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1、第六章 巷道施工测量教学目的意义:让学生了解并掌握巷道中线腰线的标定方法教学重点:直线巷道中线的标定教学难点:曲线巷道中腰线的标定第一节 概述在井巷开拓和采矿工程设计时,对巷道的起点、终点、方向、坡度、断面规格等几何要素,都有明确的规定和要求。巷道施工时的测量工作,就是根据设计要求,将其标定在实地上,其中主要的测量工作就是给出巷道的中线和腰线。中线是巷道在水平面内的方向线,通常标设在巷道顶板上,用于指示巷道的掘时方向。巷道腰线是巷道在竖直面内的方向线,标设在巷道帮上,用于控制巷道掘进时的坡度。同一矿井的腰线高于轨面设计高程应为一个定值,例如1m或1.5m。巷道施工测量是生产矿井的日常测量工作。

2、它是在井下平面控制测量和高程控制测量的基础上进行的,而且直接与生产联系,所以在施工测量之前,应该认真、仔细审阅设计图纸,了解巷道的性质和用途,弄清新老巷道的几何关系,以及设计巷道周围的地质条件、水、火、瓦斯、采空区等情况。必要时,应该用解析法或图解法检查设计要素,然后才能到现场进行标定。在巷道掘进过程中,应及时给出中、腰线,随时检查并填绘矿图。巷道施工测量直接关系着采矿工程的质量,关系到施工人员及矿井的安全,矿山测量人员必须认真、及时、细心地配合施工部门进行工作。为了提高经济效益,实施科学管理,原煤炭部生产司1983年制定的煤矿地质、测量若干规定中指出,测量人员“具有施工生产和技术管理的双重职

3、能”。明确了矿山测量人员在生产中的参谋、指导、保证、监督等作用。所以测量人员在施工测量中不仅要给出中、腰线,而且要监督、检查、验收施工巷道的质量,丈量各类巷道的掘进进尺,并填表上报。根据采矿企业的要求,填报进尺可以是月末、半月末、或旬末。对各种原因造成的无效进尺和返工浪费,以及由设计或管理不善造成的呆滞巷道、报废巷道等等,均应实事求是地丈量和统计,然后填表上报,这些均是反映一个采矿企业的管理水平和技术工作优劣的重要标志。第二节 直线巷道中线的标定图1中,虚线表示将要开拓的直线巷道,AB为设计中线,A为中线上一点,并位于导线边S45上。 图1 图2一、直线巷道开切点及中线的初步标定初步标定直线巷

4、道的中线,一般用挂罗盘仪、皮尺、测绳等工具进行,标定步骤如下:1用图解法确定标定数据(1)用量角器和三棱尺在设计图纸上量取AB的坐标方位角和距离S4A、SA5。(2)根据AB直线巷道的设计方位角和坐标磁偏角计算出AB的磁方位角。2现场标定(1)用皮尺从点4沿边长45量出距离S4A,定出A点,并丈量SA5作为检核。(2)在A点挂测绳,另一端至开切帮,将挂罗盘仪的N端(零读数端)朝着开切帮方向悬挂罗盘仪(图2)。(3)左右移动开切帮一端的测绳,使罗盘静止后的指北针对准AB的磁方位角值。这时,罗盘的N端方向即为新开巷道的中线方向,如图1中的A即为开切巷道的中线方向。(4)固定测绳A,并在A的延长线上

5、,标出b´、´等点,如图1所示。(5)用灰浆或油漆沿´b´A划出中线。二、直线巷道中线的精确标定新开直线巷道掘进了48m以后,应精确给出中线,一般用经纬仪、钢尺等工具进行,标定步骤如下:1用解析法确定标定数据(1)根据设计巷道中线的坐标方位角与原巷道中45边的坐标方位角,计算出水平夹角(见图1)。(2)根据设计巷道的起点坐标xA、yA与4、5点的坐标,用坐标反算公式分别计算出边长S4A、SAB。2现场标定(1)在4点安置经纬仪,瞄准5点,使望远镜置于水平位置,用钢尺量出S4A、定出A点,并丈量SA5,作为校核。 (2)在A点安置经纬仪,用正倒镜给出角。

6、图3这时,由于测量误差影响,正镜时给出的点2´和倒镜时给出的点2"往往不会重合。取2´ 2"连线的中点2作为中线点(图3)。(3)用测回法或复测法重新检测角,以避免发生错误。 (4)瞄准2点,在A2方向上再设一点1,得到A、1、2三点,即一组中线点,以此作为巷道掘进方向。 (5)用测绳连接A、1、2三点,用油漆或灰浆在顶板上划出中线。三、巷道中线的延长与使用在巷道掘进过程中,巷道每掘3040m,就要延设一组中线点。为了保证巷道的掘进质量,测量人员应不断把中线向掘进工作面延长。目前,在巷道掘进过程中,通常采用瞄线法和拉线法延长中线。1瞄线法如图4所示,在中

7、线点1、2、3上挂垂球线,一人站在垂球点1的后面,用矿灯照亮三根垂球线,并在中线延长线上设置新的中线点4,系上垂球,沿1、2、3、4方向用眼睛瞄视,反复检查,使四根垂球线重合,即可定出4点。施工人员需要知道中线在掘进工作面上的具体位置时,可以在工作面上移动矿灯(见图4),用眼睛瞄视,当四根垂球线重合时矿灯的位置就是中线在掘进工作面上的位置。 图4 瞄线法 图5拉线法2拉线法如图5所示,将测绳的一端系于1点上,另一端拉向工作面,使测绳与2、3点的垂球线相切;沿此方向在顶板上设置新的中线4,只要使其垂球线也与测绳相切既可。这时测绳一端在工作面的位置即为巷道中线位置。第三节:曲线巷道中线的标定井下巷

8、道的转弯部分,一般都用圆曲线连接。曲线巷道的起点、终点、曲线半径R和圆心角的大小,在设计图上都有规定。因为曲线巷道的中心线是弯曲的,不能象直线巷道那样直接标定出来,只能用弦线来代替圆曲线指示巷道的掘进方向。所以,曲线巷道中线的标定应先计算标定数据,然后,到井下进行标定。一、 标定数据(要素)计算如图6所示,A为曲线巷道的起点,B为终点,半径为R,圆心角为。现用段相等的弦线来代替圆弧中心线。从平面几何知道,圆弧分的段数越多,折线越接近曲线,但测量工作量也越大。反之,弦越少,弦线就与弧线相差越大。除此之外,弦线长短还与曲线半径、圆心角以及巷道的宽度、车速、车长等有关。设计弦线长度时应特别注意保证通

9、视。一般说来,当曲线巷道的圆心角在45°90°时,分23段弦;当曲线巷道的圆心角在90°180°时,分46段弦。若将图6中的圆弧中心线分成等分,弦长用表示,由图可知 =2Rsin 从上图还可以看出,起点和终点的转角为180°- 中间各转折点出的转角为 180°- 上述角是由A向B标定的左转折角。如果从A向B标定右转折角时,那么式中的减号应变成加号。例设中心角=90°,R=12m,若三等分中心角,既=3。每弦所对中心角为=30°弦长为 =2Rsin=2×12×sin15°=6.213m转

10、角为180°-=180°15°=165°180°-=180°30°=150°标定曲线巷道的中线,有时会遇到圆心角不便于等分的情况,例如巷道转弯时,设计图上圆心角为75°45´就不便于等分,这时,可按下面例子计算标定要素。设圆曲线巷道的圆心角,将圆心角分为30°、30°、15°45´三个小角(不等分圆心角),求标定数据。 解 三个小角所对的弦长分别为转向角分别为 图6 图7二、实地标定如图7所示,当巷道从直线巷道掘进到曲线起点位置A后,先标定出该点,在A点安

11、置经纬仪,后视中线点M,转动望远镜给出角,即得出A1方向;倒转望远镜,在顶板上标出1´点。用1´A方向指示A1段掘进方向。继续掘进到1点位置后,再置经纬仪于A点,再次给出A1方向,用钢尺量取弦,并标出1点,然后将仪器安置于1点,后视A点转角1给出12方向,再倒镜于顶板上标出2´点,用2´1方向批示12段的掘进。余类推,直至B点,然后在B点安置经纬仪,转角,给出直线巷道方向。三、用图解法确定边距曲线巷道是根据弦线方向掘进的,弦线到巷道两帮的距离是变化的。为了掌握掘时巷道两帮的弯曲程度,通常绘制曲线巷道的大样图,比例尺为1:50或1:100,图上绘出巷道两帮

12、与弦线的相对位置,然后在图上量出弦线到巷道两帮的边距。确定边距的方法有半径法与垂线法两种。垂线法 当弯道部分砌璇时,采用垂线法绘制边距大样图9。绘制的方法是沿弦线每隔1m作弦的垂线,然后从图上量取弦到巷道两帮的边距,并将数值注在图上,以便施工。半径法 当弯道部分采用金属、水泥或木支架支护时,需要沿半径方向绘制边距大样图,如图8所示。边距沿半径方向量取,并计算出内、外帮棚腿间距d内和d外,使棚子按设计架在半径方向上。由图108可以看出,内、外棚腿间距可由下式计算: 图8半径法与垂线法 图9 棚间距d内 = dd外 = dd设计的棚间距;D巷道净宽;R曲线巷道设计半径。第四节 巷道腰线的标定巷道的

13、坡度和倾角是用腰线来控制的,标定巷道腰线的测点称为腰线点,腰线点成组设置,每三个为一组,点间距不得少于2m,腰线点离掘进工作面的距离不得超过3040m,标定在巷道的一帮或两帮上,若干个腰线点连成的直线即为巷道的坡度线,又称腰线,用其指示掘进巷道在竖直面内的方向。根据巷道的性质和用途不同,腰线的标定可采用不同的仪器和方法。次要巷道一般用半圆仪标定腰线;倾角小于°的主要巷道,用水准仪或连通管标定腰线,倾角大于°的主要巷道则用经纬仪标定腰线。对于新开巷道,开口子时可以用半圆仪标定腰线,但巷道掘进m后,应按上述要求用相应的仪器重新标定。现将各种标定方法分述如下:一、 半圆仪标定腰线

14、1用半圆仪标定倾斜巷道腰线如图所示,1点为新开斜巷的起点,称起坡点。1点高程H1由设计给出,HA为已知点A高程,从图可知在A点悬挂垂球,自A点向下量,得到点,过点拉一条水平线11´,使点位于新开巷道的一帮上,挂上半圆仪,此时半圆仪上读数应为°。将1点固定在巷道帮上,在1点系上测绳,沿巷道同侧拉向掘进方向,在帮上选定一点,拉直测绳,悬挂半圆仪,上下移动测绳,使半圆仪的读数等于巷道的设计倾角,此时固定2点,连接1、2点,用灰浆或油漆在巷道帮上划出腰线。 图102用半圆仪标定水平巷道的腰线在倾角小于°的次要巷道中,可用半圆仪标定腰线,如图11所示,1点为已有腰线点,2点

15、为将要标定的腰线点。首先将测绳的一端系于1点上,靠近巷道同一帮壁拉直测绳,悬挂半圆仪,另一端上下移动,当半圆仪读数为0°时得2´´点。此时´间测绳处于水平位置。用皮尺丈量1点至2´点的平距S12´,再根据巷道设计坡度i,算出腰线点2与2´点的高差h,用下式计算:h= ·S12´图11半圆仪标平巷腰线 求得h之后,用小钢卷尺由2点垂直向上量取h值,便得到腰线点2的位置。连接1、2两点,用灰浆或油漆在巷道帮壁上划出腰线。应当指出的是,如果巷道的坡度为负值,则应由2点垂直向下量取h值。一、 水准仪标定腰线倾角小

16、于8°的主要巷道,一般用水准仪标定巷道腰线。水准仪的作用是给出一条水平视线。在图1012中,设A为已有腰线点,巷道设计坡度为i,要求标定出巷道同一帮壁上的腰线点B。标定步骤如下: 图12(1) 将水准仪安置在A、(2) B之间的适当位置,后视A处巷道帮壁,画一水平记号A´。并量取A´A的铅垂距离a。(2)前视B处巷道,在帮壁画一水平记号B´。这时,A´B´为水平线,用尺子量出A´B´的水平距离。按下式计算A、B两点间的高差:hAB = ·SA ´B´ (3)从B´铅直向下量了

17、值,得到一条与A´B´平行的水平线AB"( 图12)。然后从B向上量出hAB,得到新设腰线点B。A和B的连线即为腰线,并用油漆或灰浆划出。另外,可按b = hAB计算出b值,从B´点向下量出b值,得到新设腰线点B。在第三步骤中,若坡度为负值,则应从B"点向下量出hAB。.用水准仪给腰线虽然很简单,但容易出错误,放线时,特别注意前、后视点上应该向上量或向下量的值是多少。二、 用经纬仪标定腰线在主要倾斜巷道中,通常采用经纬仪标定腰线,其方法较多,这里只介绍三种。1利用中线点标定腰线图13为巷道横断图,b为巷道纵断面图。标定方法如下:1) 在中线点1

18、安置仪器,量取仪高。2) 使竖盘读数为巷道的设计倾角,此时的望远镜视线方向与腰线平行。然后瞄准掘进方向已标定的中线点2、3、4的垂球线,分别作临时记号,得到"""。倒镜再测一次倾角作为检查 (3)由下式计算K值K=H1(H´1+h)式中 H11点处的高程;H´1点处轨面设计高程;仪器高;h轨面到腰线点的铅垂距离。 (4)由中线点的记号2´、3´、4´分别向下量K值,得到的"""即为所求的腰线点。(5)用半圆仪分别从腰线点拉一条垂直中线的水平线到两帮上。(6)用测绳连接帮壁上的"

19、;""点,并用石灰浆或油漆沿测绳划出腰线。图13 图142 .用伪倾角标定腰线从图14可知,如果AB为倾斜巷道中线方向,巷道的真倾角为,BC垂直于AB,C点在巷道左帮上,与B点同高,那末,水平距离AC´大于AB´,则AC的倾角´(巷道伪倾角)小于AB倾角。可如下计算: AC´·tan´=AB×tan tan=× tan cos = tan=cos×tan 式中角为AB与AC的水平夹角,该角用经纬仪测得;为设计巷道的真倾角。为了方便 使用,将水平角、真倾角、伪倾角三者之间的关系编制成表。

20、标定时,以水平角为引数。从表中直接查得伪倾角´,亦可用电子计算器迅速算出´。图15为巷道纵断面图。b为巷道平面图。用伪倾角标定腰线的方法如下:(1)在B点下安置仪器,测出B至中线点A及原腰线点1之间的水平夹角1(图15b)。(2)根据水平角1和真倾角1,按式计算得伪倾角1´。(3)瞄准1点,固定水平度盘,上下移动望远镜,使竖盘读数为1´,在巷道帮上作记号1´,用小钢卷尺量出1´到腰线点1的铅垂距离K(图15)。(4)转动照准部,瞄准新设的中线点C,然后松开照准部瞄准在巷道帮上拟设腰线点处,测出2角(图15b)。(5)根据水平角2和真倾

21、角2,计算得伪倾角2´。(6)望远镜照准部拟设腰线处,并使竖盘读数为2´,在巷道帮上作记号2´,用小钢卷尺从2´向上量出距离K,即得到新标定的腰线点2。(7)用测绳连接1、2两点,用灰浆或油漆沿测绳划出腰线。图15a 图15 b3靠近巷道一帮标定腰线将经纬仪安置在靠近巷道一帮处标定腰线时,其伪倾角´与巷道的真倾角相差很小,可以直接用真倾角标定巷道腰线。图16a为标定时的巷道横断面图,图b为标定时的巷道纵断面图,标定方法如下:(1)将仪器安置在已设腰线点1、2、3的后面,并靠近巷道一帮(图16)。(2)使竖盘读数为巷道的设计倾角,然后,瞄准1、2

22、、3上方,作标记1´、2´、3 ´同时,沿视线方向在掘进工作面附近巷道帮上标定点4´、5´、6´。图16 图16 b(3)用小钢卷尺分别向下量出1´、2´、3´点到1、2、3点的铅垂距离K,如图1016b所示。(4)用小钢卷尺分别从4´、5 ´、6´点向下量出铅垂距离K,得到4、5、6腰线点。(5)以测绳连接两组腰线点,用灰浆或油漆沿测绳划出腰线。三、 平巷与斜巷连接处腰线的标定如图17所示,平巷与斜巷连接处是巷道坡度变化的地方,腰线到这里要改变坡度。巷道底板在竖起面上的转折

23、点A称为巷道变坡点。它的坐标或它与其它巷道的相互位置关系是由设计给定的。在图17中,设平巷腰线到轨面(或底板)的距离为a,斜巷腰线到轨面(或底板)的法线距离也保持,那么,在变坡点处,平巷腰线必须抬高h,才能得到斜巷腰线起坡点,或者自变坡点处向前(图17)或向后(图17b)量取距离,得到斜巷腰 图17 图17b 线起坡点,由此标定出斜巷腰线。h和值按下式计算 h = = (sec1) =h·cot 标定时,测量人员首先应在平巷的中线点上标定出A点的位置,然后在A点垂直于巷道中线的两帮上标出平巷腰线点,再从平巷腰线点向上量取h(也可向前或向后量取),得到斜巷腰线起坡点位置 。斜巷掘时的最初10m,可以用半圆仪在帮上按角划出腰线的,主要巷道掘进到10m之后,就要用经纬仪从斜巷腰线起点开始,重新给出斜巷腰线。第五节:激光指向简介近年来,由于巷道掘进速度加快,原有给中腰线的方法已不能满足施工需要,这样,激光技术被用于矿山建设中。激光不仅有较高的亮度,而且具有良好的方向性和单色性。在井下巷道掘进过程中,利用激光器可以发出一条可见的红色光束。射程300500m或更远。激光束射在掘进工作面上,为一圆形光斑,光斑直径与射程有关

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