转动惯量计算折算公式

1、1.圆柱体转动惯量 ( 齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)DLMD 2JM8对于钢材： JrD 4 L 10 332g0.78D 4 L 10 6 (kgf cms2 )2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量：Js222JSJ)ZJ2(kgf ·cm·siiJ1Js 丝杠转动惯量 Z12(kgf · cm·s) ；M-圆柱体质量 (kg) ；D-圆柱体直径 (cm) ；L- 圆柱体长度或厚度 (cm) ； r- 材料比重 (gf /cm 3 ) 。i- 降速比， iz2z13. 工作台折算到丝杠上的转动惯量2wVJvWng22sw2(kgf · c

2、m·s)2 g2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：v- 工作台移动速度 (cm/min) ； n- 丝杠转速 (r/min) ；w-工作台重量 (kgf) ；g- 重力加速度， g = 980cm/s 2 ； s- 丝杠螺距 (cm)1w s2J1- 齿轮 z1 及其轴的转动惯量；J tJ1J2JS(kgfcm s2 )i 2g 2J2- 齿 轮 z2 的 转 动 惯 量Z(kgf ·cm· s2 ) ；J2W2Js- 丝杠转动惯量 (kgf ·cm·s ) ；2MiJ1JSs- 丝杠螺距， (cm) ；Z1w-工件及工作台重量

3、(kfg).5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量wR22)J(kgf ·cm·sgRR-齿轮分度圆半径 (cm); w-工件及工作台重量 (kgf)6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量JtJ1i1J 2w R22gJ2WMJ1ZZJ1，J2- 分别为轴，2轴上齿轮的转动惯量 (kgf ·cm·s) ；R-齿轮 z 分度圆半径 (cm) ；w-工件及工作台重量 (kgf) 。马达力矩计算(1) 快速空载时所需力矩：MM amaxM fM 0(2) 最大切削负载时所需力矩：MM a tM fM 0M t(3) 快速进给时所需力矩：

4、MM fM 0式中 Mamax空载启动时折算到马达轴上的加速力矩 (kgf ·m)；Mf折算到马达轴上的摩擦力矩 (kgf · m)；M0由于丝杠预紧引起的折算到马达轴上的附加摩擦力矩(kgf ·m)；Mat 切削时折算到马达轴上的加速力矩 (kgf ·m)；Mt折算到马达轴上的切削负载力矩 (kgf ·m)。在采用滚动丝杠螺母传动时，Ma、 Mf、M0、Mt 的计算公式如下：(4) 加速力矩：M aJr n10 2 (kgf ·m)9.6TT 1 s17Jr 折算到马达轴上的总惯量；T系统时间常数 (s) ；n马达转速 ( r/min )；当 n = n max时，计算 Mamaxn = n t 时，计算 Matnt 切削时的转速 ( r / min )(5) 摩擦力矩：M fF0 s10 2 (kgf ·m)2iF0导轨摩擦力 (kgf) ；s丝杠螺距 (cm) ；i 齿轮降速比； 传动链总效率；一般 =。(6) 附加摩擦力矩：M 0P0 s10210 2 (kgf ·m)2iP 0 滚珠丝杠预加载荷 (kg · f) ；s丝杠螺距 (cm) ； 传动链总效率；i 齿轮降速比； 0滚珠丝杠未预紧式的效率，计算公式见本手册第 2 测第 425 页，一般 0。(7) 切削力矩：M tP