1207实现机器人辅助生产线同步生产安全健康

1、实现机器人辅助生产线同步生产实现机器人辅助生产线同步生产2015年11月16日目录选题理由1现状把握23效果6标准化70509111217今后的课题8目标设定3解析4对策522313334改善小组 序号项目分工 姓名 职责 1组长陈飞对整个项目进行指挥 2副组长黄必成对整个项目进行监控和协调3成员孙耀军、张剑 对设备安装进行监控、指挥、督促、指导 4冯尉、孙程、宋勇勇 负责设备安装机械相关工作 5万凯 负责设备安装电气相关工作 6屈浩 、吴琦龙负责设备调试阶段工艺调整相关工作 7童永洲 负责技术支持 8胡建国、冯尉、彭静、张莉 负责现场安全和职业健康管理 9彭静、张莉、章琨 负责项目完成后分析

2、、总结、汇报 活动计划 选题理由1背景计入：构建可持续发展的企业模式 以人为本，改善作业环境； 提升产能，满足客户需求； 技术革新，提高行业竞争力。视质量为生命，努力提升产品品质创造以人为本的工作环境自动化要求，提升产能，增强竞争力卓越燃油箱供应商将工人从繁重体力劳动，危险工作环境中解放出来先进的生产技术，确保产能的提升机器人提高生产过程的稳定性，保证产品质量选题理由1因此要防止工伤事故，就应当将预防的着眼点放在顺序中心H,即努力防止人的不安全行为和设备，环境的不安全因素，从骨牌中抽走H 或降低H值，即危险值,不会向D方向发展，就能避免人员的伤害。选择机器人修边水冷，人 不再处于危害的中心。预

3、防事故预防事故 基本原理（即多米诺骨牌理论）：基本原理（即多米诺骨牌理论）： 事故是在时间过程中显现出来来，从时间过程来看，事故的发生，发展顺序为：事故是在时间过程中显现出来来，从时间过程来看，事故的发生，发展顺序为：人体本身人体本身M 按人意志行动进行按人意志行动进行 P潜在的危险潜在的危险H 发生事故发生事故D 伤害伤害A。就像一串垂。就像一串垂直排列的骨牌，前一个倒下，就会引起后面的一些人个接一个倒下，当最后直排列的骨牌，前一个倒下，就会引起后面的一些人个接一个倒下，当最后 一个倒下一个倒下，就是事故的伤害。，就是事故的伤害。 M PHD A 选题理由1根据修边水冷过程中可能导致人受害的

4、状态、根源和行为进行风险评价根据修边水冷过程中可能导致人受害的状态、根源和行为进行风险评价(D=L*E*C)，确定其，确定其 是否需制定改进措施是否需制定改进措施序号事故发生的可能性L分值1完全可能预料102相当可能63可能、但不经常34可能性小、完全意外15很不可能，可以设想0.56极不可能0.27实际不可能0.1序号暴露于危险环境的频繁程度E分值1连续暴露102每天工作时间暴露63每周一次暴露34每月暴露25每年几次暴露16非常罕见的暴露0.5序号发生事故产生的后果C分值1大灾难，许多人死亡1002灾难，数人死亡403非常严重，一人死亡154严重，重伤7重大，致残3引人注目，需要救护1序号

5、风险程度危险程度及其措施D危险性的分值D1可忽略的稍有危险可以接受，不需要采取措措施202可容许的一般危险需要注意，不需要增补措施，但要通过加强监测确保原措施的实施、保持20-703中度的显著危险，在限定时间内制定措施降低风险70-1604重大的高度危险要立即整改，必须制定措施，降低风险后才能开始工作160-3205不可容许的极其危险应立即停止工作，只有在风险已经降低后，才能开始工作，如无法降低风险应停止工作320根据修边、水冷岗位性质进行一次综合性的评价：L=10;E=10;C=1;D=10*10*1=100,为中度风险需制定措施选题理由1安全、环境、健康方面的原因；1人工修边操作不当带来的

6、人身安全隐患2高温、噪音、地面湿滑的作业环境，降低工人工作效率3工人长期高强度工作12个小时，容易造成肩周炎、风湿、腰肌劳损等健康问题提出课题：实现机器人辅助生产线同步生产危险源现状把握2分析人工削边水冷带来的安全健康问题隐患二：工人每班要搬运450只重8KG的油箱，步行距离共2475米 ，存在肌肉拉伤和腰肌劳损的隐患。隐患一：吹塑成型油箱表面温度达到120摄氏度，操作工存在烫伤的风险。隐患三：主机和水检机的噪声达到83.4DB，接近对人体听力造成损害的85DB的限值。人员长期在噪声环境下工作，会对听力造成损害。LECD46124LECD1063180LECD1063180现状把握2隐患四：由

7、于每天修边需使用刀具重复操作，稍有不慎就会造成人身伤害。隐患五：冷风通道离操作工太近，低温天气不利于员工工作，可能导致疾病并且引发风湿性关节炎等后遗症。隐患六：油箱水冷后需人工搬至周转车上，表面的水会滴落到地上，造成地面湿滑，人搬运油箱容易摔倒。LECD1063180LECD46124LECD36118目标设定3削边、水冷、粘贴/扫条码、装卸螺纹卡盘全自动、不间断运行，不需要人工干预。将腰肌劳损、听力损伤、刀伤三个危险值降到70以下。全自动0人工到2015年11月，实现：24180180180241870烫伤腰肌劳损听力损伤刀伤风湿病滑倒目标风险分值烫伤腰肌劳损听力损伤刀伤风湿病滑倒目标解析4

8、通过鱼刺图解析安全健康隐患的要因 手动削边手动削边光线光线空间空间吹塑吹塑节拍节拍人工搬运人工搬运频次高频次高窄窄重量重量太大太大较快较快生产节拍生产节拍 慢慢大大劳动强度劳动强度料料机机人人法法环环噪音噪音 表面表面温度高温度高偏重偏重地面地面潮潮湿湿易易滑滑安安全全事事故故损损伤伤本本体体腰腰肌肌劳劳损损暗暗导致安全健康隐患导致安全健康隐患的要因：噪音大，的要因：噪音大，人工修边、劳动强人工修边、劳动强度大。度大。解析4 要因分析：（1）噪音大结论：机器产生的噪音是由本身性能决定，即便进行降噪结论：机器产生的噪音是由本身性能决定，即便进行降噪处理，也无法将声音降至适合常人工作的环境。耳塞已

9、经处理，也无法将声音降至适合常人工作的环境。耳塞已经作为劳动防护用品发放。作为劳动防护用品发放。解析4 要因分析：（2）劳动强度太大一个油箱本体的重量大约在一个油箱本体的重量大约在8KG，不利，不利于人工搬运；操作工需将油箱从修边区于人工搬运；操作工需将油箱从修边区搬运至水冷区，再转移至条码区，最后搬运至水冷区，再转移至条码区，最后放进平板车内。放进平板车内。操作工在一个周期内需搬运操作工在一个周期内需搬运8KG的油箱的油箱步行共步行共5.5米，按照一班三人，吹塑机米，按照一班三人，吹塑机90秒周期来估算，操作工每日需搬运秒周期来估算，操作工每日需搬运8GK重物步行重物步行2475米，工作强度

10、太大。米，工作强度太大。结论：结论：1、前提是交付量大，操作工的生产节拍已经趋、前提是交付量大，操作工的生产节拍已经趋于饱和，不可能降低生产节拍。于饱和，不可能降低生产节拍。 2、机械手臂代替人工操作，彻底消除隐患。、机械手臂代替人工操作，彻底消除隐患。主要原因主要原因解析4 要因分析：（3）人工修边结论：结论：1、即便是有防护手套，也无法百分百保证人身安全。、即便是有防护手套，也无法百分百保证人身安全。 2、机械手臂代替人工削边，保障安全，提高效率。、机械手臂代替人工削边，保障安全，提高效率。主要原因主要原因解析4 可行性分析结论：结论：1、即便是有防护手套，也无法百分百保证人身安全。、即便

11、是有防护手套，也无法百分百保证人身安全。 2、机械手臂代替人工削边，保障安全，提高效率。、机械手臂代替人工削边，保障安全，提高效率。 通过对比分析最终确定机器人辅助生产线问题点方法评价能否自动化？分析当前形势，借鉴其它公司成功案例可行有无使用先例同类汽车零部件公司早已实现半自动化有使用能否自主研发内部技术人员研究，同时寻求外部技术专家支持有研发能力公司投资是否支持增加投资预算支持投资后续是否能持续改善公司技术人员保持后期跟踪，持续接受相关技能培训可以持续改善对策5 机器人辅助生产线设备初期方案评价序号主题思路主要差异部件评价成本节拍优点缺点是否采取1 吹塑模具内取飞边定制的自动取飞边的吹塑模具

12、；独立的切凸台装置很高（吹塑模具成本很高）很慢（取飞边动作影响吹塑周期）国内技术首创；故障点少；取飞边动作快速、彻底；技术风险高；产品生产节拍可提速空间小；无法节省人工成本；21#机器人接取油箱，取放油箱至固定冲模台面，冲模台冲掉飞边，2#机器人取放油箱进出水冷机两台型号相同的机器人；普通的机器人夹具；自动的油箱固定冲模台面；特制的飞边输送带，以安装固定冲模台面；高（冲模成本较高）很快取飞边动作交给冲模台面完成，解放机器人，使生产节拍加快；世界技术首创；自动化程度高，实现无人操作；油箱取油箱使用冲模机构，同行业均没有采用，单独开发技术风险高；冲模台面稳定性有待进一步验证；安装设备的空间狭窄，后

13、期维护、维修十分困难；31#机器人接取油箱，移动至固定刀具处舞动油箱切边，2#机器人取放油箱进出水冷机两台型号相同的机器人；普通机器人夹具；固定的刀具、刀架；低快（不是最快方案，但是可以满足生产需求）成本最低；自动化程度高，实现无人操作；安装设备的空间较以上方案最宽敞，维修最便利；缺少油箱固定台面，机器人加持油箱切边，对机器人接取油箱唯一性要求很高；环境温度变化（季节变更）时，为保持接取油箱唯一性，需要适当调整机器人切边程序；对策5修边、水冷机器人安装方案修边机器人水冷定型机器人主机1234567891.吹塑油箱放出位；2.油箱检测、油箱削边；3. 贴条码位；4.秤重、条码扫描;5-右水冷定形

14、位;6-左水冷定形位;7-油箱姿态转换位;8-不合格油箱捡出口；9-设备电控箱;对策5焊接机预备放置台改造放置油箱升降台上升、挡块上升检测温度油箱流入打孔工位挡块下降，报废推顶机构上升不合格合格挡块下降，皮带运转油箱推入油箱导槽报废推顶机构油箱导槽人工安全限位前挡块红外线温度检测装置左右挡块对策5 贴标机布局细节图贴标机位置安装在废料输送线上方，单独制作安装支架固定对策5 冷却输送线制造方案阶段安装调试总结组合机构上层FZY-500-4风机380V1.1KW电机380V，配有齿轮箱同步带连接法兰板组合机构中层连接方式组合机构底层连接方式电器柜触摸显示屏M24脚杯效果6保障安全的前提下，项目得到

15、的改善才具有真正的价值。 100000 1保障安全利润增加产能增加自动化加强节省人工成本工序减少质量保证团队意识提高竞争力 = 0项目改善价值效果6 安全健康方面的改善阶段安装调试总结改善前操作工需要做的：修边、水冷、搬运、称重、贴条码、回收飞边料等改善后彻底吹塑、水冷0人工，由机械手臂代替人工操作效果6安装调试总结机械手臂修边，消除安全隐患。机器人水冷，避免工人在潮湿环境下工作飞边通过传送带自动回收至破碎机，避免高温本体接触。油箱通过传送带风冷区域直接进入下一工位，让操作工远离噪音区域效果6 危险源改善前后风险程度分值对比阶段安装调试总结腰肌劳损：腰肌劳损：听力损伤：听力损伤：刀刀 伤：伤：

16、LECD1063180LECD0.10.530.15LECD1063180LECD10.531.5LECD1063180LECD0.10.530.1524180180180241870烫伤腰肌劳损 听力损伤刀伤风湿病滑倒目标风险分值烫伤腰肌劳损听力损伤刀伤风湿病滑倒目标240.151.50.15241870烫伤腰肌劳损 听力损伤刀伤风湿病滑倒目标风险分值烫伤腰肌劳损听力损伤刀伤风湿病滑倒目标效果6 通过这次改善，安全事故率和职业发病率得到显著改善安全事故率职业发病率改善前2次/年5次/年改善后000.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 安全事故率职业发病率改善前改

17、善后效果6 效率提升成本分析阶段安装调试总结设备降低时间提升后产能日节约工时 年节约工时费（300天/年）2015年实际节约工时费年工作时间年节省工时 年节省总费用/每个工序 3 3个工序年节省总费用年工作时间年节省工时 年节省总费用/每个工序 3 3个工序年节省总费用(s)（只）（H/天） （天）（H） （元）（元）（天） （H） （元）（元）241-3机12.910803.87300116127747.983243.7167646.3 15446.3 46339.0 241-4机5.610801.6830050412045.636136.8213.5358.7 8572.5 25717.4

18、 241-5机12.910803.87300116127747.983243.7211816.6 19516.0 58548.1 汇总-282667541.4202624.2202624.2-1821.5 43534.8 130604.4 130604.4 效果6安装调试总结设备生产节拍(s)日产能（只）提升效率人工操作辅助机器人人工操作辅助机器人241-3机92.980930108014.62%241-4机85.680101010806.93%241-5机92.980930108014.62%汇总2870324012.89% 三台吹塑机在安装辅助机器人员后总产能提升了12.89%，平均节省9

19、。6s，为企业最大限度的节约成本，为后期客户产能的提升提供了有效保障，年可节省20.26万元（工时费用：23.9元）。效果6安装调试总结 节约人员费用安装调试总结方案成本分析241-3机241-4机241-5机合计原设备使用人员（人） 9992727现设备使用人员（人）3003 3减少人员（人/年）6992424单位人员成本（万元/年人）6.56.56.56.56.5年节省成本（万元/年）3958.558.515615620152015年实际节约成本（万元）19.558.558.5136.5136.5 通过安装机器人辅助生产线，3台设备可节省操作员及辅助质检人员共24人（241-4、-5机每班减少3人，3班共减少18人；241-3机每班减少2人，3班共减少6人），按照人工费（含所有保险、福利等）每年6.5万计算，通过减少人员每年可节省成本136.5万元.效果6安装调试总结 总成本分析及收益安装调试总结单位：万元投入费用分析 年费用（300D/Y) 300D/Y) 20152015年实际费用一