简述金属带式无极变速器的基本原理？2 2、汽车传动为何要采用万向传动装置？什么、汽车传动为何要采用万向传动装置？什么是十字轴钢性万向节的不等速性？如何解决是十字轴钢性万向节的不等速性？如何解决3 3、驱动桥的功用是什么？它由哪几部分组成？、驱动桥的功用是什么？它由哪几部分组成？其动力是如何传递的？其动力是如何传递的？ 4 4驱动桥中为什么要设差速器？根据简图简驱动桥中为什么要设差速器？根据简图简述对称式行星锥齿轮差速器的工作原理？述对称式行星锥齿轮差速器的工作

27、原理？ 温故1 1、驱动桥中为什么要设差速器？根据简图简述对称、驱动桥中为什么要设差速器？根据简图简述对称式行星锥齿轮差速器的差速原理及结论。式行星锥齿轮差速器的差速原理及结论。 2 2对称式锥齿轮差速器具有转矩分配的原理是什么？对称式锥齿轮差速器具有转矩分配的原理是什么？存在什么缺点？存在什么缺点？3 3、防滑差速器、防滑差速器(LSD)(LSD)有哪些类型？简述强制锁死式差有哪些类型？简述强制锁死式差速器原理？速器原理？4 4、简述摩擦自锁式差速器工作原理？、简述摩擦自锁式差速器工作原理？5 5、简述粘性联轴、简述粘性联轴(VC)(VC)差速器工作原理？差速器工作原理？温故1 1、汽车为何

28、要采用万向传动装置？主要组成？、汽车为何要采用万向传动装置？主要组成？2 2、什么是十字轴钢性万向节的不等速性？如何解决？、什么是十字轴钢性万向节的不等速性？如何解决？3 3、简述、简述CVTCVT变速器的基本原理？变速器的基本原理？4 4、简述、简述四速四速自动变速器的四个前进挡如何实现？自动变速器的四个前进挡如何实现？5 5、行星轮系自动变速器的操纵系统挡执行元件主要、行星轮系自动变速器的操纵系统挡执行元件主要包括哪几种？包括哪几种？P308P3086 6、自动变速器电控操纵系统的组成？、自动变速器电控操纵系统的组成？P310P3107 7、准等速万向节准等速万向节和和等速万向节等速万向节

29、主要有哪些类型？主要有哪些类型？8 8、自动变速器电控操纵系统执行器采用哪两种？分、自动变速器电控操纵系统执行器采用哪两种？分别的用途？别的用途？P312P312温故1 1、简述金属带式无极变速器的基本原理？、简述金属带式无极变速器的基本原理？2 2、汽车传动为何要采用万向传动装置？什么、汽车传动为何要采用万向传动装置？什么是十字轴钢性万向节的不等速性？如何解决是十字轴钢性万向节的不等速性？如何解决3 3、驱动桥的功用是什么？它由哪几部分组成？、驱动桥的功用是什么？它由哪几部分组成？其动力是如何传递的？其动力是如何传递的？ 4 4驱动桥中为什么要设差速器？根据简图简驱动桥中为什么要设差速器？根据简图简述对称式行星锥齿轮差速器的工作原理？述对称式行星锥齿轮差速器的工作原理？ 温故1 1、驱动桥有哪些类型？各自特点是什么？、驱动桥有哪些类型？各自特点是什么？ 2 2、汽车双级与双速主减速器有何区别？、汽车双级与双速主减速器有何区别？ 3 3、驱动桥中为什么要设差速器？、驱动桥中为什