卡口测速雷达

1、BEYDVDR-N型雷达测速仪（本产品已通过国家道路交通安全产品质量监督检验中心公安部交通安全产品质量监督检测中心认证）用户手册2012目 录一、 BEYDVDR-N雷达测速仪概述11.1用途11.2描述11.3技术指标2基本参数2检测精度和范围3雷达接口31.4应用领域3二、BEYDVDR-N测速雷达结构及安装42.1雷达正式安装前的检验42.2安装环境4三、BEYDVDR-N测速雷达调试和使用43.1软件运行环境43.2软件安装43.3软件使用说明5四、BEYDVDR-N测速雷达故障排除6附录161、 BEYDVDR-N雷达测速仪概述1.1用途BEYDVDR-N测速雷达雷达是拥有完全自主知

2、识产权的道路车速检测雷达，利用多普勒原理检测最快或者回波最强的车辆，实现对道路车辆速度的实时检测，并通过通讯接口把这些信息传到相关交通信息平台，为实施智能交通管理提供所需交通信息。本产品可应用于高速公路、城市快速路及城市道路车辆的速度信息采集。1.2描述BEYDVDR-N测速雷达产生中心频率24GHZ的电磁波发射出去，目标回波和发射机直接耦合过来的信号加到接收机混频器内。在微波传播到目标并返回天线的这段时间内发射机频率较之回波频率已经有了变化，因此在混频输出端就出现了差频电压，后者经放大滤波后进入数字信号处理单元。由于差频电压的频率与目标的速度有关，所以经数字信号处理后就可以得到车辆的速度。

3、BEYDVDR-N测速雷达原理示意图如上图所示。安装于道路的正上方发射出在平行于车道方向均具有一定张角（发射角和方位角）的微波波束在路面投影出椭圆形微波“阴影”，微波束经路面和车道上的车辆反射后被雷达接收，通过混频产生差频信号，由于差频信号频率与车速相关，而信号强度与车辆是否存在相关，这样通过一定的数字信号处理便可以得到该车的速度信息。雷达发射波束角度为水平界面不大于 5；垂直界面不大于 6，投影到地面的监测范围为长度2m-4m，宽度不大于2m，检测范围占据监测车道的 2/3，因此雷达只对监测车道的车辆速度进行检测，对相邻车道的车辆不检测。BEYDVDR-N测速雷达采用的是中心频率为24GHz

4、的微波信号，因此具有高频微波的所有特性。综合来说主要有以下特点：1) 自主研发，可根据需求更改数据输出接口和协议，且支持远程软件控制；2) 安装方便，维护简单。BEYDVDR-N测速雷达可以侧向安装于道路边，也可以在车内用支架支撑，作为便携设备用于测量车速，也可以安装在车道的正上方；3) 在恶劣气候条件下性能同样出色。微波雷达不受风、雨、雾、冰雹等影响。与其他测速雷达相比，BEYDVDR-N测速雷达具有以下的优点：1) 中心频率24GHz。这是自由使用频率，也符合ISM及欧盟关于车流量检测雷达的标准；2) 可以判定车辆的行驶方向；3) 有两种类型的检测，车速最快模式和雷达回波最强模式；4) 在

5、恶劣的环境下仍可以正常工作，具备自检功能； 1.3技术指标基本参数 中心频率：24GHz； 微波发射功率：10毫瓦； 信号射角：6度； 波形宽度（方位角）：5度； 车速范围：5450公里/小时； 误差范围：1公里/小时； 数据更新率：25毫秒； 可检测车道：单车道，最佳照射距离15-35米 方向探测：接近、远离，以及双方向 温度范围：-4070（工业级）； 湿度范围：5%-95%RH； 供电系统：9-24伏直流供电方式，额定功率为小于2.5瓦， 实际功率消耗量： 2.5瓦； 通信接口： RS-232串行数据接口，波特率为4800115200bps可调； 内置存储：所有的雷达参数信息都可以通过电

6、脑配置，然后将参数存储在雷达模块中。在断电后的上电中，可以将相应的参数上传给上位机； 工作时间：大于30000小时； 机械性能：产品采用专用材料（POM）外壳，符合IP65标准。 尺寸：156毫米(长) x 146毫米(宽) x 67毫米(深)； 重量：小于1.5千克检测精度和范围当机动车速度小于100km/h时，检测误差为-30km/h（国标为-60km/h）；当机动车速度大于或等于100km/h时，检测误差为-4%0%（国标为-6%0%）。雷达接口雷达对外的接口为两根电缆，一根两芯线，一根串口线（RS232接口）。 两芯线缆-棕色线为12V电压，蓝色线缆接地（0V）。串口外部通过DB9标准

7、接口连接。1.4应用领域BEYDVDR-N测速雷达适合于单车道精确测量车速并定位的应用场合。如： 便携式移动电子警察测速雷达 城市卡口及定点路段监控系统 高速公路、快速路交通监控系统 大范围的交通监控网络BEYDVDR-N测速雷达安装在监测车道的正上方，有两种工作模式，一种为监测来向的车辆，即监测车头；另一种为监测去向，即监测车尾。检测速度时，采用雷达的自动模式状态工作，可对通过车辆进行连续检测，当车辆进入到雷达的探测区域时，雷达输出一组触发信号；当车辆离开探测区域时，雷达输出另一组触发信号，在输出驶离触发信号之后，通过串口向工控机输出被测车速信息，整个检测过程小于 25ms。测速雷达检测车速

8、在5Km/h450Km/h 范围内的车辆。二、BEYDVDR-N测速雷达的安装2.1雷达正式安装前的检验 雷达正式安装前用上位机软件界面完成检测。可以利用我们附送的电脑中的应用界面软件；按照软件说明，将设备设置为自动探测模式，将振动的音叉放在雷达前方，在软件中会显示出45KM/H或者-45KM/H，说明雷达工作正常。2.2安装环境BEYDVDR-N测速雷达具有两种基本的安装模式，分别是安装到固定位置和便携的形式。三、BEYDVDR-N测速雷达调试及使用BEYDVDR-N测速雷达通过附带的配套后台软件能对雷达的参数进行设置以及对工作状态下的雷达进行控制。界面友好，实现了人机互动，即使对计算机或者

9、雷达探测等相关知识不熟悉的情况下也能得心应手的使用，并可按用户需求进行修改。3.1软件运行环境操作系统：Windows 7、Windows Vista 、Windows XP 、Windows 2000软件支持：Microsoft Access3.2软件安装1. 进入系统后直接运行测速雷达调试软件.exe3.3软件使用说明 连接雷达点击雷达配置软件中的打开串口，在“关闭串口”按钮为可用状态时证明打开串口成功，否则软件会提示打开串口失败。软件左侧为配置区域，右侧分别为配置状态输出显示和速度结果显示区域。 配置参数点击读取配置，将当前雷达配置的参数读取出来，点击进入配置状态，修改需要修改该得参数，

10、然后点击保存参数，成功后软件会提示配置成功。所需配置的各项参数： 雷达角度：雷达与被测物体的夹角。该值影响最后的速度值。 探测速度上限： 可探测物体的速度上限，如果速度大于探测速度上限则不再探测范围内。该值要小于300km/h。 探测速度下限： 可探测物体的速度下限，如果速度小于探测速度下限则不再探测范围内。该值要大于5km/h。 探测目标类型： 可以选择为最强和最快类型。最强时雷达探测为回波最强的车速，最快时雷达探测车速最快的车。 探测目标方向： 具有三种方向，接近、远离和全部。在接近状态下为只测量接近雷达的车辆，远离时只测量远离雷达的车辆，全部时测量所有方向的车辆。四、BEYDVDR-N测

11、速雷达故障排除序号故 障 现 象排 除 方 法01调试计算机无法与雷达联机雷达电源是否连接、计算机串口是否连接好、串口序号，波特率的选择是否正确。雷达进行断电一分钟，重启，再连接。附录1雷达数据通讯协议雷达输出数据基本格式如表所示：帧头命令字数据1数据1帧尾FAhCommandData1Data2FBh1、 进入设置状态：FAh 31h 30h 30h FBh 先停止送数，然后回应：FAh 32h xxh 3xh FBh 其中 xx 为：30 表示正确执行，31 表示不正确2、 退出设置状态：FAh 32h 30h 30h FBh 若在设置状态，先回应：FAh 32h xxh 3xh FBh

12、，然后恢复送数3、 选择工作模式：FAh 33h 3xh 30h FBh 其中 x 定义：0、持续送数（忽略触发门限设置，送数间隔约 26ms，无车时送 00h） 触发输出模式，在有数据时才发送4、设置速度触发门限：FAh 34h yyh 30h FBh （需硬件订制输出线） 其中 yy为距离门限值回应：FAh 32h xxh 3xh FBh5、 设置角度修正：FAh 35h yyh 30h FBh 其中 yy为角度值。角度范围 090度。默认为 0 度，即不修正。 回应：FAh 32h xxh 3xh FBh6、 设置灵敏度：FAh 36h yyh 30h FBh 其中 yy为灵敏度（1-100），数值越大，默认为10回应：FAh 32h xxh 3xh FBh7、 探测方向过滤：FAh 37h 3xh 30h FBh 其中 x 定义：0x31探测接近 ; 0x32探测远离；0x30双方向探测回应：FAh 32h xxh 3xh FBh8 设置输出格式：FAh 38h 3xh 30h FBh其中 x 定义：0x30 单字节输出格式 ; 0x31双字节输出格式，默认为双字节9 将当前设置回传给 PC：FAh 3dh 34h 30h FBh