单片机彩灯控制器的设计

1、辽 宁 工 业 大 学 单片机原理及接口技术课程设计（论文） 题目： 彩灯控制器设计 院（系）： 电气工程学院 专业班级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 起止时间： 摘 要近年来，彩灯在美化城市中起着不可忽视的主要作用。因此作为城市、家庭装饰品的彩灯的需求越来越大，当然对于彩灯的技术和彩灯显示的花样等也越来越高。但是目前市场上各式各样的LED灯多半是采用全硬件电路实现，这样的设计电路复杂、功能单一和成本高等局限性。所以本设计采用AT89C51单片机作为核心部件，与按键、开关等较少的辅助硬件电路相结合，利用软件实现对24个LED彩灯进行控制，根据用户需要可以编写若干种亮灯模式。本设计具有体积

2、小、硬件少、电路结构简单、适用场合广、易操作、成本低、节约资源。关键词：单片机AT89C51；彩灯控制；关键词4目 录第1章 绪论11.1 彩灯发展来源11.2 国内外发展现状11.3 存在问题和解决方案2第2章 课程设计方案22.1 概述22.2 系统任务分析22.3 方案确定22.4 主要器件选择3 2.4.1 单片机的选择3 2.4.2 数据存储的选择3第3章 硬件设计53.1 单片机最小系统设计53.2 按键电路63.3 显示电路73.4 数据存储电路73.5 电源转换电路8第4章 软件设计104.1 系统总体图104.2 彩灯四级闪烁控制程序114.3 彩灯十级递增递减闪烁控制程序1

3、24.4 彩灯显示方式12第5章 系统模拟调试结果及说明14第6章 误差分析16第7章 课程设计总结17参考文献18附录：硬件总电路图19附录：系统程序20第1章 绪论1.1 彩灯发展来源彩灯，又名花灯，是中国普遍流行，具有极高艺术价值的汉族传统工艺品。彩灯艺术也就是灯的综合性的装饰艺术。中国彩灯，饮誉古今；自贡灯会，久负盛名。随着社会生产力的发展，人类开始用动植物和矿物的油蜡来作采光的灯。周礼、司恒氏载“凡邦之大事，供烛庭燎、烛麻烛也”，可见，周朝就有了烛灯。到了战国，灯的制造工艺蓬勃发展，这在屈原楚辞中就有所表述：“兰膏明烛华铜错”。汉代是铜灯制作的鼎盛时期。西京杂记载：“汉高祖入咸阳宫，

4、秦有青玉五枝灯，高七尺五寸，下作蟠螭，口衔灯，燃则鳞甲皆动，焕炳若列星盈盈。”到了唐朝，元宵放灯发展成盛况空前的灯市，京城“作灯轮高二十丈，衣以锦绮，饰以金银，燃五万盏灯，簇之如花树”。这之后，各地花灯活动尤为盛行。1.2 国内外发展现状中国古代彩灯文化就有了很大的发展，新中国成立后，彩灯艺术得到了更大的发展，特别是随着我国科学技术的发展，彩灯艺术更是花样翻新，奇招频出，传统的制灯工艺和现代科学技术紧密结合，将电子、建筑、机械、遥控、声学、光导纤维等新技术、新工艺用于彩灯的设计制作，把形、色、光、声、动相结合，思想性、知识性、趣味性、艺术性相统一，自贡灯会这门古老的艺术更加绚丽多彩。中国彩灯在

5、国内外已声名鹊起，先后得到国内外数十个地区和城市的邀请，还将继续赴国内外展出。2005年9月1日，德国慕尼黑奥林匹克体育场成了灯的海洋，中国自贡大型灯展在这里隆重开幕。自贡灯展气势之磅礴，灯组之奇巧，工艺之精湛，地方风情之浓烈，令来宾们叹为观止。观众穿过迎宾门，只见满目的灯山光海、珠阁琼楼、龙游凤舞，21组大型彩灯组成了灯彩的大观园，灯光的交响诗。那些根据中国名胜、古典名著、神话传说等题材制作的大型彩灯如天坛、九龙壁、西游记场景、七仙女与董永、十二生肖、八仙过海、刘姥姥进大观园、巨大的瓷龙灯、孔雀开屏等等，无不让德国观众惊叹中国彩灯的精美壮观以及自贡人巧夺天工的构思和技艺。流连在灯廊灯亭中，倘

6、佯在灯树灯花下，使来宾们宛如步入梦幻般的境界。彩灯在世界各地得到了很大的应用，已经成为人们日常生活中的一种装饰用品，它美观大方，尤其在节日期间，倍增节日气氛。它蕴涵着丰富的文化底蕴，被广泛地应用于各种店面的装饰。变换无穷的彩灯样式，给城市增添活力，吸引着人们的注意力，深受人民的喜爱。在日常生活中，人们还将彩灯摆放成各种图案，增添美感。在技术方面，大多数彩灯都是全硬件设计，但是随着电子技术的发展，应用系统向着小型化、快速化、大容量、重量轻的方向发展，单片机技术的应用引起电子产品及系统开发的巨大变革，国际灯具行业现代化产品设计的潮流是：减少产品的尺寸，以减少材料的投入；现代社会对产品的开以制造最重

7、要的着眼点是“经济”和“环境保护”；单片机或者PLC的应用也是当前的主流。1.3 存在问题和解决方案虽然彩灯在的发展有利很长的时间，并且得到了很大的发展，到目前的国内外彩灯的应用已经进入了人们最普通的日常生活中，各式各样的彩灯层出不穷，花样各式各样，为节日等活动增加了气氛，深受人们的喜爱。但是目前市场上各式各样的LED灯多半是采用全硬件电路实现，这样的设计电路复杂、功能单一和成本高等局限性。在自动化空前发展的新世纪，这样的设计最终会被前进的潮流所遗忘，所以本设计采用单片机AT89C51作为核心元件，在开关、按钮的配合下通过软件设计控制彩灯的闪烁快慢和点亮的图案。并且自编的灯光显示方式可以储存，

8、掉电不丢失。本设计具有体积小、硬件少、电路结构简单、适用场合广、易操作、成本低，很好的解决了全硬件电路的缺点。第2章 课程设计方案2.1 概述本设计是基于AT89C51单片机的彩灯控制系统，实现对LED彩灯的控制。本方案以AT89C51单片机作为主控核心，与键盘模块、彩灯开关控制模块和数据存储模块组成核心主控制模块。在主控模块上设有6个按键、4个开关和32个LED显示器，彩灯闪烁速度可以改变，24个彩灯显示方式也可以改变。 2.2 系统任务分析本设计主要设计可对户外装饰用彩灯进行控制的控制器，具有以下功能：灯光闪烁的快慢可以用四个开关控制，即控制四级快慢，如当s1合上时，灯光亮闪最慢，当s4合

9、上时，灯光亮闪最快；灯光闪烁的快慢还可采用两个按键（“+”键和“”键）的方式控制灯光快慢亮闪显示，控制十级速度（19），每按一下 “+”键，级数加1，灯光流动速度逐级加快；每按一下“-” 键，级数减1，灯光流动速度逐级减慢；可工作于自编的灯光显示方式，按下相应编码，彩灯以对应的显示方式显示；自编的灯光显示方式可存储，掉电不丢失。要求手动选择彩灯闪烁速度，所以，我们采用4个开关与单片机的P1口连接来控制彩灯闪烁速度的不同，通过检测按键接口电平的高低来判断开关是否闭合，从而选择彩灯的闪烁速度。再选择两个按键来控制十级彩灯闪烁速度，通过一个按键来增加彩灯闪烁速度，另一个按键来降低彩灯的闪烁速度。另外

10、还必须有4个按键来选择彩灯显示方式，按下不同的按键，彩灯的显示方式不同。此外还必须有LED显示电路，我们采用P1口作为输出，连接3个74LS573以及二十四个小灯进行控制。2.3 方案确定本设计系统采用AT89C51八位机作为核心单元进行控制。采用开关选择灯光闪烁的快慢，4个开关接到单片机的P0口，还可以通过键盘实现灯光闪烁的快慢的十级控制，另个按键分别是闪烁加快键和闪烁减慢键。并且自己可以编写4种显示方式，在按下相应的键后会显示不同的图案，并且这些自编的灯光闪烁方式通过ROM存储。系统框图如图2.1所示。AT89C51灯开关控制模块键盘接口模块24彩灯显示模块数据存储模块图2.1 系统总体方

11、案图2.4 主要器件选择本设计主要用到的器键有单片机、数据存储器、开关、按钮、键盘和灯，对这些器件的主要选择如下所述。2.4.1 单片机的选择本设计选择的AT89C51单片机是一种带4K字节FLASH存储器（FPEROMFlash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压、高性能CMOS 8位微处理器。是一种可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除1000次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪速存储器组合在单个芯片中，AT

12、MEL的AT89C51是一种高效微控制器。AT89C51 提供以下标准功能：4k 字节Flash 闪速存储器，128字节内部RAM，32 个I/O 口线，两个16位定时/计数器，一个5向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。同时，AT89C51可降至0Hz的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电工作模式。空闲方式停止CPU的工作，但允许RAM，定时/计数器，串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存RAM中的内容，但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。AT89C51成为很多微机开发的主干，因为它的功能强大价格低廉，所以得到了广泛的应用。2.4.2 数据

13、存储的选择24C16B 是一个有16kbit、2048字节的EEPROM存储器，其内部共分8块，每块 16页，每页16字节，其读写时序符合I2C规程，器件发送数据到总线上，则定义为发送器；器件从总线上接收数据，则定义为接收器，由主器件（MCU）控制总线，并产生串行时钟SCL，控制总线的传送方向，并产生开始和停止条件，24C16为从器件。无论主从器件，接受1个字节后必须发送一个确认信号ACK。读写时序主器件发出开始信号后，紧接着发送读写控制字节，格式1010B2 B1 B0W/R，其中最高4位1010是从器件为EEPROM时的代码，由Philips公司的规程决定，B2、B1、B0是内部存储区8个

14、块的选择位，W0代表写命令，R1代表读命令；主器件接收到应答位后再发送读写字节的绝对地址0xXXX（其实就是其所在块的相对地址，即发送0x0XX即可），接收到应答位后，主器件再发送要写的字节数据或是接收字节数据。24C16B的主要参数如表1所示。表1 24C16B主要参数格式 - 存储器RAM存储器类型FRAM（Ferroelectric RAM）存储容量16K (2K x 8)速度1MHz接口I2C，2 线串口电压 - 电源4.5 V 5.5 V工作温度-40°C 85°C封装/外壳8-SOIC（0.154"，3.90mm 宽）第3章 硬件设计3.1 单片机最小

15、系统设计AT89C51是一种最常用的单片机，带4K字节FLASH存储器的低电压、高性能CMOS 8位微处理器，并且带2K字节闪存可编程可擦除只读存储器。任何单片机都必须有最小系统，与单片机最小系统有关的几个引脚功能如下：1 RST:复位输入。当振荡器工作时，RST引脚出现两个机器周期以上高电平将使单片机复位。2 EA/VPP:外部访问允许。当EA信号为低电平时，对ROM的读操作限定在外部程序存储器；而当EA信号为高电平时，则对ROM的读操作是从内部程序存储器开始，并可延至外部程序存储器。 3 XTAL1:振荡器反相放大器及内部时钟发生器的输入端。4 XTAL2:振荡器反相放大器的输出

16、端。复位是任何单片机的初始化操作,单片机要想从起始地址0000H运行,必须有可靠地复位电路。同时复位电路很容易受到外界扰动,因此复位电路必须具有一定的抗干扰能力。复位电路具有上电复位和手动复位两种功能。本系统选择上电自动复位与手动复位相结合的复位方法,。51系列单片机为高电平复位,在 RST 复位端接一个电容到 Vcc 和一个电阻到地,形成一个 RC 充放电回路,以此保证在上电时 RST 有足够时间的高电平进行复位。在实际电路中,考虑到复位的可靠性、电源和晶振的稳定时间,参数漂移等,复位时间必须要有裕度。单片机晶振电路也是单片机能开始独立工作所需要的最基本的外部电路,单片机每条指令的运行都是严

17、格按照机器周期来执行的,而机器周期就是由晶振电路提供的。晶振产生时钟频率,电容帮助晶振起振以及对频率起微调作用。为了在计算时钟、串口通信波特率等运算中能够得到一个整数,计算方便和结果精确,本设计选择 22.1184MHZ 的晶振及 30pF 的电容。单片机最小系统的电路图如图3.1所示。图3.1 AT89C51单片机最小系统3.2 按键电路当某个按键被动作的时候应该是此按键所对应的引脚接地，也就是电平由高电平变为低电平。本设计用到十个按键，分别接到P0.0-P0.7和P2.0、P2.1，工作时候处理器扫描着十个引脚，如果电平变为低电平，则此引脚接通，然后经过软件去抖动，此按键动作完成，执行相应

18、的程序。电路如图3.2所示。图3.2 按键电路图3.3 显示电路本设计中彩灯选择的是LED灯，是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光。LED的心脏是一个半导体的晶片，晶片的一端附在一个支架上，一端是负极，另一端连接电源的正极，使整个晶片被环氧树脂封装起来。半导体晶片由两部分组成，一部分是P型半导体，在它里面空穴占主导地位，另一端是N型半导体，在这边主要是电子。但这两种半导体连接起来的时候，它们之间就形成一个P-N结。当电流通过导线作用于这个晶片的时候，电子就会被推向P区，在P区里电子跟空穴复合，然后就会以光子的形式发出能量，这就是LED灯发光的原理。而光的波长也

19、就是光的颜色，是由形成P-N结的材料决定的。它的基本结构是一块电致发光的半导体材料芯片，用银胶或白胶固化到支架上，然后用银线或金线连接芯片和电路板，然后四周用环氧树脂密封，起到保护内部芯线的作用，最后安装外壳，所以 LED 灯的抗震性能好。24个LED灯组合在一起，三个一组的组合，所以一共8组，每组的三个灯同时动作，在图中每组用一个灯代替。电路连接如图3.3所示。图3.3 LED彩灯显示电路3.4 数据存储电路24C16B 是一个有 16 kbit、2 048 字节的 EEPROM 存储器，其内部共分为 8 块，每块 16 页，每页 16 字节，其读写时序符合IC规程，器件发送数据到总线上，则

20、定义为发送器；器件从总线上接收数据，则定义为接收器，由主器件（MCU）控制总线，并产生串行时钟 SCL，控制总线的传送方向，并产生开始和停止条件，24C16 为从器件。无论主从器件，接受 1 个字节后必须发送一个确认信号 ACK。电路连接图如图3.4所示。图3.4 程序存储器连接图3.5 电源转换电路每个元件都应该工作在自己的额定电压下，不然会无法工作或者烧坏元件，单片机工作在5V的直流电压下。本设计把220v交流电源送入三端稳压器LM7805稳压，输出+5V稳恒直流电，作为各元件的工作电压。电路图如图3.5所示。图3.5 电源电路图第4章 软件设计4.1 系统总体图方式1方式2方式3方式4储

21、存YN闪烁速度按键动作S1S2S3S4速度+速度-闪烁最快闪烁最慢S3>闪烁>s1S4>闪烁>s2闪烁速度增加闪烁速度最慢N开始 系统初始化灯光显示方式按键动作Y图4.1 系统总体流程图本设计软件编程采用C语言进行编程，C语言是一门通用计算机编程语言，应用广泛。C语言的设计目标是提供一种能以简易的方式编译、处理低级存储器、产生少量的机器码以及不需要任何运行环境支持便能运行的编程语言。现在对单片机的开发主要都用的是C语言，所以这儿也采用C对软件部分进行编程。本设计软件部分包括四级灯光闪烁部分，逐级增减灯光闪烁素的，四种灯光显示方式。总体系统流程图如图4.1所示。4.2 彩

22、灯四级闪烁控制程序控制彩灯的闪烁速度，主要的是用定时实现的，S1按下时速度最慢，灯点亮时中间的定时时间长，S2、S3按下时定时时间依次变短，当S4按下时定时最短，闪烁最快。要实现这些流程图如图4.2所示，x和y为任意数。开始按键动作引脚输出低电平定时xs定时ys引脚输出高电平图4.2 彩灯四级闪烁流程图4.3 彩灯十级递增递减闪烁控制程序通过一个“+”按键和一个“-”按键控制灯光闪烁速度，当按“+”按键时闪烁速度闪烁变快，按“-”按键时闪烁速度变慢，一共有十级速度可调控。彩灯十级递增递减框图如图4.3所示,。开始按键+动作按键-动作引脚输出低电平引脚输出低电平定时xs定时xs引脚输出高电平引脚

23、输出高电平定时zs定时ys图4.3 彩灯十级递增递减闪烁控制程序4.4 彩灯显示方式方式一为1、2、3、4组灯亮，5、6、7、8组灯灭，延时xs后，1、2、3、4组灯灭，5、6、7、8组灯亮，延时ys后返回。流程图如图4.4所示。方式二为1、3、5、7组灯亮，2、4、6、8组灯灭，延时xs后，1、3、5、7组灯灭，2、4、6、8组灯亮，延时ys后返回。流程图如图4.5所示。1、3、5、7组灯亮2、4、6、8组灯灭1、2、3、4组灯亮5、6、7、8组灯灭 开始定时x秒定时x秒 开始1、2、3、4组灯灭5、6、7、8组灯亮1、3、5、7组灯灭2、4、6、8组灯亮定时y秒定时y秒 返回 返回图4.5

24、 模式二流程图图4.4 模式一流程图 方式3为流水灯，第一组亮1秒后灭，第二组接着亮1秒后灭，一直到第八组亮1秒后灭，然后循环显示。 方式4为边沿所有灯亮1秒后中间的灯亮1秒，然后循环显示。第5章 系统模拟调试结果及说明每一个设计都应该进行仿真调试来证明设计是否正确，本设计在硬件电路制作完成后，在软件中编写程序，编译通过后，生成文件。利用Proteus软件，将生成的文件下载到单片机中，LED灯显示出效果。根据显示的情况可以判断设计的可行性。从仿真结果来看，实际效果达到了自己所期望的效果。此仿真侧重于对前三种彩灯显示方式的仿真，因为闪烁的仿真没法用图片来描述，所以此处不多做仿真介绍。彩灯显示方式

25、1的仿真结果如图5.1所示。从图中可以看出此时是第1、2、3、4组灯亮，5、6、7、8组灯灭的状态，达到了我们设计的要求。图5.1 彩灯显示方式1仿真图彩灯显示方式2的仿真图如图5.2所示。从图中可以看出此时是第1、3、5、7组灯亮，2、4、6、8组灯灭的状态，达到了我们设计的要求。图5.2 彩灯显示方式2仿真图彩灯显示方式3的仿真图如图5.3和图5.4所示。从图中可以看出此时是第3组灯亮，其他组灯灭的状态，接下来就是第四组灯亮，其他组灯灭的状态。达到了我们设计的要求。图5.3 第三组灯亮，其他组灯灭图5.4 第四组灯亮，其他组灭第6章 误差分析本设计中的主要误差来自于电源的设计，一个系统的误

26、差分析是恒量性能指标的必要前提条件，只有充分考虑系统各部分的误差才能使系统更好地满足设计性能要求。电源在220V的输入电压后，经过整流灯输出5V直流电压，我们可以采用Multisim进行仿真，可以客观的观察到输出的电压为5.002V，则绝对误差为，在误差允许的范围内是可行的，所以本设计基本达到了设计要求。电源电路电压输出值如图6.1所示。图6.1 电源电路电压输出图第7章 课程设计总结本设计是对户外装饰用彩灯进行控制，采用AT89C52作为控制核心，利用其体积小、功能强、可靠性高，并具有较大的灵活性和可扩展性的特点，连接独立按键输入动作指令，来达到控制彩灯闪烁快慢和显示方式的目的，并且通过扩展

27、存储器保存彩灯显示方式，掉电不丢失。通过LED灯显示设计效果，采用了8组24个LED彩灯进行显示，连接方式为共阳极。最终用proteus进行了仿真，客观的观察到了本设计的可行性。软件编程采用C语言编程，编译方式简易，C也是目前微机软件开发主流的编程方式。本设计设计过程中出现的最大的问题就是程序编写问题，因为程序编写的错误导致最后仿真时候LED灯不按预想的要求动作，最后经过多次的修改才达到了我们所要求的结果。本设计利用微处理器AT89C51单片机实现对彩灯的闪烁速度控制和显示方式控制，改变了市场上大多数彩灯显示为全硬件连接的方式，本设计具有体积小、硬件少、电路结构简单、适用场合广、易操作、成本低

28、灯优点，并且自编的灯光显示方式可以储存，掉电不丢失。但是本设计还有很大的提升空间，比如可以增加灯的数量，增加到成千上万个灯，就可以显示更广的图案。还可以多增加彩灯显示方式，本设计中的显示方式都是最基本的显示方式，所以在以后可以增加更多花样的显示。总而言之，本设计在一定程度上起到了作用，值得推广，但是还有很大的修改空间。参考文献1周国运.单片机原理及应用第二版. 北京：中国水利水电出版社，20092陈梓城.模拟电子技术基础第五版. 北京：高等教育出版社，20093陈正义.单片机控制实习第二版. 北京：人民邮电出版社，20064姚富安等.实用电子实际基础第四版. 北京：理工大出版社，20085梅丽

29、凤等.单片原理及接口技术第三版.北京：北京交通大学出版社，20096郭天祥.新概念51单片机C语言教程M.北京:电子工业出版社,2009 6宋戈,黄鹤松,员玉良等.51单片机应用开发范例大全M.人民邮电出版社，2012附录：硬件总电路图附录：系统程序#include<reg52.h> #include<intrins.h>/*变量定义* #define DELAY_TIME 550 unsigned char change,change1,change2;unsigned char i,j;sbit P00=P00; sbit P01=P01; sbit P02=P02

30、;sbit P03=P03;sbit P04=P04; sbit P05=P05; sbit P06=P06; sbit P07=P07; sbit P17=P17; sbit P27=P27;sbit P32=P32;sbit P33=P33; sbit P34=P34; sbit P35=P35; sbit P36=P36; sbit P37=P37; /*函数声明* void de_lay(void); void lig_rotate1(void); void lig_rotate0(void); void lig_circle(void); void lig_jump(void); v

31、oid lig_circle_light(void);void lig_all_put_out(void); void Delay_us(int time); void Delay_ms(int time); /*主函数*void main(void) while(1) if(p00=0) /如果按键S1按下 P0=moshi1; /模式1工作 if(p01=0) /如果按键S2按下 P0=moshi2; /模式2工作 if(p21=0) /如果按键S3按下 P0=moshi3; /模式3工作 if(p03=0) /如果按键S4按下 P0=moshi4; /模式4工作 if(p04=0) /如

32、果按键S5按下 P0=kuai1; /闪烁最快 if(p05=0) /如果按键S6按下 P0=kuai2; /闪烁稍慢 if(p06=0) /如果按键S7按下 P0=kuai3; /闪烁稍慢 if(p07=0) /如果按键S8按下 P0=kuai4; /闪烁最慢shanshuo /*模式1* void moshi1(void) change=0xff; for(i=0;i<=7;i+) change<<=1; SBUF=change; TI=0; while(!TI); P10=1; P10=0; Delay_ms(DELAY_TIME); lig_put_out(); /*

33、模式2* void moshi2(uchar n) change=0x55; change1=0xaa; for(i=0;i<n;i+) SBUF=change; TI=0; while(!TI); P10=1; P10=0; Delay_ms(DELAY_TIME);SBUF=change1; TI=0; while(!TI); P10=1; P10=0; Delay_ms(DELAY_TIME); lig_put_out(); /*模式3* void moshi3void) int time=1000; change=change1=change2=0xfe; for(i=0;i&l

34、t;55;i+) SBUF=change; TI=0; while(!TI); P10=1; P10=0; change1<<=1; change2>>=7; change=change1|change2; change1=change2=change; time-=15; Delay_ms(time); change=0xfe; change1=0xff; for(i=0;i<=7;i+) for(j=0;j<5;j+) SBUF=change; TI=0; while(!TI); P10=1; P10=0; Delay_ms(400); SBUF=change1; TI=0; while(!TI); P10=1; P10=0; Delay_ms(400); change<<=1; Effect3(5); /*模式4* void delay(void) unsigned char i,j; for(i=0;i<250;i+) for(j=0;j<