西工大和西安交大考研期末复习第2次课—液压传动基础知识

1、内容回顾内容回顾1、液压传动的定义？、液压传动的定义？2、一个原理。、一个原理。3、两个参数。、两个参数。4、三种关系。、三种关系。6、五个组成。（课程主体内、五个组成。（课程主体内容围绕五个组成展开）容围绕五个组成展开）5、四个特征。、四个特征。第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动液压传动主要内容主要内容液体的性质液体的性质1234液体静力学基础液体静力学基础液体动力学基础液体动力学基础管道内的压力损失管道内的压力损失5液体流经小孔和间隙的流量液体流经小孔和间隙的流量6气穴现象和液压冲击气穴现象和液压冲击工作介质工作介质在传动中起着在传动中起着传递能量和信号传递能量和信号的

2、作用。液压传动在的作用。液压传动在工作性能特点上与机械、电气传动的工作性能特点上与机械、电气传动的差异主要是工作介质不同。差异主要是工作介质不同。液压传动中的工作介质是什么？液压传动中的工作介质是什么？液压油、水液压油、水或或其它合成液体其它合成液体。本次课主要介绍本次课主要介绍液压油液压油，它以石它以石油的精炼物为基础，加入各种添加剂油的精炼物为基础，加入各种添加剂调制而成。调制而成。引 入 液体的液体的密度随压力的升高而增大，随着温度的升高而减小密度随压力的升高而增大，随着温度的升高而减小。但在。但在通常的使用压力和温度范围内对密度的影响都极小。通常的使用压力和温度范围内对密度的影响都极小

3、。 实际中，将液体密度视为常数，实际中，将液体密度视为常数，一般认为液压油的密度为一般认为液压油的密度为900kg/m3 。Vm液体密度液体密度gVG液体重度液体重度一、液体的性质一、液体的性质1.1.1 1 密度与重度密度与重度【体积压缩系数体积压缩系数】是指液是指液体所受压力增加时体积变小的性体所受压力增加时体积变小的性质质单位压力变化时液体体积的相对变化量。单位压力变化时液体体积的相对变化量。1.1.2 2 液体的可压缩性液体的可压缩性液体受压力作用而发生体积变化的性质，其大小通常以液体受压力作用而发生体积变化的性质，其大小通常以体积体积压缩系数（率）压缩系数（率）来表示。来表示。【定定

4、 义义】【油液体积弹性模量油液体积弹性模量】pVppVVV一、液体的性质一、液体的性质液压油的体积弹性模量一般为（液压油的体积弹性模量一般为（1.41.9）109N/m2，由于油，由于油液中空气的影响，实际计算中取（液中空气的影响，实际计算中取（0.71.4）109N/m2【油液体积弹性模量油液体积弹性模量】2mN一、液体的性质一、液体的性质1.1.2 2 液体的可压缩性液体的可压缩性 对液压系统来讲，由压力变化引起的液体体积变化很小，一般认为液体不可压缩，即压力变化不大时，液体体积变化很小，因此在讨论系统的静态特性时，通常不考虑油的可压缩性。 液体中混入空气时，压缩性明显增加，弹性模量显著减

5、小，并将影响系统工作性能。【实践实践】实际液压系统中尽量减小液体中的空气含量。实际液压系统中尽量减小液体中的空气含量。 在研究液压系统的动态特性时，液体的可压缩性则为重要考虑因素。【实践实践】液压伺服系统的设计分析液压伺服系统的设计分析一、液体的性质一、液体的性质1.1.2 2 液体的可压缩性液体的可压缩性【定义】液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，液体分子间的内聚力阻碍其分子间的相对运动而产生内摩擦力，这种性质被称为液体的黏性。【特点】液体只在流动（或有流动趋势）时，才会出现黏性，静止液体不呈现黏性。1 1.3 .3 液体的黏性液体的黏性【假设】两平行平板间存在着液体，当上平板以u0速度

6、向右运动，下平板静止不动。【现象】紧贴上平板的一层液体以u0速度向右运动，而紧贴下平板的液体保持静止。【原因】液体的黏性一、液体的性质一、液体的性质式中：式中：是衡量液体黏性的比是衡量液体黏性的比例系数，称为黏度。例系数，称为黏度。duFAdy【实验表明实验表明】液体流动时相邻液层间的内摩擦力液体流动时相邻液层间的内摩擦力F与液层接触与液层接触面积面积A和液层间的速度梯度和液层间的速度梯度du/dy成正比。成正比。牛顿的液体内摩擦定律：牛顿的液体内摩擦定律：yxdyuduu 单位面积上的内摩擦力：单位面积上的内摩擦力：一、液体的性质一、液体的性质1 1.3 .3 液体的黏性液体的黏性1. 1.

7、 动力黏度（绝对黏度）动力黏度（绝对黏度） 单位：单位：(Pas)（帕（帕秒），或者秒），或者N s/m2 。液体黏性的大小用黏度来表示。常用的黏度有三种，即：动力黏度、运动黏度和相对黏度。【物理意义物理意义】液体在单位速度梯度下流动时，接触液体层间单位面液体在单位速度梯度下流动时，接触液体层间单位面积上的内摩擦力。积上的内摩擦力。一、液体的性质一、液体的性质1 1.3 .3 液体的黏性液体的黏性2.2. 运动黏度运动黏度 液体的液体的运动黏度没有明确的物理意义运动黏度没有明确的物理意义，因单位中只有长度，因单位中只有长度与时间的量纲，故称之为运动黏度。与时间的量纲，故称之为运动黏度。【定义定

8、义】液体的动力黏度与其密度的比值。液体的动力黏度与其密度的比值。【实践】我国液压油的牌号在温度为40时的运动黏度平均值来表示的。例如N32号液压油，就是指这种油在40时的运动黏度平均值为32 mm2/s。【规定规定】工程中液体黏度常用表示。工程中液体黏度常用表示。2/ms单位：单位：一、液体的性质一、液体的性质1 1.3 .3 液体的黏性液体的黏性3. 相对黏度（条件黏度）相对黏度（条件黏度） 雷式黏度雷式黏度 R英国、欧洲英国、欧洲 赛式黏度赛式黏度SSU美国美国 恩式黏度恩式黏度E俄国、德国、中国俄国、德国、中国相对黏度相对黏度又称为又称为条件黏度条件黏度，它是，它是采用特定的黏度计在规采

9、用特定的黏度计在规定的条件下定的条件下测量出来的液体黏度测量出来的液体黏度。一、液体的性质一、液体的性质1 1.3 .3 液体的黏性液体的黏性恩氏黏度恩氏黏度在 某 一 温 度在 某 一 温 度 t 下 ， 将下 ， 将200mL被测油液装入黏度被测油液装入黏度计 内 ， 由 下 部 直 径 为计 内 ， 由 下 部 直 径 为2.8mm的孔流出，测出液的孔流出，测出液体流尽所需时间体流尽所需时间t1；与与20时同体积蒸馏水流时同体积蒸馏水流过该孔所需时间过该孔所需时间t2之比。之比。即为即为被测液体在被测液体在t时时的的恩式黏度。恩式黏度。3. 相对黏度（条件黏度）相对黏度（条件黏度）一、液

10、体的性质一、液体的性质1 1.3 .3 液体的黏性液体的黏性恩氏黏度恩氏黏度运动运动黏度黏度动力动力黏度黏度【物理意义】液体在单位速度梯度下流动时，接触液体层间单位面积上的内摩擦力。【规定】工程中液体黏度常用表示。【测量】采用特定的黏度计在规定条件下测得。一、液体的性质一、液体的性质1 1.3 .3 液体的黏性液体的黏性v=8E-8.64/E (1.35E3.2) mm2/s一、液体的性质一、液体的性质1 1.3 .3 液体的黏性液体的黏性【例】【例】某液压油体积为某液压油体积为200cm3，密度为，密度为=900kg/m3，在，在50C时流过恩氏粘度计所需时间时流过恩氏粘度计所需时间t1=1

11、53s，20C时时200cm3的蒸馏水的蒸馏水流过恩氏粘度计所需时间流过恩氏粘度计所需时间t2=51s。问该液压油的恩氏粘度。问该液压油的恩氏粘度E50、运动粘度运动粘度v、动力粘度、动力粘度各是多少？各是多少？关于液体黏度的几点结论：关于液体黏度的几点结论： 液体黏度随压力变化而变化（黏压特性）。一般情况下，压力对黏度的影响较小，可不加考虑。 液体黏度对温度变化十分敏感。液体黏度随着温度的升高而液体黏度对温度变化十分敏感。液体黏度随着温度的升高而降低（黏温特性）。降低（黏温特性）。油液油液的黏度变化直接影响液压系统的工的黏度变化直接影响液压系统的工作性能作性能和泄漏量，因此，希望黏度随温度的

12、变化越小越好。和泄漏量，因此，希望黏度随温度的变化越小越好。【实践实践】实际液压系统在一定的温度范围才能正常工作。实际液压系统在一定的温度范围才能正常工作。黏度与压力黏度与压力黏度与温度黏度与温度一、液体的性质一、液体的性质1 1.3 .3 液体的黏性液体的黏性作用：作用：传递能量，润滑运动部件，保护金属不被锈蚀，散热。传递能量，润滑运动部件，保护金属不被锈蚀，散热。1.1.4 4 液压油的使用液压油的使用矿物油型液压油矿物油型液压油难燃型液压油难燃型液压油液压油品种：液压油品种：90以上以上专用液压油专用液压油液压油选择：液压油选择：工作环境工作环境工况条件工况条件技术经济性技术经济性一、液

13、体的性质一、液体的性质(2)(2)考虑液压泵的类型。考虑液压泵的类型。液压泵工作时压力和温升都较高，工作时间液压泵工作时压力和温升都较高，工作时间长，因而对黏度要求较严格，长，因而对黏度要求较严格，选择黏度时应先考虑液压泵。选择黏度时应先考虑液压泵。否则，导致泵否则，导致泵磨损过快，容积效率降低，甚至可能破坏泵的吸油条件。磨损过快，容积效率降低，甚至可能破坏泵的吸油条件。选用液压油时的六点考虑：选用液压油时的六点考虑： (1)(1)选择合适的液压油品种。选择合适的液压油品种。温度较低或温度变化较大时，选择黏温度较低或温度变化较大时，选择黏温特性好的低温液压油；环境温度较高且有防火要求，选择抗燃

14、液压油；温特性好的低温液压油；环境温度较高且有防火要求，选择抗燃液压油；设备长期在重载下工作，选用抗磨液压油，以减少磨损，减少故障发生，设备长期在重载下工作，选用抗磨液压油，以减少磨损，减少故障发生，提高设备使用寿命。提高设备使用寿命。(3)(3)考虑液压系统的环境温度。考虑液压系统的环境温度。环境环境温度高时，采用黏度较高的油温度高时，采用黏度较高的油液；液；环境环境温度低时温度低时，采用黏度较低采用黏度较低的油液。一般液压油的工作温度限定在的油液。一般液压油的工作温度限定在6565以下以下。 一、液体的性质一、液体的性质1.1.4 4 液压油的使用液压油的使用 (5)(5)考虑液压系统的运

15、动速度。考虑液压系统的运动速度。液压系统液压系统工作部件的运动速度高工作部件的运动速度高时时，液压损失大，而泄漏相对减少，液压损失大，而泄漏相对减少，选用黏度较低的油液，选用黏度较低的油液，以减小压力损以减小压力损失；反之，当工作失；反之，当工作部件运动速度较低时部件运动速度较低时，所需的油量小，泄漏相对较大，所需的油量小，泄漏相对较大，宜选用黏度较高的油液，宜选用黏度较高的油液，以减小泄漏。以减小泄漏。 (6)(6)考虑工作机构的类型。考虑工作机构的类型。为了避免温度升高而引起机件变形，影为了避免温度升高而引起机件变形，影响工作精度，响工作精度，精密机械宜采用较低黏度的液压油。精密机械宜采用

16、较低黏度的液压油。 (4)(4)考虑液压系统的工作压力。考虑液压系统的工作压力。工作工作压力较高压力较高时，系统泄漏较多，时，系统泄漏较多，宜选用黏度较高的油宜选用黏度较高的油，减少泄漏；工作，减少泄漏；工作压力较低压力较低时，宜用时，宜用黏度较低的油黏度较低的油，以减少压力损失。以减少压力损失。一、液体的性质一、液体的性质1.1.4 4 液压油的使用液压油的使用类 别组 成代 号特性和用途矿物矿物型液型液压油压油无添加剂的石油基液压油无添加剂的石油基液压油LHH稳定性差，易起泡，主要用于润滑稳定性差，易起泡，主要用于润滑HH+HH+抗氧化剂、防锈剂抗氧化剂、防锈剂LHL有抗氧化和防锈能力，常

17、用于中低压液压系统有抗氧化和防锈能力，常用于中低压液压系统HL+HL+抗磨剂抗磨剂LHM改善抗磨性能，适用于工程机械、车辆液压系统改善抗磨性能，适用于工程机械、车辆液压系统HL+HL+增粘剂增粘剂LHR改善温粘特性，适用于环境温度变化较大的改善温粘特性，适用于环境温度变化较大的低压系统和轻负载机械的润滑部位低压系统和轻负载机械的润滑部位HM+HM+增粘剂增粘剂LHV改善温粘特性，可用于环境温度在改善温粘特性，可用于环境温度在 40402020的的高压系统。低温黏度小，高温下能保持一定黏度，高压系统。低温黏度小，高温下能保持一定黏度，故适用范围宽故适用范围宽M+M+防爬剂防爬剂LHG改善粘滑性能

18、，适用液压及导轨润滑为同一油路系改善粘滑性能，适用液压及导轨润滑为同一油路系统的精密机床统的精密机床抗抗燃燃液液压压油油含含水水液液压压油油高含水液压液高含水液压液LHFA难燃、温粘特性好，有防锈能力，润滑性差，易泄难燃、温粘特性好，有防锈能力，润滑性差，易泄漏。适用于抗燃、用油量大且泄漏严重的系统漏。适用于抗燃、用油量大且泄漏严重的系统油包水乳化液油包水乳化液LHFB有抗磨、防锈性能和抗燃性，用于有抗燃要求的中有抗磨、防锈性能和抗燃性，用于有抗燃要求的中压系统压系统水水- -乙二醇乙二醇LHFC有温粘特性、难燃和抗蚀性好，能在有温粘特性、难燃和抗蚀性好，能在20205050温温度下使用，用于

19、有抗燃要求的中低压系统度下使用，用于有抗燃要求的中低压系统合合成成液液压压油油磷酸酯磷酸酯氯化烃氯化烃HFDR+HFDSHFDR+HFDS其他合成液压液其他合成液压液LHFDRLHFDSLHFDTLHFDU难燃、润滑性好，抗磨性能和抗氧化性能良好，能难燃、润滑性好，抗磨性能和抗氧化性能良好，能在较广温度范围内使用。用于有抗燃要求的高压精在较广温度范围内使用。用于有抗燃要求的高压精密液压系统密液压系统常见液压油的代号、特性和用途常见液压油的代号、特性和用途液压油代号示例：液压油代号示例：L-HM32含义：含义：L-润滑剂类；润滑剂类；H-液压油组；液压油组；M-防锈、抗氧和抗磨型；防锈、抗氧和抗

20、磨型；32-黏黏度等级为度等级为32cSt。液压油常用黏度等级（牌号）为液压油常用黏度等级（牌号）为10100号，主要集中在号，主要集中在1568号。号。牌号越大，油液的黏度越大。牌号越大，油液的黏度越大。我国液压油粘度等级分为我国液压油粘度等级分为10、15、22、32、46、68、100、150等八种，常用的粘度等级为等八种，常用的粘度等级为32、46、68三种。三种。液压系统故障液压系统故障 液压系统故障液压系统故障70%90%的液压系统的液压系统故障都是由液压油污染引起的故障都是由液压油污染引起的其它问题其它问题液压油污染问题液压油污染问题液压油污染液压油污染指液压油中含有水指液压油中

21、含有水分、空气、微生物、微小固体颗粒分、空气、微生物、微小固体颗粒及胶状生成物等杂质。及胶状生成物等杂质。水侵入污染的危害：水侵入污染的危害：加速液压油的氧化，并和添加剂起作加速液压油的氧化，并和添加剂起作用，产生粘性胶质，堵塞滤芯。用，产生粘性胶质，堵塞滤芯。空气侵入污染的危害：空气侵入污染的危害：降低油液的体积弹性模量，引起气降低油液的体积弹性模量，引起气蚀现象，降低油液的润滑性能。蚀现象，降低油液的润滑性能。微生物污染的危害：微生物污染的危害：使油液变质，降低润滑性能，加速元使油液变质，降低润滑性能，加速元件腐蚀。件腐蚀。微小固体颗粒危害：微小固体颗粒危害：液压油污染的危害：液压油污染的

22、危害：污染危害：污染危害：液压油污染的危害：液压油污染的危害：固体颗粒和胶状生成物堵塞过滤器，使液压泵运转困难，固体颗粒和胶状生成物堵塞过滤器，使液压泵运转困难，产生噪声；堵塞阀类元件小孔或缝隙，使阀动作失灵。产生噪声；堵塞阀类元件小孔或缝隙，使阀动作失灵。堵塞堵塞液压油污染的危害：液压油污染的危害：微小固体颗粒会加速零件磨损，使元件不能正常工作；同微小固体颗粒会加速零件磨损，使元件不能正常工作；同时，也会擦伤密封件，使泄漏增加。时，也会擦伤密封件，使泄漏增加。损伤损伤液压回路液压回路混入的污物混入的污物来自新液压油的污物来自新液压油的污物通过维护带入的污物通过维护带入的污物通过维护带入的污物

23、通过维护带入的污物通过活塞杆带入的污物通过活塞杆带入的污物液压系统本身产生的污物液压系统本身产生的污物污染测量污染测量 污染度的测定方法有：目测法、比色法、淤积指数法、称污染度的测定方法有：目测法、比色法、淤积指数法、称重法和重法和颗粒计数法。颗粒计数法。最常用和最具工程应用价值的是颗粒计数最常用和最具工程应用价值的是颗粒计数法，通过测定油液中法，通过测定油液中颗粒的大小和数目颗粒的大小和数目确定油液污染等级。确定油液污染等级。1020304050607080901000粉尘粉尘颗粒颗粒 m.污染能见度污染能见度头发头发污染计算污染计算 2 m 5 m 15 mTarget ProThe sa

24、mple cylindercontains some fluid.Press FLUSH to drainCO2颗粒计数器颗粒计数器光电式自动颗粒计数器原理：让油液在流动过程中穿过光电式自动颗粒计数器原理：让油液在流动过程中穿过一柱光束，颗粒掠过光束时使光敏元件发出电脉冲信号，一柱光束，颗粒掠过光束时使光敏元件发出电脉冲信号，信号的大小与颗粒尺寸成正比信号的大小与颗粒尺寸成正比，脉冲的次数就是颗粒数脉冲的次数就是颗粒数。Target ProThe sample cylindercontains some fluid.Press FLUSH to drainCO2sfjdslj ;djg djg

25、 0adg jg i0dig 0d9ig 0d0g 00dg 099d =09 09 0ae9 00gi00d909 ierwEPOD0009 099EUGE0 0E9JKO00 909iiidsjr颗粒计数器颗粒计数器 2 m 5 m 15 m 举例：举例： 3250 860 122 每每mlVICKERS污染报告污染报告被测设备：设备 1日期：8.1.99样品容积：30ml流量：50 - 25 ml/min实测值：记数值 / mlISO：22/17/13NAS：8最小最大平均2m3214328532505 m83288786015 m11912412225 m712950 m010100

26、m000污染报告污染报告颗粒颗粒 / 1 ml0.020.040.080.160.320.641.32.55102040801603206401300250050001000012345678910111213141516171819200.013250122860ISO 4406代码代码19 / 17 / 14ISO清洁度代码清洁度代码范围代码范围代码【实践实践】液压油的使用与管理液压油的使用与管理液压油的存放与保管：液压油的存放与保管：在清洁处存放在清洁处存放保持干燥保持干燥定期检查油液定期检查油液液压油的使用：液压油的使用：换油前液压系统要清洗换油前液压系统要清洗液压油不能随意混用液压油

27、不能随意混用确保液压系统密封良好确保液压系统密封良好根据换油指标及时间更根据换油指标及时间更换液压油换液压油废油再生：废油再生：过滤过滤吸附吸附静电分离静电分离二、液体静力学基础二、液体静力学基础2.1 2.1 液体的静压力及其性质液体的静压力及其性质【质量力质量力】是指作用在液体质点上的力，其是指作用在液体质点上的力，其大小与质量成正比。如重力、惯性力等。大小与质量成正比。如重力、惯性力等。【表面力表面力】是指作用在液体表面上的力，可是指作用在液体表面上的力，可以是其它物体（如活塞、大气等）作用在液以是其它物体（如活塞、大气等）作用在液体上的力（外力），也可以是一部分液体作体上的力（外力），

28、也可以是一部分液体作用在另一部分液体上的力（内力）。用在另一部分液体上的力（内力）。【切向力切向力】【法向力法向力】液体受到的力：质量力、表面力液体受到的力：质量力、表面力【静压力的定义静压力的定义】静止液体内某点处单位面积上所承受的法向力。静止液体内某点处单位面积上所承受的法向力。【静压力的性质】 液体静压力的方向总是指向作用面的内法线方向； 静止液体内任意点所受到各个方向的压力都相等。AAFplim0二、液体静力学基础二、液体静力学基础2.1 2.1 液体的静压力及其性质液体的静压力及其性质由于液柱受力平衡，故由于液柱受力平衡，故【例】【例】计算静止液体内，离液面深度为计算静止液体内，离液

29、面深度为h处的液体压力处的液体压力p。将上式两边同除以将上式两边同除以A A ，则得，则得液液体静力学基本方程体静力学基本方程：2.2.2 2 液体静力学的基本方程液体静力学的基本方程h 0ppAp0p 0ppghAAAghpp0二、液体静力学基础二、液体静力学基础 静止液体内的压力随液体深度呈线性规律分布。 静止液体中任一点处的静压力是作用液面上的压力和液体重力所产生的压力之和。 同一液体中，离液面深度相同处各点的压力相等，压力相等的所有点组成等压面，等压面为水平面。结论：结论：ghAph0p 0pp0ppgh二、液体静力学基础二、液体静力学基础2.2.2 2 液体静力学的基本方程液体静力学

30、的基本方程【问题问题】按照静力学方程，千斤顶液体内部各点压力也是不同按照静力学方程，千斤顶液体内部各点压力也是不同的，为什么没考虑？的，为什么没考虑？在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。静压力传递原理静压力传递原理FF1p123456789A2GpA1A20ppgh二、液体静力学基础二、液体静力学基础2.2.2 2 液体静力学的基本方程液体静力学的基本方程【实践实践】分析实际液压系统压力时忽略液体自重所产生的压力。分析实际液压系统压力时忽略液体自重所产生的压力。【例例】容器内充满油液。已知：油的密度容器内充

31、满油液。已知：油的密度=900=900（Kg/Kg/），活），活塞上的作用力塞上的作用力10001000（），（），=1=11010-3-3(m(m2 2) )，忽略活塞，忽略活塞的质量。问：深度为的质量。问：深度为h=0.5h=0.5处的静压力等于多少？处的静压力等于多少？30/1000/101pFAMPa900 9.8 0.50.0045GpghMPa01GpppMPa二、液体静力学基础二、液体静力学基础2.2.2 2 液体静力学的基本方程液体静力学的基本方程 压力的表示压力的表示大气压力大气压力绝对真空绝对真空相对压力相对压力绝对压力绝对压力真空度真空度绝对压力绝对压力papp app

32、【实践实践】一般压力表测得的压力均为相对压力。一般压力表测得的压力均为相对压力。二、液体静力学基础二、液体静力学基础2.2.2 2 液体静力学的基本方程液体静力学的基本方程 当承受压力的固体壁面为平面时，作用当承受压力的固体壁面为平面时，作用在其上的总作用力等于压力与该壁面面在其上的总作用力等于压力与该壁面面积之积积之积。ApF 如果承受压力的如果承受压力的固体壁面是曲面固体壁面是曲面时，其时，其总总作用力作用力如何计算呢？如何计算呢？2.2.3 3 液体作用在固体壁面上的力液体作用在固体壁面上的力二、液体静力学基础二、液体静力学基础【例】【例】液压缸缸筒半径液压缸缸筒半径r，长度，长度l，缸

33、内充满液压油，求液压油，缸内充满液压油，求液压油对缸筒右半壁内表面上的水平作用力？对缸筒右半壁内表面上的水平作用力？2222dcosrlpdFFxxcosdFdFxcosdApcosdrlp2pl r drldA二、液体静力学基础二、液体静力学基础2.2.3 3 液体作用在固体壁面上的力液体作用在固体壁面上的力【例】【例】液压缸缸筒半径液压缸缸筒半径r，长度，长度l，缸内充满液压油，求液压油，缸内充满液压油，求液压油对缸筒右半壁内表面上的水平作用力？对缸筒右半壁内表面上的水平作用力？【结论】液压力在曲面某方向上的分力等于压力与曲面在该方向上投影面积的乘积。2xl r pAp 二、液体静力学基础

34、二、液体静力学基础2.2.3 3 液体作用在固体壁面上的力液体作用在固体壁面上的力【例】【例】试计算作用在下述阀芯上的液压力？试计算作用在下述阀芯上的液压力？【结论】【结论】液压力在曲面某方向上的分力等于压力与曲面在该方向上液压力在曲面某方向上的分力等于压力与曲面在该方向上投影面积的乘积。投影面积的乘积。FFddpFFp二、液体静力学基础二、液体静力学基础2.2.3 3 液体作用在固体壁面上的力液体作用在固体壁面上的力三、液体动力学基础三、液体动力学基础三、液体动力学基础三、液体动力学基础 主要研究主要研究液体液体运动和引起运动的原因，即研究液体运动和引起运动的原因，即研究液体流动时流速和压力的变化规律。流动时流速和压力的变化规律。 介绍介绍流动液体的三个基本方程，流动液体的三个基本方程，即连续性方程、能量