实验二：DSP_BIOS同步对象实验参考模板

1、实验2：CCS中DSP/BIOS操作实验一、实验项目与目的学习DSP/BIOS中线程task、旗语、邮箱的使用方法，同时进一步练习C语言编程及调试。二、实验设备计算机，CC3.3版软件三、实验内容与步骤1配置CCS软件 在桌面上打开，按照图1所示配置。然后点击“Save & Quit”按钮后退出CCS设置工具，启动CCS。图1 CCS配置界面2建立带有DSP/BIOS的项目文件（1）在桌面上有一个名为tsktest.c的文件，也就是我们实验的源程序文件。（2）双击桌面上的图标，启动CCS。 （3）在Project菜单下点击New，在出现的项目创建窗口中输入项目文件名称。名称任意，例如“

2、tsktest”。如图2所示：图2 建立工程4）把源程序tsktest.c拷贝到当前工程的目录下，然后再加入到工程中，如图3所示：1 / 12图3 把tsktest.c加入工程中5)在项目文件查看窗口中打开“+”号展开下面的文件，然后双击文件tsktest.c，在主窗口（右半窗口）显示相应文件的源程序，出现图4，此时可以浏览并检查源程序。图4 浏览源程序和工程3向工程中加入DSP/BIOS配置文件该工程是一个任务、邮箱、旗语的综合测试例程，任务测试部分为3个函数taskA/taskB/taskC，其代码一样。为方便理解，故放在这3个函数中。void taskA(Arg id_arg) Int

3、id = ArgToInt (id_arg); Int i; LOG_printf(&trace, "Task %d Begin Working.",id); for (i = 0; i < NLOOPS ; i+) LOG_printf(&trace, "Loop Num = %d: Task ID = %d", i, id); TSK_yield(); LOG_printf(&trace, "Task %d DONE", id);这三个函数每个都是一个单独的任务，所以需要在DSP/BIOS环境中运行，

4、下面新建并加入DSP/BIOS配置文件。1）向工程中加入DSP/BIOS系统，步骤为点击菜单“File->New->DSP/BIOS configuration”，如图5所示：图5 新建DSP/BIOS配置文件出现图6所示界面，选择ti.platforms.sim64xx，然后点击OK。图6 选择合适的芯片型号 图7 保存tsktest.tcf2)点击保存图标，把文件保存为tsktest.tcf，图7所示。3）用和加入tsktest.c程序同样方法将tsktest.tcf加入工程，注意文件类型选择*.tcf，否则找不到文件:图8 把tsktest.tcf加入工程加入后的工程如图9所

5、示，DSP/BIOS Config下面有了内容，也就是tsktest.tcf：图9 加入DSP/BIOS后的工程4)修改HEAP的配置，在MEM上面右键，然后“Properties”(图)，弹出内存的属性配置，如图10和11所示：图10修改MEM的属性然后选中No Dynamic Memort Heaps后，确定即可。图11 修改MEM属性4静态建立任务接下来对DSP/BIOS进行配置,加入三个线程task0/task1/task2，分别用来调用taskA/taskB/taskC三个函数。这三个函数功能是在日志中写入运行状态，用来演示线程是同时、并行运行的。在工程中双击tsktest.tcf文

6、件，打开BIOS配置界面。然后点开”scheduling”，新建一个任务(task)，如图12所示：图12 建立任务然后按照同样的方法分别建立task1、task2，最后如图13所示。图13 建立3个任务task0/task1/task2修改任务的属性,在task0上点右键，然后选择“属性”，按照图14所示填写内容，它调用函数taskA，第一个参数0作为初始值传入函数taskA中。这个值作为参数传入线程函数中。图14 设置task0的属性再分别设置task1、task2的属性，其调用的函数分别是taskB和taskC；传入的参数分别是1和2。5静态建立信号量建立信号量sem，如图15所示：图1

7、5 建立信号量sem5静态建立邮箱1）在DSP/BIOS中建立了一个邮箱mbx（图16所示），大小为24字节，长度是2，用来存放结构体数据。图16 建立邮箱并设置2）再为邮箱建立任务线程，分别是读线程taskMbx1和邮箱写线程taskMbx2（图17所示），用来读写邮箱，分别调用函数mbxReader和mbxWriter。图17 邮箱测试线程3）在DSP/BIOS中建立了旗语sem，旗语测试采用线程triggerSem，调用函数tskSem，如图18所示。图18 建立旗语测试线程4)除此之外，为方便调试和跟踪程序，在DSP/BIOS中建立了LOG对象trace，用来显示消息，如图19所示。图

8、19 建立LOG对象trace到此就完成了对象的创建，开始编译程序，点击图标进行编译。此时会报错，再把文件tsktestcfg.cmd加入工程后重新编译即可。6运行程序，观察结果（1）测试和观察线程1)编译程序，点击图标，编译成功后，点击File/Load Program，显示图20所示界面。图20 载入程序2)点击Debug菜单，选择tsktest.out文件后点击按钮“打开”，加载程序。3)点击菜单DSP/BIOS下的message log菜单（图21）。图21 message Log菜单弹出图7所示界面，显示出message log窗口图22 message log窗口4)单击工具条中的

9、按钮或按F5键，或选择DebugRun，开始运行程序。等待一会儿后，在message log中显示图8所示信息，表示了task0、task1、task2的执行情况。图23 message Log信息该信息表明，task0/task1/task2先后启动，同时运行。图24 清除所有LOG消息5）在message Log窗口中点鼠标右键，在弹出窗口中选择Clear , 清除所有消息。6）tsktest.c中，双击变量g_trigger，使之变成全选状态，然后右键，在弹出的菜单中选择Add Watch Window（图25）。图25 增加变量g_trigger进入观察窗口显示图26所示界面。图26 观察g_trigger变量的值7）点击Value 0，然后把0修改成1；再右键在弹出的菜单中点击Refresh(图27