单位维修硬件及软件基础试题

1、维修硬件及软件基础试题一 填空题1.每个ControlLogix程序最多可建立（32）个任务；每个ControlLogix程序中的任务最多可建立（100 ）个Program；每个ControlLogix程序中的任务可以建立（ 1 ）个continus Task。2.Powerflex750系列变频器状态指示灯STS红色闪烁表示（发生严重故障，变频器不能启动），STS红色稳定表示（发生了不可复位的故障）。3.在程序动作命名中请指出如下动作的命名：A气缸夹头：关闭动作命名为（ close ）关闭动作完成时的命名为（ closed ）B. 升降机、Shuttle上升动作命名为（ raise ）上升到

2、位时的命名为（raised ）4. 程序中会用到TBD标签，它的含义是（未定义的，需要依据实际情况添加条件或删除的）5. 程序中以Z开头的程序或者数据类型是表示（不可更改的、标准化的），UDT数据类型的含义（自定义的数据类型）6. 程序中表示诊断（Diagnostics）的三种类型（ 报警 ）（提示）、过程监控PMC。7. 程序中最多可有（ 999个）诊断信息，同一CELL内不同程序内的相同报警号是靠（偏移量）来区分的。8 Logix5000内基本的数据类型有：（BOOL）、（SINT）、(INT)、(DINT)、(UDT)。9. TOX连接机气簧的气压一般调整在（0.5-1 ）bar范围内。

3、10一般点焊设备由四部分组成：（供电系统）、（控制系统）、（加压系统 ）、（冷却系统）。11. EMS小车主要包括（驱动马达）、（负重驱动）、（集放单元）、（承重架）、（调速、停止控制）、（取点滑轨）和（WETRON控制器）七个主要部分。12. 连续执行程序时，STEP灯是否亮？回答：（否 ）。逆向运行程序是否能连续运行？回答：（否）。为什么？ （安全设置，逆行运行轨迹不确定） 13.自动工位焊接程序中包含（ 预热 ）、（ 焊接 ）、后热三部分14C系数变大，说明次级回路有（短路 ）（断路/短路）问题。15.自动工位焊机变压比设置应为（ 55：1 ）16当气动焊枪焊接时（ WF ）(填WF ,

4、RF ,WR)中的气体通过（焊接）阀上的消音器排出。17.T2200焊机I/O板电源是由（24V整流电源板）提供的。18.测量一段网络的健康状态，最简易的方法是测量终端电阻，测量网络上的终端电阻在 （断电） 条件下测量，正常的电阻范围 （50-70欧 ） 19. 在GCCH中对DeviceNet网络节点的分配有一个标准，Node（0 ）DNB模块 Node（1-9）G-Box，HMI ；Node（11-20） ROBOT ；Node（21-29） J-Box R anbar ；Node（30-39 ）BK模块；Node（40-49）阀岛；Node（50-59）VFD ,RFID 20. AC或

5、DC电压的普通接插头标牌 英文缩写的中文意思AC （交流电源） DC （直流电源）HAC（交流HOT电源）HDC （直流hot电源） SDE- 安全设备信号发射端，SDR-安全设备信号接收端 。 21. 机器人C型气动焊枪平衡缸的作用是（在非焊接时锁定焊枪位置，在焊接时让焊枪处于浮动状态去补偿静臂与钣材的间隙）22. 一般C型焊枪在焊接时，平衡缸处于（释放）（锁紧/释放）状态。23.一般(有backup)气动焊枪气缸的动作由（2 ）个电磁阀控制，分别为（焊接阀和backup阀） 二 选择题1. 编程前是否需要先定义和选择号坐标？如需要，则需要确定的是哪些坐标内容？ B A）是 工具坐标系号；

6、B）是 工具坐标系号和用户坐标系号； C）是 用户坐标系号 D）否2. 同时按住【SHIFT】按钮和【COORD】按钮，可 B ；单独按【COORD】按钮，可 A 。A) 切换当前示教坐标系； B）激活USER和TOOL坐标系；3. 当更换机器人机身电池时，设备的电源应保持_ A_ 的状态。A.)开B.)关C.)无所谓4. 机器人的运动速度其实是指_ B 的运动速度A.) J6轴法兰的中心点 B.) 工具中心点5. FANUC机器人运动指令中的运动类型有哪些？_ABD_A) L B) J C） O D）C6. 可否戴手套操作示教盘和操作盘？ A A）不可以； B）可以； C）随便7. 在复制程

7、序时，写保护状态是否能被复制过来？ A A、能 B、不能8. 手动操作机器人时，使用关节座标时TP显示为_C _，使用工具直角坐标时TP显示为_ A_。A)TOOL B）WORLD C）JOINT9. 机器人没有移动是否表示其程序已经运行完毕？ C A）是 B）不是 C）不一定10. 以下哪些是影响示教的因素？ AD A）示教坐标系 B）运动类型 C）位置信息 D）示教速度 11. 以下哪些是影响程序执行的因素？ BCD A）示教坐标系 B）运动类型 C）运动速度 D）示教速度 12. 机器人输入输出信号中：急停、暂停等信号是：_ _D_ 数字输入输出信号是：_ _C_ 机械本体手臂上的输入输

8、出是：_ A_A） RI/RO B）AI/AO C）DI/DO D）UI/UO13. UI 1 和 DI 1 被分配在相同的I/O设备端口，系统是否会报警？_B_； A）会； B）不会；14. 以下程序指令有误的是 B 。A) J P1 100% FINE； B） R1=PR2；C）UTOOL_NUM=R1； D）R1=R1+1。15. 当机器人在Ref Position 1位置时，系统指定 D 给外设发信号，用户也可以将其定义为 C 。A) RO B）AO C）DO D）UO16. 当机器人_ A_后, 需要做原点复归。 A）更换马达 B）更换伺服放大器 C） 发生一般报警17. 如果机器人

9、需要进行零点复归，会表现为下列哪种情况： A A) 只能以在JOINT坐标系下手动操作机器人B) 有一个伺服不能正常工作，并且不能用RESET键恢复C) 只能通过示教盒运行机器人程序D) 指示灯HOLD亮18. 用户所编写的程序是贮存在主板的_C _内, 因此需要定期更换控制器电池以保持记录内容.A）FLASH ROM B）DRAM C）SRAM19. 当控制柜在IMAGE还原过程中，是否允许掉电？ B ； A）可以 B）决不允许20. 如果要将SYSMAST.SV文件单独还原回控制柜中，应该在 B 下进行还原。A）一般模式； B）控制模式； C）IMAGE模式； D）以上三个模式。21. 恢

10、复紧急暂停程序时需要做的步骤： BA) 消除急停原因，顺时针旋转松开急停按钮，按RESET消除报警后启动程序；B) 消除急停原因，顺时针旋转松开急停按钮，按RESET消除报警后需要进入Exec-hist界面找出被暂停程序当前执行的行号，再将机器人手动恢复到该行或前一行后，再启动程序继续执行；C) 消除急停原因，顺时针旋转松开急停按钮，按RESET消除报警后需要进入Exec-hist界面找出被暂停程序当前执行的行号，再启动程序继续执行；22. 当你开机时，同时按下PREV 和NEXT键，以下哪一项会出现屏幕内：B A) BMON MENUB）Controlled Start C） Master/

11、Cal D）System23. 如何退出Controlled Start模式？ B A）关机重启 B）按FCTN键选择1 START（COLD）24. 安装在主板上的电池的更换周期为；A A）两年一次 B）当主板上的指示灯亮时 C）每年一次 D）用一节4.5伏的锂电池25. 伺服反馈由以下哪一个提供： A A) 绝对脉冲编码器 B）连续脉冲编码器 C）分解器 D）转动变量微分转换器26. 以下哪种情况会将电源供给单元上的输入保险丝F1 熔断：A A）伺服驱动晶体管短路 B）FAN电线容量短路 C）示教盒缆线短路 D）机器人超行程开关短路27. 如果轴J6的限制设置的不正确，则： A A）会损坏

12、机械臂前端的工具，缆线和软管 B）机器人会猛烈停止C）超行程开关将使的机器人摔倒 D）控制器会出现第二类错误 28. 在手动模式下打开示教盒： D A）使得只有PLC能够控制运动B）使得操作人员通过示教盒与PLC进行通讯C）使得PLC和示教盒都能操作机器人D）使得操作人员借助于示教盒对运动具有唯一的控制权29. 将SRVO-062 BZAL告警复位后，必须完成： B A）更换机械腕 B）机器人零点复归 C）重新上载软件 D）消除SRVO-075 报警30. R-2000I中，需要多久换一次润滑剂？ C A）每年 B）每两个月 C）每10，000小时 D）每2，000循环31. 机器人本体的电池

13、盒在哪里？ A A）在J1轴底座里 B）在内臂里 C）在机械腕里 D）在控制器柜里32. 机器人本体电池多久需要更换一次？ B A）每20，000小时 B）每年C）只有当示教盒上出现BLAL告警时 D） 当控制器通电是，电池自动充电，因此不需要更换33. 把T2200焊机如何查看故障报警信息 C A. 按“*”按钮 B. 按“复位”按钮 C. 按“模式mode”按钮 D. 长按“*”按钮两秒34. T2200显示的故障报警信息“F11 CURRENT COMPENSATION LIMIT”表示 （ D） A电流低于电流下限 B. 电流超过上限 C. 电网电流超限 D. 电流补偿极限35. T2

14、200显示的故障报警信息“F12 NO ZERO CROSSING SYNC”表示( A )。A. 无过零同期信号 B. 焊接周期错误C. 电网电压不足 D. 无I/O信号36.T2200显示故障报警信息“F02 END OF STEPPER”表示( A )。 A. 递增器到达极限 B. 递增器接近极限 C. 程序未结束 D. 递增器故障37.手工螺柱焊枪角度灯不亮，以下不可能的情况为( C )。A. 感应器坏 B. 信号线坏 C. 焊接电缆断 D. 角度灯坏38. “Feeder: Feed tube locking switch open”此报警的条件为( C )。 A. 松钉管卡住 B.

15、 送钉机感应器损坏 C. 送钉管没插39.C型气动焊枪导向杆的作用为 ( D )。A. 承受枪体重量 B. 承受气缸重量 C. 给机器人作导向 D. 固定动电极杆并提供导向40.电阻焊的基本要素为 （ AC） A.通过足够的电流 B.充分的冷却 C.施加一定的压力 D.钣材精密的配合三 简答题一、 右图为DeviceNet网络街头，请标出右图个管脚的定义：1、 DRAIN(屏蔽层) 2、 + (24V) 3、 V-(0V)4、 CAN HI(高位信号)5、 CAN LO（低位信号）二、 根据现场安全信号硬接线画出两个CELL之间安全互锁的电路图三、 A）下面是一个输出条件为夹头关闭的的程序，请

16、解读下面两种情况的程序含义答: 没有信号被屏蔽的条件下，BK19.I，D09导通，后输出夹头关闭信号 答 : PX2信号点的置位信号被屏蔽后经过延时条件，后输出夹头关闭信号 B）下图是一个夹头关闭的输出命令，通常他的导通会串有Auto 及 Clear条件，请出这两个条件的含义 答：Auto是自动模式所需要的一些条件，Clear条件包括手动自动执行的一些条件（干涉信号等四、 请画出WTC焊机工作原理图。三相桥式电路逆变电路五 简述中频点焊机的工作原理六 说明机器人常见Segment的定义Segment # Usage 0 Unknown / Invalid segment 未知/不可用 1 Po

17、unce segment2 3 Home to Repair segment Repair to Home segment4 Process 1 Tip Dress/Purge segment 5 Process 2 Tip Dress/Purge segment 6 Cap Change segment 电极帽更换7 8 9 Reserved 保留 50焊接60 61 Reserved 62 Tool Clear segment (Optional) 工位清除 63 All Clear segment 所有清除附加题一 下图是PF755 DriveExecutive软件1）指出PF755与PLC通讯的界面是哪个端口（PORT6 devicenet ）？I/O各有16个（32位或双整型）型数组。2)下图是DeviceLogix中速度选择的逻辑， A 高速的速度源来自（PLC ）低速的速度源来自（变频器内