第四章：装卸搬运机械

1、2022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院1第四章第四章 装卸搬运装备装卸搬运装备 装卸搬运装备是物流系装卸搬运装备是物流系统中使用频率最大、使用数统中使用频率最大、使用数量最多的一类机械设备，是量最多的一类机械设备，是用来搬移、装卸和短距离输用来搬移、装卸和短距离输送物料的机械。主要有起重送物料的机械。主要有起重设备、输送设备、叉车、堆设备、输送设备、叉车、堆垛机等。垛机等。2022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院21 1、装卸搬运设备的概念、装卸搬运设备的概念装卸搬运是“装卸装卸”和“搬运搬运”两个概念的合成。装卸：装卸：是指物品在指定地点以人力或机械实现垂直位移为主的物流作业。搬运

2、：搬运：是指在同一场所内，对物品进行以水平移动为主的物流作业。2022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院3装卸搬运机械的作用装卸搬运机械的作用装卸搬运机械是实现装卸搬运机械化、自动化的物质技装卸搬运机械是实现装卸搬运机械化、自动化的物质技术基础，是实现装卸搬运合理化、效率化、省力化的重要手术基础，是实现装卸搬运合理化、效率化、省力化的重要手段。段。主要作用：主要作用：1）提高装卸搬运效率，节约劳动力，）提高装卸搬运效率，节约劳动力，2）缩短作业时间，加快货物的送达和发出；）缩短作业时间，加快货物的送达和发出；3）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全；）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全

3、；4）降低装卸搬运成本；）降低装卸搬运成本；2022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院4装 卸 起装 卸 起重机械重机械门桥式起重机门桥式起重机臂架类起重机臂架类起重机门式起重机门式起重机桥式起重机桥式起重机旋转运行式旋转运行式旋转固定式旋转固定式汽车起重机汽车起重机轮胎起重机轮胎起重机履带式起重机履带式起重机轨道起重机轨道起重机浮船起重机浮船起重机门座式起重机门座式起重机固定简易式起重固定简易式起重机机图图2 装卸起重机的类型装卸起重机的类型起重机械的分类和产品型号起重机械的分类和产品型号2022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院5单梁式龙门起重机单梁式龙门起重机型龙门起重机型龙门起重机

4、1)1)门式起门式起重机（龙重机（龙门式起重门式起重机）机）主梁、左右支腿、下部横梁主梁、左右支腿、下部横梁组成组成2022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院62 2、 桥式类型起重机桥式类型起重机桥式类型起重机是指有能运行的桥式类型起重机是指有能运行的桥架结构和设置在桥架上能运行桥架结构和设置在桥架上能运行的起升机构组成的起重机械。的起升机构组成的起重机械。 1)梁式起重机2022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院73 3、 悬臂架类起重机悬臂架类起重机图图312 桅杆动臂起重机桅杆动臂起重机1)1)固定式起重机固定式起重机2)2)移动式起重机移动式起重机3)3)浮式起重机浮式起重机1)

5、1)固定式固定式起重机起重机2022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院8(1(1）汽车）汽车起重机起重机在通用或专在通用或专用的载货汽车底用的载货汽车底盘上，装上起重盘上，装上起重工作装置及设备工作装置及设备的起重机称为汽的起重机称为汽车起重机车起重机 2022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院9(2(2）轮胎式起重）轮胎式起重机机将起重工作装置将起重工作装置和设备装设在专门设和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上计的自行轮胎底盘上的起重机，称为轮胎的起重机，称为轮胎起重机起重机 轮胎起重机2022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院10(3）履带式起）履带式起重机重机把起重工作装把起重工作

6、装置和设备装设置和设备装设在履带式底盘在履带式底盘上的起重机上的起重机.2022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院11第三节第三节 输送设备输送设备输送机械是指以连续的方式沿着一输送机械是指以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀输送散定的线路从装货点到卸货点均匀输送散料或成件包装货物的机械。料或成件包装货物的机械。2022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院121、带式输送机、带式输送机2022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院132、螺旋输送机、螺旋输送机2022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院143、气力输送机、气力输送机2022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院154、

7、斗式提升机、斗式提升机2022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院16三、间歇性输送机三、间歇性输送机1、重力式输送机：、重力式输送机：以输送物品本身的重力为动力，在倾斜面上滑动物体。成本低、易于安装。2022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院172、动力式输送机、动力式输送机直接以链条承载输送直接以链条承载输送利用承载托板承载输送利用承载托板承载输送输送链条输送链条承载托板2022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院18四、垂直输送机四、垂直输送机2022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院193.3 叉车叉车一、一、 叉车的特点叉车的特点1 1、通用性强、通用性强，适用范围广泛，适用范围

8、广泛2 2、机械化程度高、机械化程度高3 3、机动灵活性好、机动灵活性好叉车又称铲车，它利用各种叉车又称铲车，它利用各种叉具，能够对货物进行升降叉具，能够对货物进行升降和移动，以及装卸搬运的搬和移动，以及装卸搬运的搬运车辆运车辆2022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院20二、二、 叉车的分类叉车的分类1）平衡重式叉车）平衡重式叉车2）插腿式叉车）插腿式叉车3）侧面式叉车）侧面式叉车4）前移式叉车）前移式叉车5）集装箱叉车）集装箱叉车6）高货位拣选式叉车等等）高货位拣选式叉车等等2022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院21前移式叉车前移式叉车 插腿式叉车插腿式叉车侧面式叉车侧面式叉车 平

9、衡重式叉车平衡重式叉车2022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院22 图图19 低位拣选车低位拣选车图图21 固定平台搬运车固定平台搬运车 图图20 高位拣选叉车高位拣选叉车 图图22 集装箱叉车集装箱叉车2022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院23集装箱叉车工作示意图集装箱叉车工作示意图2022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院24常用的叉车属具常用的叉车属具1、货叉、货叉2、侧移叉、侧移叉3、夹持器、夹持器4、悬臂吊、悬臂吊5、串杆、串杆6、推出器、推出器2022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院252022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院262022-3-5南昌航空工业学院

10、经济管理学院272022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院282022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院292022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院302022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院31一、人力作业车辆 手推车、手动托盘搬运车、手动堆高车和手动平台车均属于人手推车、手动托盘搬运车、手动堆高车和手动平台车均属于人力作业车辆。力作业车辆。第五节第五节 其他搬运车辆其他搬运车辆2022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院32五、自动导向搬运车五、自动导向搬运车AGVAGV的基本概念的基本概念根据美国物流协会定义，根据美国物流协会定义，AGV AGV （Automated Aut

11、omated Guided VehicleGuided Vehicle）是指装备有电磁或光学导引装置，）是指装备有电磁或光学导引装置，能够按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车能够按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。车。2022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院332022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院34ZPMC开发的自动导向车（开发的自动导向车（AGV）系统）系统2022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院35具有不同移载装置的搬运小具有不同移载装置的搬运小车车2022-3-5

12、南昌航空工业学院经济管理学院361.2 AGVS1.2 AGVS的特点的特点n机电一体化机电一体化n自动化自动化n柔性化柔性化n准时化准时化常常是自动化仓储系统的重要组成部分。常常是自动化仓储系统的重要组成部分。2022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院37 AGV的结构组成的结构组成2022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院38请判断以下请判断以下AGVAGV属于哪种类型？属于哪种类型？2022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院39第六节第六节 堆垛设备堆垛设备堆垛机是立体堆垛机是立体仓库中最重要的起仓库中最重要的起重运输设备，是代重运输设备，是代表立体仓库特征的表立体仓库特征的标志。其主要用途标志。其主要用途是在立体仓库通道是在立体仓库通道内运行，将位于巷内运行，将位于巷道口的货物存入货道口的货物存入货格，或者将货格中格，或者将货格中的货物取出，运送的货物取出，运送到巷道口。到巷道口。2022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院401 1、有轨巷道堆垛机；、有轨巷道堆垛机；2 2、无轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机 图图3-30 有轨巷道堆垛机有轨巷道堆垛机图图2 无轨巷道堆垛机无轨巷道堆垛机2022-3-5南昌航空工业学院经济管理学院41巷道式堆垛起重机巷道式堆垛起重机 2022-3-5南