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文档简介

1、摘 要钢筋弯曲机是建筑业常用的工程机械之一,主要是将钢筋加工成各种形状以满足生产需要。而目前主要有“带-两级齿轮-涡轮蜗杆传动”及“带-三级齿轮传动”两种传动方案。但相对来说这些钢筋弯曲机的性能结构、操作方法和控制及综合技术指标等方面还很大的提升空间,因此需要在原有各种钢筋弯曲机的基础上,对原有的传动能力和承载性能进行改进,设计一种满足高水准工程建设的需要,并且尽可能的扩大对钢筋的使用范围。本课题主要内容是通过对过去钢筋弯曲机的设计方案的一些参考,从而改变个别零件及电动机功率等,使得钢筋弯曲机能加工直径为40的GW-40A型钢筋弯曲机,增大钢筋刚加加工范围,提高劳动效率,减轻钢筋加工的劳动强度

2、,从而保证建筑工程的质量及进度。关键词:钢筋弯曲机;传动方案;强度;功率;效率ABSTRACTSteel processing machinery construction industry indispensable working tool.Reinforced bending machine specific transmission scheme, there can be mainly divided into" take - two stage gear - worm drive" and" take - three stage gear"

3、two. At present, steel bending machine performance and structure, method of operation and control and integrated technical indicators, there is still much room for improvement. The main contents of this topic is based on the past steel bending machine design scheme comparison, changes in individual

4、parts and motor power, upgrade to machining diameter of40 GW-40 type steel bar bending machine, increasing reinforced just add processing, improve labor efficiency, reduce the labor intensity of steel processing, ensuring construction quality and progress.Keywords:steel bending machine;transmission

5、scheme;strength;power;efficiency目 录 中文摘要 英文摘要 第一章 绪论概论与发展应用现状合并,这章多写点,至少要2页11.1概论 11.2钢筋弯曲机的类型11.3钢筋弯曲机的构造11.4 钢筋弯曲机产品质量差异1第二章2,3章合并为第三章,第二章为总体方案设计,包括你的所选用方案的优缺点,最后选用你的这种方案 钢筋弯曲机总体传动方案设计 42.1传统的钢筋弯曲机传动方案42.3 GW-40A钢筋弯曲机工作原理5钢筋弯曲机的机构52.5 GW-40A钢筋弯曲机工作盘的设计52.6 GW-40A钢筋弯曲的载荷分析及尺寸设计52.7 GW-40A钢筋弯曲机传动效率6

6、2.8 GW-40A钢筋弯曲机动力及传动部分的设计6 第三章 V带传动的设计8 3.1 V带的设计计算8 3.2 带轮结构的设计10 第四章 圆柱齿轮设计114.1 第一,二级齿轮设计你有几级齿轮就分几个小节设计11 4.1.1 选定齿轮类型,精度等级,材料及齿数11 4.1.2校核齿根弯曲疲劳强度 12 4.1.3第一、二级齿轮尺寸表124.2 第五,六级齿轮设计没有这种说法15 4.2.1选定齿轮类型,精度等级,材料及齿数15 4.2.2校核齿根弯曲疲劳强度16 4.2.3第五、六齿轮尺寸表17第五章 轴的设计185.1轴的设计18 5.1.1估算轴的基本直径 18 5.1.2轴的结构设计

7、18 5.1.3轴的受力分析185.2轴的设计21 5.2.1估算轴的基本直径21 5.2.2轴的结构设计21 5.2.3轴的受力分析215.3轴的设计21 5.3.1估算轴的基本直径21 5.3.2轴的结构设计21 5.3.3轴的受力分析21 结论31参考文献 32致谢34第一章 绪 论11 概论钢筋弯曲机是建筑业常用的工程机械之一,主要将钢筋加工成各种形状以满足生产需要。但如今随着工业生产的发展,各种钢筋制品广泛地应用在现代工程领域的各个方面。如建筑、船舶、航天等行业,尤其在建筑领域上的应用是非常广泛的。因此,有很多专业人员正在研究比较理想的钢筋弯曲机,以实现高效率的生产。如今出现的钢筋弯

8、曲机其实是属于一种对传统钢筋弯曲机结构的进行改进的新型机器。本实用新型包括减速机、蜗轮蜗杆、大齿轮、小齿轮、弯曲盘面,然而其特征在于结构中:双级制动电机与减速机直联作一级减速;小齿轮与大齿轮啮合作二级减速;大齿轮始终带动弯曲盘面旋转;弯曲盘面上设置有中心轴孔和若干弯曲轴孔;工作台面的定位方杠上分别设置有若干定位轴孔。由于双级制动电机与减速机直联作一级减速,输入、输出转数比准确,弯曲速度稳定、准确,且可利用电气自动控制变换速度,制动器可保证弯曲角度。利用电机的正反转,对钢筋进行双向弯曲。中心轴可替换,便于维修。可以采用智能化控制。当前我国正在大力发展基础建设及城市化建设,各种建筑耗费了大量的钢筋

9、,其中钢箍加工的效率和质量是最难解决的问题之一,钢箍不仅使用量非常大,而且形状和尺寸变化复杂,尺寸精度要求高,钢箍的制作在原钢筋加工中是劳动强度大,人力物力消耗大,低效率,低质量保证的环节。随着我国建筑行业的快速发展,为了响应政府及各建筑单位对钢筋制作自动化技术的迫切要求,急需一种适用范围广,效率高,消耗低,质量高的钢筋弯曲机。通过对比现今各种钢筋弯曲机的性能,不难发现仍有许多的不足之处,各零部件仍有很大设计余量,还有很大的发展改进潜力。因此,需要在原有各种钢筋弯曲机的基础上,对原有的传动能力和承载性能进行改进,设计一种满足高水准工程建设的需要,并且尽可能的扩大对钢筋的使用范围。1.2.钢筋弯

10、曲机的类型1、按传动方式分机械式钢筋弯曲机、液压式钢筋弯曲机;2、按工作原理分为蜗轮蜗杆式钢筋弯曲机、齿轮式钢筋弯曲机;3、按结构型式分台式钢筋弯曲机、手持式钢筋弯曲机。1.3 钢筋弯曲机的构造不同的厂家生产的钢筋弯曲机其实内部构造是基本相同。一般来说钢筋弯曲机的传动方案归结起来有以下两种:“传动带-两级齿轮-蜗轮蜗杆传动”与“传带-三级齿轮传动”。根据现实生活中大量应用实践证明得出采用蜗轮蜗杆传动方案的钢筋弯曲机,其工作传动效率是不如齿轮传动的弯曲机的。换句话说,在同等的动力电动机功率情况下,使用齿轮传动的弯曲来所弯曲同等直径大小的钢筋显得更加轻松。但是由于蜗轮蜗杆传动具有自锁的性能,因此在

11、工作中弯曲的定位精度更高一些。当前,以使用“传动带-两级齿轮-蜗轮蜗杆传动”方案的弯曲机的生产、应用比较普遍,常见。但是在这两种使用不同传动方案的钢筋弯曲机中,它们的工作面板以上的部分基本上是相同的。因此两种弯曲机的设计,其区别与不同之处主要是集中在第三级传动方案的设计。1.4 钢筋弯曲机产品质量差异 目前来说钢筋弯曲机的加工工艺相对来说比较成熟了,但是质量的差异主要是体现这几个方面:1、不同的厂家机箱的造型和用料有较大的差异。用料太少的钢筋弯曲机,设备整体刚性差,外观也不不美观。2、钢筋弯曲机所使用的电机不配套。这些电机的输出功率普遍偏小,所以在连续工作中容易起热,无法弯曲标定直径的钢筋。4

12、、传动系统的齿轮、蜗轮蜗杆等,在加工工艺,材料的选用,热处理方面有较大的差异。5、只有少数的厂家注重工作圆盘和他附属表面质量,将工作圆盘和圆盘附件进行了镀层处理,将各插控采用橡胶套堵封。第二章 钢筋弯曲机总体传动方案设计2.1 传统的钢筋弯曲机传动方案2.3 GW-40A钢筋弯曲机工作原理GW-40A钢筋弯曲机的工作机构是一个在垂直轴上旋转的水平工作圆盘,采用电动机经一级皮带传动和二级齿轮及三级涡轮蜗杆传动减速后,带动工作机构,如图(2.0)所示,把钢筋置于途中虚线位置,支撑销轴固定在机床上,中心销轴和压弯销轴装在工作圆盘上,圆盘回转时便将钢筋弯曲。为了弯曲各种直径的钢筋,在工作盘上有几个孔,

13、用以插压弯销轴,也可响应地更换不同直径的中心销轴。通过改变中心销轴的直径来弯曲各种直径的钢筋。图2.1 钢筋弯曲机工作原理图示2.4. GW-40A钢筋弯曲机的机构GW-40A型钢筋弯曲机主要是由电机通过一级带传动、两级齿轮传动、一级蜗轮蜗杆传动,从而带动工作盘工作。以下是GW40A型钢筋弯曲机的传动机构简图:,图2.2 钢筋弯曲机结构简图2.5 GW-40A钢筋弯曲机工作盘的设计Mt=式中,F为拨斜柱对钢筋的作用力;Fr为F的径向分力;a为F与钢筋轴线夹角。当Mt一定,越大则拨斜柱及主轴径向负荷越小;一定,Lo越大。因此,弯曲机的工作盘应加大直径,增大拨斜柱中心到主轴中心距离Lo。GW-40

14、A钢筋弯曲机的工作盘设计:工作盘直径350mm,压弯销轴直径,中心销轴直径,支撑销轴,工作盘厚度。2.6 GW-40A钢筋弯曲的载荷分析及尺寸设计1、钢筋弯曲初始弯矩(N·m) 式中:K1为截面系数,对圆截面=1.7;W为抗弯截面模量为所弯曲钢筋屈服强,25MnSi的=373MPa2、钢筋变形硬化后的终弯矩钢筋在塑性变形阶段出现变形硬化(强化),产生变形硬化后的终弯矩: 式中:K0为强化系数为相对强化系数,=14%为延伸率,25MnSi的=14%,R为弯心直径,被弯曲钢筋的直径,则得出终弯矩M=10026.24(N·m)3、钢筋弯曲所需弯矩(N·m) 式中:弯曲时

15、的滚动摩擦系数K=1.052.7 GW-40A钢筋弯曲机传动效率在工作盘返回到原始位置,准备下一次弯曲时,其停顿位置受传动精度的影响较大,因此,需分析传动方案的精度。为便于比较,均从第1级齿轮传动误差开始计算,不计皮带传动的影响2.8 GW-40A钢筋弯曲机动力及传动部分的设计1 电机的选择由功率扭矩关系公式A0=T.N/9550=3.8kw,为输出功率,n为工作盘转速5(r/min),V带传动效率n0=0.96,n1为第1级齿轮传动效率n1=0.98,n2为第二级齿轮传动效率n2=0.98,蜗杆传动效率n3=0.61,各效率n4=o.99,从电动机到工作机输送带间的总效率为:n=n0*n1*

16、n2*n3*n4*n4*n4 =0.54,A=A0/n=3.8/0.54=7.03kw电动机选用Y系列三相异步电动机T132M-4,额定功率为,额定转速。2传动比的分配1、总传动比为i=Nm/Nw=1440/5=2882、分配传动比为使传动装置尺寸协调、结构匀称、不发生干涉现象,现选V带传动比:;则减速器的传动比为:i减=i/3=96;i3=96/4*4=6。3各轴的转速1轴;2轴;3轴;4工作圆盘n4=n3/6=54各轴的输入功率1轴 P1=P0.N1=6.4*0.96=6.142轴 P2=P1.N2.N4=6.14*0.98*0.99=5.95KW3轴 P3=P2*N2*N4=5.95*0

17、.98*0.99=5.77KW4工作圆盘 P4=P3*N3*N4=5.77*O.61*0.99=3.38KW5各轴的输入转矩电机轴 ;1轴 ;2轴 ;3轴 ;4工作圆盘 最后由于电动机功率在传递过程中,在通过齿轮啮合和轴承时,会有损耗,因此在电动机的选择时,要选择功率稍微大一点的。通过对总传动比的合理分配,使齿轮大小适中,整体结构得到协调。第三章 V带传动的设计3.1 V带的设计计算设计V带传动时的已知条件包括:所需传递的额定功率P,小带轮转速Nm,1、计算功率Pca已知:;查机械设计表8-7可得工况系数:;故有: Pca=Ka*P=1.2*6.4KW=7.68KW2、选取V带型号根据Pca、

18、查机械设计图8.11选用A型V带3、确定大、小带轮的基准直径(1)根据V带的型号,参考机械设计表8-6和表8-8确定小带轮的 基准直径应大于带轮所允许的最小直径故取小带轮直径:Dd1=90mm(2)计算大带轮基准直径:Dd2=i带*Dd1=3*90=270mm ,圆整Dd2=280mm 4、验算带速V,按照机械设计中式(8-13)计算带的速度: 在5m/s<V<30m/s的范围,故带的速度合适。5、确定V带的基准长度和传动中心距(1)初定中心距 0.7(Dd1+Dd2)<a0<2(Dd1+Dd2) 由式机械设计(4.3)初选中心距 。 (2)基准长度:Ld02a0+/2

19、(Dd1+Dd2)+( Dd2- Dd1) ²/4a0 =2*350+/2(90+280)+(280-90) ²/4*350 =1307mm根据机械设计表8-2选用Ld=1400mm(3)实际中心距:a a0+(Ld-Ld0)/2=350+(1400-1307)/2=396.5mm 6、验算小带轮上的包角a1180°-( Dd2- Dd1)57.3°/a=180°-( 280- 90)57.3°/396.5=152.54°90°小带轮上的包角合适。7、计算V带的根数(1) ,查机械设计表8-4a得:;(2),查机械

20、设计表8-4b得:;(3)由a1=152.54°查机械设计表8-5得,包角修正系数(4)由,与V带型号A型查表8-2得:综上数据,得,取Z=7<10合适。8、计算单根V带的初拉力的最小值根据带型A型查机械设计表8-3得:9、计算作用在轴上的压轴力Fp=2ZF0sin(a1/2) =2*7*136.61*sin(152.54°/2) =1856.47N其中a1为小带轮的包角。10、V带传动的主要参数整理并列表带型带轮基准直径(mm)传动比基准长度(mm)ADd1=90Dd2=28031400中心距(mm)根数初拉力(N)压轴力(N)396.57136.611856.47

21、 表3.1 V带传动主要参数 3.2带轮结构的设计1、带轮的材料:采用铸铁带轮(选用材料45)2、带轮的结构形式:V带轮的结构形式与V带的基准直径有关。小带轮接电动机,较小,所以采用实心式结构带轮;大带轮采用腹板式。3、带轮宽:根据机械设计表8-14推出,B=2f+(Z-1)e=18+90=108mm第四章 圆柱齿轮设计4.1第一、二级齿轮设计4.1.1 选定齿轮类型,精度等级,材料及齿数1、按图2-2所示的传动方案,选用直齿圆柱齿轮传动。通用减速器的精度选择一般为6-8,故选择7级精度。材料选择由机械设计表10-1选择小齿轮材料为40Cr(调质)材料,硬度为280HBS,大齿轮材料选用45钢

22、(调质)硬度为240HBS。2、齿数:选小齿轮齿数Z=20,故有大齿轮数Z=uZ=4×20=803、齿面接触疲劳强度设计:由设计计算公式机械设计(10-9a)进行计算,有 1)试选载荷系数K=1.32)计算小齿轮传递的转矩3)由机械设计表10-7选取齿宽系数=14)标准直齿轮,Z=2.5,查机械设计表10-6查得材料的弹性影响系数Z=189.8Mpa½由图10-21d按齿面硬度可以查得小齿轮接触疲劳强度的极限hlim 1=1200Mpa, ,弯曲疲劳强度极限。 大齿轮接触疲劳强度的极限hlim 2=1150 Mpa,弯曲疲劳强度极限。5)由公式(10-13)可以计算应力循环

23、次数 6)由文献【1】表10-9取接触疲劳寿命系数 7)计算接触疲劳强度的许应力用失效效率为1%,安全系数为S=1,故由式(10-12)得 1=1080MPa 2=1092.5MPa8)试算小齿轮分度圆直径d1,带入【H1】中较小的值。 mm9)确定齿轮参数 ,故取模数m=2.5 ,取60mm =2.5×80=200mm4.1.2校核齿根弯曲疲劳强度1、查机械设计表10-3可得 齿形系数,应力修正系数分别为:2、由机械设计图10-18取得弯曲疲劳寿命系数3、取弯曲疲劳安全系数S=1.4,由机械设计公式(10-12)得: =452.57MPa =450.00MPa4、试算圆周力 5、试

24、算齿轮齿根弯曲应力 a=(20+80)=125mm 4.1.3第一、二级齿轮尺寸表表4.1 第一第二齿轮主要参数序号名称符号计算公式及参数选择1端面模数2.5mm2分度圆直径50mm;200mm3齿顶高2.5mm4齿根高=()m=(1+0.25)2.53.125mm5全齿高5.625mm6顶隙0.625mm7齿顶圆直径55mm;205mm8齿根圆直径43.75mm;193.759中心距1254.2第3、4齿轮的设计4.2.1选定齿轮的类型,精度等级,材料以及齿数1根据设计的传动方案,现选用直齿圆柱齿轮传动。精度等级选为7级精度。小齿轮材料选用40Cr(调质及表面淬火),硬度为280HBS,大齿

25、轮材料选用45号钢,齿面硬度为240 HBS。由机械设计图10-21d查的小齿轮接触疲劳强度极限 ,弯曲疲劳强度极限;同理大齿轮接触疲劳强度极限 ,弯曲疲劳强度极限;2、试初选Z=20,大齿轮齿数Z=uZ=4×20=803、由设计计算公式机械设计(10-9a)进行计算,有 1)选取载荷系数K=1.32)根据前面设计的计算知:小齿轮传递的转矩T=469.54N·M3)由表10-7查得齿宽系数=14)对标准直齿轮,Z=2.5,由表机械设计10-6查得弹性系数Z=189.8189.8Mpa½(锻钢)5)算出应力循环次数 6)由机械设计图10-19取接触疲劳寿命系数强度极

26、限 K=0.94,K=0.957)计算接触疲劳强度的许应力取失效率为1%,安全系数S=1 由机械设计(式10-12)得 3=1128MPa 4=1092.5MPa8)小齿轮分度圆直径d1有mm9)计算求得关于齿轮的一些参数 =就近圆整为标准值取模数m=3.5=3.5×20=70mm,d=3.5×80=280mm4.2.2齿根弯曲疲劳强度的校核1、由机械设计表10-5查得齿形系数和应力校正系数为:2、根据应力循环次数查机械设计(10-18)取弯曲疲劳寿命系数3、计算弯曲疲劳许用应力。取弯曲疲劳安全系数S=1.4,由式(10-12)得 =452.57MPa =450.00MPa

27、4、求圆周力 (5.13)5、试算齿轮齿根弯曲应力。由机械设计公式(10-16)得 a=(20+80)=175mm 4.2.3第三、四级齿轮尺寸表表4.2 第三、四齿轮主要参数序号名称符号计算公式及参数选择1端面模数3.5mm2分度圆直径70mm;280mm3齿顶高1×3.53.5mm4齿根高=()m=(1+0.25)3.54.375mm5全齿高7.875mm6顶隙0.875mm7齿顶圆直径77mm;287mm8齿根圆直径61.25mm;271.259中心距1754.3涡轮蜗杆的设计1选择蜗杆传动类型根据GB/T10085-1988标准推荐,现试选渐开线蜗杆(ZI)。2材料的选择由于

28、蜗杆的传动功率不是很大,速度也是中等,因此蜗杆采用45号钢;同时对蜗杆螺旋齿面进行淬火,达到硬度为45-55HRC。涡轮用金属模铸造,材料为铸锡磷青铜ZcuSn10P1。轮芯采用灰铸铁HT100制造。3根据齿面接触疲劳强度进行设计 对于闭式蜗杆传动,先应按齿面接触疲劳强度进行设计,再来校正齿根弯曲疲劳强度。查机械设计(式11-12),的传动中心距a ²1)确定下来作用在涡轮上的转矩T4由本文第三章计算得出T4=2)确定载荷系数K由于涡轮蜗杆传动过程中载荷比较稳定,因此载荷分布不均系数K=1;选取使用系数和动载系数分别为KA=1.15;Kv=1.05; 故有:K=KKA Kv1.213

29、)确定弹性影响系数ZE由于铸锡磷青铜蜗杆和钢涡轮进行配合,因此取ZE=160 MPa½4)接触系数Zp的确定先假设蜗杆分度圆直径d1和传动中心距a的比值=0.35,因此查机械设计图11-18可得Zp=2.9。5)许用接触应力的确定H 由于涡轮蜗杆的材料为铸锡磷青铜ZcuSn10P1,金属模制造且齿面硬度45HRC故可以从机械设计表11-7中查得到涡轮的基本许用应力H =268Mpa。假设蜗轮使用要求寿命为12000h故应力循环次数 60jn2Lh=60*1*5*12000=3600000 次 寿命系数 =1.136故有H =KHN. H =1.136268=304.5Mpa6)中心距

30、由公式求得:amm=262.7mm取中心距为a=250mm,因为i=6,因此在机械设计表11-2中取模数m=8mm.蜗杆分度圆直径为d1=80mm。这时d1/a=0.32 Zp=2.39,由于Zp< Zp,因此上述计算可用。4.涡轮与蜗杆的主要参数及几何尺寸确定1)蜗杆轴向齿距Pa=3.1415*8=25.132mm;直径系数q=10;齿顶圆直径=96mm,齿根圆直径=61mm;分度圆直导程角=30°5750 蜗杆轴向齿厚Sa=12.56mm2)涡轮涡轮齿数Z2=30;变位系数X2=0.25;验算传动比i=36/6=6分度圆直径d2=m*Z2=288mm喉圆直径=288+2*8

31、=304mm齿根圆直径=288-2*1.2*8=272mm喉母圆半径 = =98mm5.校核齿根弯曲疲劳强度=当量齿数 =Z2/COS=29/(COS30°5750 ) =29.59由于X2=0.250; =29.59故可以从机械设计图11-19可查得到齿形系数Ya2=2.31螺旋角系数 Y=1-=0.79许用弯曲应力 = .其中涡轮的基本许用弯曲应力 =56Mpa寿命系数 =0.867 =560.867=48.58MPa =Mpa=45.4Mpa<48.58Mpa 由上计算可知 弯曲强度时满足的。第五章 轴的设计5.1轴的设计5.1.1估算轴的基本直径 因为轴是齿轮轴,故其材

32、料与齿轮材料相同40Cr调质,估直径,由机械设计表15.1可查得,查表15.3,可知C在97112,故取C=110,由下式得: 此d为最小直径,应设置为装链轮处的受扭转的轴段的直径。又由于该处设有一键槽,故将直径增大3%, 取标准直径d=30mm5.1.2轴的结构设计1、初定各轴段直径和长度表6.1 轴结构尺寸表位置轴直径轴段长度链轮处30105油封处3545轴承处4035齿轮处5060过渡处4590轴承处40 302、轴承的选择由于轴向力很小,选用深沟球轴承6208;减速箱宽165mm。3、键的选择链轮处:选用A型键,5.1.3轴的受力分析1、轴上的作用力齿轮切向力: 齿轮径向力: 2、计算

33、轴的跨距图6.1 轴结构简图轴承6208,3、校核强度1)水平面计算: 2)垂直面计算:3)合成弯矩: 4)截面C的校核: 由表11-4得,40Cr材料的, 截面B经计算所以轴强度足够。4、轴受力分析图:图6.2 轴的受力分析图5.2轴的设计5.2.1估算轴的基本直径 此轴为齿轮轴,所以与齿轮材料相同,40Cr调质,估计直径,由机械设计基础表11.1查得,查表11.3,C在97112,取C=110,由式(6.7)得:,取45mm (6.7)5.2.2轴的结构设计1、初定各轴段直径和长度表6.2 轴结构尺寸表位置轴直径轴段长度轴承处4542齿轮处5048过渡处6010齿轮处7080轴承处45 3

34、52、轴承的选择由于轴向力很小,选用深沟球轴承6209;3、键的选择齿轮处:选用A型键,5.2.3轴的受力分析1、轴上的作用力大齿轮切向力: 径向力: 小齿轮切向力: 径向力:2、计算轴的跨距图5.3 轴结构简图轴承6209,3、校核强度1)水平面计算: 2)垂直面计算:3)合成弯矩 4)截面C的校核 查机械设计基础表11.4得,40Cr材料的, 截面D经计算 所以轴强度足够。4、轴受力分析图图5.4轴的受力分析图5.3轴的设计5.3.1估算轴的基本直径 此轴选用40Cr,正火处理,估计直径,由机械设计基础表11.1查得,查表11.3,C在97112,取C=110,由式: d为最小直径,应为装齿轮处的受扭转的轴段的直径。因该处有一键槽

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