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2、第2章章 过程建模过程建模 seTsKsG1)(xyyK)0()()(212ttT212tt 第第2章章 过程建模过程建模 )(212ttT212tt Tt8 . 03 Tt24第第2章章 过程建模过程建模 sesTsTKsG) 1)(1()(21xyyK)0()(55. 0/74. 1)/(2122121ttTTTT16. 2/ )(2121ttTT46. 032. 021tt若第第2章章 过程建模过程建模 xyyK)0()(sneTsKsG) 1()(46. 021tt16. 221ttnT第第2章章 过程建模过程建模 seTssG1)(2ttan/xT 阶跃输阶跃输入幅值入幅值表示从表示从此点开此点开始近似始近似第第2章章 过程建模过程建模 sesTsTsG) 1(1)(211ttan/1xT 阶跃输阶跃输入幅值入幅值122ttTBA段惯性段惯性环节为主环节为主第第2章章 过程建模过程建模 第第2章章 过程建模过程建模 机理法建模机理法建模单容对象单容对象双容对象双容对象1 1 TsKesGs )()()(1 11 12 21 1 sTsTK

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