plc控制的变频电梯系统的设计

1、外文翻译INDUSTRIAL AND COLLABORATIVE CONTROL SYSTEMS- A COMPLEMENTARY SYMBIOSIS -Looking at today ' s control system one can find a wide variety of implementations. From pure industrial to collaborative control system (CCS) tool kits to home grown systems and any variation in-between. Decisions on t

2、he type of implementation should be driven by technical arguments Reality shows that financial and sociological reasons form the complete picture. Any decision has it 's advantages and it ' s drawbacks. Reliability, good documentation and support are arguments for industrial controls. Financ

3、ial arguments drive decisions towards collaborative tools. Keeping the hands on the source code and being able to solve problems on your own and faster than industry are the argument for homegrown solutions or open source solutions. The experience of manyyears of operations shows that which solution

4、 is the primary one does not matter, there are always areas where at least part of the other implementations exist. As a result heterogeneous systems have to be maintained. The support for different protocols is essential. This paper describes our experience with industrial control systems, PLCcontr

5、olled turn key systems, the CCStool kit EPICS and the operability between all of them.FUNCTIONALITYThe ever lasting question why control systems for accelerators and other highly specialized equipment are often home grown or at least developed in a collaboration but only in rare cases commercial sha

6、ll not be answered here. We try to summarize here basic functionalities of different controls approaches.Front-end ControllerOne of the core elements of a control system is the front-end controller. PLC 's can be used to implement most of the functions to control the equipment. The disadvantage

7、is the complicated access to the controls properties. For instance all of the properties of a control loop like the P, I and D parameter, but also the alarm limits and other additional properties must be addressed individually in order to identifythem in the communication protocol and last not least

8、 in the display-, alarm- and archive programs. In addition any kind of modifications of these embeddedproperties is difficult to track because two or more systems are involved. This might be one strong argument why control loops are mainly implemented on the IOC level rather than PLC's.I/O and C

9、ontrol LoopsComplex control algorithms and control loops are the domain of DCS alike control systems. The support for sets of predefined display and controls properties is essential. If not already available (like in DCS systems) such sets of generic properties are typically specified throughout a c

10、omplete control system (see namespaces).Sequence/ State programsSequence programs can run on any processor in a control system. The runtime environment depends on the relevance of the code for the control system. Programs fulfilling watchdog functions have to run on the front-end processor directly.

11、 Sequence programs for complicated startup and shutdown procedures could be run on a workstation as well. The basic functionality of a state machine can be even implemented in IEC 61131. Code generators can produceC' code which can be compiled for theruntime environment.Supported HardwareThe sup

12、port for field buses and Ethernet based I/O is a basic functionality for SCADA type systems it is commercially available from any SCADAsystem on the market. The integration of specific hardware with specific drivers and data conversion is the hard part in a commercial environment. Open API's or

13、scripting support sometimes help to integrate custom hardware. If these tools are not provided for the control system it is difficult if not impossible - to in tegrate custom hardware.New industrial standards like OPC allow the communication with OPC aware devices and the communication between contr

14、ol systems. Oneboundary condition for this kind of functionality is the underlying operating system. In the case of OPCit is bound to DCOMwhich is a Microsoft standard. UNIX based control systems have a hard time to get connected. Only control systems supporting multiple platforms can play a major r

15、ole in a heterogeneous environments.As a result the limited support for custom- or specialized hardware may give reason for the development of a new control system.1.GraphicSynoptic displays are the advertising sign for any control system. Commercial synoptic displays come with a rich functionality

16、and lots of special features. Starting to makeuse of all these features one will find out that all individual properties of the graphic objects must be specified individually. Since SCADAsystems must be generic they cannot foresee that an input channel does not only consist of a value but also consi

17、sts of properties like display ranges and alarm values. Defining all of these properties again and again can be a pretty boring job. Somesystems allow to generate prototypes of graphic objects. These prototype or template graphics are complex and need a specialist to generate them.DCS or custom syno

18、ptic display programs can make use of the common set of properties each I/O point provides. This predefined naming scheme will fill in all standard property values and thus only require to enter the record or device nameinto the configurationtool. A clear advantagefor control systems with a notion o

19、f I/O objects rather than I/O points.2. AlarmingAlarms are good candidates to distinguish between different control system architectures. Those systems which have I/O object implemented also provide alarm checking on the front-end computer. Those systems which only know about I/O points have to add

20、alarm checking into the I/O processing. While the I/O object approach allows to implement alarm checking in the native programming language of the front-end system, I/O point oriented systems typically have to implement this functionality in their native scripting language. This is typically less ef

21、ficient and error prone because all properties must be individually configured. This leads to a flood of properties. Not only the error states for each I/O point wind up to be individual I/O points but also the alarm limits and the alarm severity of each limit must be defined as I/O points if it is

22、desired to be able to change their values during runtime.Besides this impact on the configuration side the processing and forwarding of alarms makes the difference between SCADA and DCS systems. Since SCADA systems inherently do notknow' about alarms, each alarmstate must be polled either direct

23、ly from the client application or in advanced cases from an event manager which will forward alarm states to the clients. In any case a lot of overhead forjust ' checking alarmlimits.DCS system again have the advantage that clients can eitherregister themselves for alarm states und thus get the

24、information forwarded or are configured to send alarmchanges to certain destinations spread around the control system. The latter case is only possible for systems which in total are configured with all the nodes taking part in the controls network.3. Trending and ArchivingTrending has become an imp

25、ortant business in control systems architectures. Trends are necessary to trace error conditions or for post mortem and performance analysis of the controlled plant. Besides some custom implementations which are capable to store the data of complete control objects, most of the trending tools archiv

26、e scalar data. Additional features like conditional trending or correlation plots make up the difference between individual implementations.4. Programming InterfacesWith respect to open programming interfaces PLC's and DCS systemshave a commonstrategy. They are running reliably because there 

27、9;s no way to integrate custom code which could interfere with the internal processing. As a consequence the customer has to order specials ' - which are extremely expensive - or forget about it and use the system as a black box.Since SCADA systems by definition must be able to communicate with

28、a variety of I/O subsystems they already have som e built in API's whichallow to integrate custom functionality.Specially collaborative systems need a certain openness to fulfill all the requirements from various development groups. Programming interfaces on all levels like font-end I/O, front-e

29、nd processing, networking etc. are mandatory. A clear advantage for this type of system.5. RedundancyIf redundancy meansthe seamless switch which takes over all the states and all the values of the I/O and all states of all programs currently running, it is a domain of only a few DCS systems. Custom

30、 or CCS implementation do not provide this kind of functionality. Maybe because of the immenseeffort and the fact that it is only required in rare cases.Besides processor redundancy, redundant networks or I/O subsystems are available for certain commercial DCSsystems. Again - a domain which is not c

31、overed by SCADA or CCS implementations.CONCLUSIONSDepending on the size and the requirements for a controls project the combination of commercial solutions and solutions based on a collaborative approach is possible in any rate between 0 and 100 percent. This applies for all levels from implementati

32、on to long term support. Special requirements on safety issues or a lack of manpower might turn the scale commercial. The necessity to interface special hardware, special timing requirements, the having the code in my hands' argument or the initial costs for commercial solutions will turn the sc

33、ale collaborative. As long as collaborative approaches like EPICS stay up to date and run as stable and robust as commercial solutions, both will keep their position in the controls world in a complementary symbiosis.工业控制系统和协同控制系统当今的控制系统被广泛运用于许多领域。从单纯的工业控制系统到协同控制 系统（CCS），控制系统不停变化，不断升级，现在则趋向于家庭控制系统，而

34、它 则是这两者的变种。被应用的控制系统的种类取决于技术要求。而且，实践表明， 经济和社会因素也对此很重要。任何决定都有它的优缺点。工业控制要求可靠性， 完整的文献记载和技术支持。经济因素使决定趋向于协同工具。能够亲自接触源 码并可以更快速地解决问题是家庭控制系统的要求。多年的操作经验表明哪个解 决方法是最主要的不重要，重要的是哪个可行。通过于异类系统的存在，针对不 同协议的支持也是至关重要的。本文介绍工业控制系统，PIC con trolled turn key系统，和CCS工具，以和它们之间的操作。功能持续不断的问题，如为了什么控制系统的加速器和其他高度专业化的设备联 合协同发展。但是，在极

35、少数情况下，只通过商业的立场时难以回答的。在这里， 我们试图总结不同控制方法的基本功能。前端控制器：对控制系统的核心要素之一，是前端控制器。PLC' s可用于实施控制功能 的设备。它的缺点就是复杂，难以达到控制属性。例如确定通信协议和最后在显 示、报警和归档方案，一个控件的所有属性像P，I和D参数，还有报警限制和其他附加的属性必须得到解决。另外，这些嵌入式属性修改是很难寻觅，因为了 其中涉和两个或者两个以上轨道系统这可能是一个有力的论据是，为了什么控制 回路主要实施在IOC层面，而不是PLC' s层面。I /O和控制回路：复杂的控制算法和控制回路和域名 DCS控制系统一样。对显

36、示和控件的属性 的支持是必不可少的。频率/国家计划：在控制系统中，频率程序可以运行任何处理器。运行时环境取决于相关代码。 控制系统程序直接履行运行前端处理器的监控。为了复杂的启动和关闭处理程序 设立的频率程序也可以运行工作站。国家机器的基本功能在IEC 61131中得到了落实。编码发电机可以产生 C代码。硬件支持：对现场总线和起源于I / O的Ethernet的支持是为了 SCADA系统服务的一个 基本功能。所有SCADA系统在市场商业运作中是可行的。配置特定驱动器和数 据转换器的集成硬件在商业环境中是一个难点。 开放API或者脚本支持有时有助 于整合用户的硬件。如果不向控制系统提供这些工具，

37、就很难整合客户硬件。新的工业标准，如OPC，和OPC设施联系，还和控制系统之间互相联系。 这种功能的基本条件是强调操作系统。在这种情况下，OPC更趋向于微软的DCOM标准。基于控制系统的UNIX很难互相相连。只有支持多平台的控制系统 可以在异构环境中发挥主要功能。通过于为了客户或者专业硬件的支持有限，所以新的控制系统有理通过得到 发展。除了前后系统，操作接口在控制系统的兼容过程中有重要的功能。因为了 个人呢工具通过不同的团队开发，所以协作实现的工具包可能变动。1图形天气显示是任何控制系统的广告招牌。商业天气显示也有着丰富的功能和许 多特色。开始使用所有这些特征，所有这些功能的使用人会发现，所有

38、个别属性 的图形对象要分别指定。一个输入通道不只通过物业的价值决定的，而且更通过 包括像展出范围和报警值决定的。一再分辨所有性能可能是个非常乏味的工作。 有些系统产生图形原型对象。这些原型图形或者模板很复杂，但需要一个专家来 生产。DCS或者自定义天气显示程序使用常见的I /O点属性集。这个预定义的命 名方案填写标准的属性值，所以只需要进入记录，或者设备名称进入配置工具。 2.报警系统警报可以很好的区分不同的控制系统架构。实现I / O对象的这些系统在前后 端电脑提供警报检查。只能读懂I /O点的系统在I /O处理过程中添加了警报检 查。I /O对象途径在前后端系统的本土项目语言安插了警报检测

39、。，I / 0点导向 系统通常要在他们的脚文本语言中实现这种功能。这是通常效率较低且容易出错， 因为了所有属性必须被单独配置，这导致了一系列特性。不仅为了每个I / 0点的 错误状态结束是个人的I /0点，但报警限值和每个报警的轻重，应当限制定义为 了 I /0点，如果它希望能够改变运行值。这种影响在SCADA和DCS系统之间也形成了影响。SCADA系统本就读不 懂报警系统。DCS系统的优势在于管理人员既可以登记警报状态，从而提前得到 信息，控制蔓延到在控制系统周围的变化。后一种情况是唯一可能的系统。3趋势和归档趋势已成为了控制系统架构中的一个重要的业务。趋势是必要的跟踪误差条 件。实现的数据

40、存储有能力储存完整控制目标，大部分的趋势工具标量数据存档。 附加特性如条件趋向或者相关情节在个人实施起了影响。4编程接口关于开放编程接口， PLC和DCS系统有相同策略。他们运行可靠，因为了 他们没有办法整合 可定制的合作去干涉内部处理。所以，客户定制精品，这个 极其昂贵的。通过于SCADA系统必须能够 与多种I / 0子系统相连已经在API上建立了 I /0子系统以整合自定义功能。协作系统尤其需要一定的开放性以实现各种发展组织的要求。所有级别的编 程接口，例如前后端I /0,前后端处理过程和网络等，是强制性的。5冗余如果冗余是指管理所有国家，I /0所有值无缝道岔当前正在运行，它是一个 域，

41、只有少数集散系统。自定义或者CCS实施不提供这种功能。也许是因为了巨 大努力和事实，它是只需要在罕见的事例。此外，处理器冗余，或者多余的网络， 或者I /0子系统是为了一定的商业集散控制系统指定的。结论这适用于长远的技术支持。在安全问题上的特殊需要或者人力资源的缺乏可 能会扩大商机。接口专业硬件，掌控在手的谈判或者商业解决方案的初始成本有 可能促使大规模的合作。只要如 EPICS的协作途径，保持最新并运行如商业方案一样稳定和强劲，它们就能在互补共生的控制世界中占有一席之地毕业设计调研报告可编程控制器（PLC是以微处理器为了基础，综合计算机、通信、联网以和 自动控制技术而开发的新一代工业控制设备

42、。PLC在我国的发展与应用已有30多年的历史，现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域，成为了提高 传统工业装备水平和技术能力的重要设备和强大支柱。随着全球一体化经济的发 展，努力发展PLC在我国的大规模应用，形成具有自主知识产权的 PLC技术，应 该是广大技术人员努力的方向。PLC问世于20世纪60年代，当时的PLC功能都很简单，只有逻辑、定时、计数等功能；硬件方面用于PLC的集成电路还没有投入大规模工业化生产，CPU以分立元件构成；存储器为了磁心存储器，存储容量有限；用户指令一般只有二 三十条，还没有成型的编程语言；机型单一，没有形成系列。一台PLC最多只能替代 200300 个继电

43、器构成的控制系统，在体积方面，与现在的 PLC 相比，可 以说是庞然大物。我国研制生产的传感器、变送器、调节器、实行器等 ,基本上能 显示过程状态 ,实现调节意图 ,最终命令实行器完成对工艺流程的调节要求。进入21世纪，PLC仍保持旺盛的发展势头，并不断扩大其应用领域，如为 了用户配置柔性制造系统（ FMS ）和计算机集成制造系统（ CIMS ）。目前 PLC 主要向两个方向扩展：一是综合化控制系统，它已经突破了原有的PLC的概念，将工厂生产过程控制与信息管理系统密切结合起来，甚至向上为了 MES 和 ERP 系统准备了技术基础，这种发展趋势会使得举步为了艰的 ERP 系统有了坚实的 技术基础

44、，从而会带来工业控制的一场变革， 实现真正意义上的电子信息化工厂； 二是微型PLC异军突起，体积如手掌大小，功能可覆盖单体设备和整个车间的控 制功能，并具备联网功能，这种微型化的 PLC使得控制系统可将触角延伸到工厂 的各个角落。随着世界经济一体化进程的加快，在技术发展的同时，发达国家更 加注重了对PLC的知识产权的保护，国际大型 PLC制造商纷纷加入了 PLC的国际 标准化组织，他们利用许多技术标准建立了符合他们经济利益的技术保护壁垒。PLC 的运用，让各种工业场所都离不开。例如本次的毕业设计，运用到 PLC 和变频器，形成一个完整的电梯系统。而现代的电梯，也都离不开PLC和变频器。PLC控

45、制的变频电梯系统的设计摘要： 电梯的运行是一个繁琐的过程，作为了一种我们生活中经常用到的交通工具，其性能 的好坏主要通过拖动系统、控制系统的性能决定。为了了可以达到安全、便捷、舒适、高效 和自动化运行，不止需要良好的拖动系统以外，还要有一套完善、可靠的控制系统。为了了 克服传统的继电器构成的系统接触点多， 故障几率高， 可靠性差和体积巨大等不足， 使用 PLC 来达到对电梯的自动控制。通过理论的分析， PLC 不止能实现对开关量的逻辑控制，还有数 学运算、数据处理、运动控制、模拟量 PID 控制、通信等功能，完全可以取代继电器控制系 统。本篇文章介绍的电梯的调速是通过变频来进行调速的。现今，在

46、运动控制领域里变频调 速得到广泛的应用。因为了变频调速可以实现平滑调速，调速精度可与直流电动机相媲美。大功率晶体管的开发使变频器的造价越来越低，从成本和性能考虑使用PLC对变频器控制去达到变频调速。在这个设计中的电梯主要对各种呼梯信号和当时的运行状态进行整体分析， 再确定下一个工作状态。为了此，它要求具有自动定向、顺向截梯、反向保号、外呼记忆、 自动开 /关门、停梯消号、 自动平层、 检修慢速和安全保护等功能， 大大提升了电梯的安全性 和实用性。关键词 ： 电梯 变频器 控制系统 PLC毕业设计说明书目录第一章 绪论 101.11.2电梯的定义和发展历程 电梯品种多样性 11 11A-Ar-1

47、.3. 、> 电梯的基本构成 亠 上乙 *1 a【n /._>_ r t- r . r r. r.r . 11第二章PLC 的简介和其系统基本结构 142.1PLC 的通过来和发展 142.2PLC 的基本结构 142.3PLC 的工作原理 142.4PLC 的 I/O 系统 15第三章变频电梯总体方案设计 173.1设计的指导思想和步骤 173.2 PLC 控制电梯系统的基本结构 173.3电梯电力拖动系统方案的选择 183.4拖动部分的选择 183.4.1 变极调速系统 错误！未定义书签。3.4.2 交流调压调速系统 错误！未定义书签。3.4.3 变压变频调速系统 错误！未定义

48、书签。3.5控制部分的选择 19第四章变频电梯的硬件设计 204.1系统总体结构 204.2对重设备的设计 204.3主电路的设计和元件型号的选择 214.3.1 电源容量的设计 214.3.2 曳引电机的设计 214.4门电机的设计 214.5电源部分的设计 224.6变频器的选择 245 变频电梯的软件设计 245.1电梯的控制功能 255.2电梯功能实现流程 255.3程序设计的要求 265.4 PLC 端口分配 265.5PLC 型号的选择 285.6控制过程 28结束语 37毕业设计说明书总结 38参考文献 38附录 39第一章 绪论 在现在这个社会 , 电梯已经成为了人们每天工作、

49、生活中必不可少的交通工具 , 特 别是在城市里。例如，一个典型的智能建筑，其核心实际上是一种分布式控制系 统，可以被称为分布式控制或分散控制系统。该品种在建筑物的电气设备的使系 统可能的自动控制。电梯是建筑物的控制系统的一个重要组成部分，占有非常重 要的地位。作为现代工业控制机， PLC 具有高度的可靠性和先进的技术。因此， 它具有广泛的电梯的控制应用，使得所述电梯从一个传统的继电器控制模式发展 到计算机控制的方向。现在，电梯控制和技术改造的热点之一。1.1 电梯的定义和发展历程随着生产的发展 ,城市飞速的崛起 , 电梯快速进入人们的生活和生产领域 , 为了生 活和生产带来了很大的便捷。电梯拥

50、有运送速度较快、安全可靠、操作便捷的优 点。电梯技术发展过程 : 一八五二年，它在拉动绳索与电动机动车向上和向下的历史上最早的电梯。但是 结构较为了简单 ,没有导轨,没有安全设备 ,只能货物运送 ;一八五三年 , 美国奥的斯设计并制造了一种绳子 , 断开后升降台不会掉下的安全 升降机,但是此时该电梯仍旧属于垂直输送装备 ,还没有用来载人 ;一八五七年 , 奥的斯的安全设备测试在美国开发的电梯是成功的，而世界第 1 载 人电梯被引入，并在纽约市的一个乘客电梯在 1858 年使用;一九二四年，在电梯使用了信号控制系统，使电梯驾驶员的操作更加方便 ; 一九三七年 , 电梯使用区别分开客流量高峰期的自

51、动化控制系统 , 满足了简易自 动化控制 ;一九七六年 , 电梯上开始使用微型处理机 , 然后来到的高功率晶体管模块的出现， 并与连续的改进微型计算机和数字调节器技术，人所使用的调整的脉冲宽度来调 整电子换流器，实现了在电梯电动机的电压调节和频率调制，和取得的线性速度 调节。的目标 ;一九九零年，从并行信号的传输到用于主信号传输的串行传输的电梯控制系统， 提高了整个系统的可靠性，以实现电梯群控制，智能和远程监控提供了一定的条 件。1.2 电梯品种多样性 电梯的品种要跟随建筑需求不断变化 ,电梯制造商提供的品种多 , 市场占据量也 一定很大。伴随着超高层建筑的不断增多、需要高速、容量较大的电梯。

52、因为了 相对应的控制系统繁琐 ,制造技术十分困难 , 最近几年住宅电梯开发的热潮已经 出现, 多层和小高层住宅在很多大城市呼之欲出。原来有多层住宅增加安装电梯 的问题, 也成为了今后几年电梯行业的话题。伴随着农村经济的发展 ,个人住宅中 的家用电梯将也是一个不可以忽视的潜在市场 , 电梯品种的多样化也应该体现在 对传统电梯的改造和创新上。例如，最近推出的无机房电梯，在电梯驱动设备及 其排列，这不仅节省了空间的独特风格产品也降低了制造成本。1.3 电梯的基本结构 电梯是“机”与“电”紧密结合的繁琐产物，基本构成包括机械部分和电气 部分，主要有以下八大系统。a) 曳引系统 牵引系统的组合物，主要包

53、括以下部分：曳引机，牵引钢丝绳，导向轮和反 向绳轮。曳引机具有以下组件：电动马达，联轴器，制动，减速齿轮箱，碱和牵 引绳轮。牵引钢丝绳的两端分别连接到所述轿厢和对重，和钢丝绳与牵引绳轮槽 之间的摩擦使轿厢的上升和下降。导向轮的功能是将距离轿厢和对重之间的分离。 当使用倒带类型，能力也拖动可以增加。导向轮被安装在牵引架或上承重梁。b）电力拖动系统电驱动系统由牵引电机，电源系统中，速度控制设备等的组件以实现电梯速 度的控制。曳引电机根据电梯配置可使用交流电机或者直流电机。电源系统是为电机供电。速度反馈装置是用于速度控制系统以提供电梯运行 速度信号。一般使用测速发电机或者速度脉冲发生器，与电机设备相

54、连。调速设 备对曳引电机进行速度调节控制。一般使用的电梯传动方式示意图，见图1-1 0导向轮c）安全保护系统电梯要具有足够的安全性，来防止所有不安全的情况发生。为了确保电梯的 运行过程中的安全性，需要在设计电梯的过程的各种机械安全设备和电气安全设 备，并且这些设备构成的电梯的安全保护系统。一般电梯经常用且不可缺少的安 全保护设备包括下面两大方面：1）机械安全保护系统 轿门上的安全触板设备 自动门锁结构 限速器与安全钳2）电气安全保护系统 门开关保护 电梯终端保护 超载保护d）电控系统的电气控制系统由一个控制装置，位置显示装置，控制面板，和 一个调平装置。它的功能是操作和控制电梯的运行。操作设备

55、由一个按钮操作箱 的把手或开关盒在车上，并在机房检修或紧急控制箱。控制面板装置由机房中的电气控制部件组成，并且是用于电梯的电气控制的 集中部件。位置显示是指汽车和着陆中的手指灯。电梯或汽车的着陆方向通常显示在楼 梯平台上。集中器可用于指示和反馈轿厢位置，确定行驶方向，并传输加速和减速信号e）部分轿车通过汽车，车门，安全夹设备，安全窗，导靴，开门器，轿内操纵箱 , 指层灯,通信和报警设备等构成。f）重量平衡系统重量平衡系统通过对重和重量补偿设备的构成。对重有对重 架和对重块构成。g）门系统门系统由轿厢门，层门，连杆机构，门锁等组成。轿厢门设置在轿 厢入口处，由门扇，门轨框架，门鞋和门刀构成。层站

56、门位于层站的入口处，由 门扇，门栏架，门槛，门锁装置和紧急解锁装置组成。开门器布置在汽车上，并 且是用于打开和关闭轿厢门和层门的电源。h）本导向系统引导系统是由导轨，导块和轨道框架构成。它的功能是限制汽 车的自我传球和配重，使轿厢和对重只能上下移动沿导轨下来。轨道固定到轨道 框架，其是承载导轨的部件，并且被联接到所述轴的所述壁。导块被安装在轿厢 和配重架和与所述导轨以迫使轿厢和对重，以在导轨的直立方向被服从配合。第二章PLC的简介和其系统基本结构1968年，通用汽车（GM,最大的汽车制造公司在美国，提出了研制和生产可编 程控制器的基本理念：简单，方便，可靠，智能，低成本，连接到一台电脑，直 接

57、使用与115乂 AC电压，通用性和扩展方便。1969年美国数字公司研发出了第 一台可以编程控制器。70年代出现了微机很快被运用在可编程控制器上。现代控制器是基于微处理器的新型工业控制装置，并在工业控制用电脑技术的新产品。 在1985年1月，为可编程控制器IEC标准的第二草案中定义的PLC “可编程控 制器是数字运算，具体为工业应用设计的电子系统使用可编程控制器存储器，并 通过控制各种类型的机械或生产过程。数字，模拟输入和输出。可编程控制器和 其相关联的设备应当易于控制工业上的系统，形成一个整体，这有利于扩展功能 的原理设计。"世界各大PLCT商有A-B公司，GR-FANU,C德国，德国和施耐德自动化，这是总 部设在法国，三菱商事株式会社和日本欧姆龙公司的西门子公司的R-汽公司。从出生到现在，PLC已在短短30多年的发展十分迅速，已成为工业自动化的重要支 柱之一。2.1 PLC的通过来和发展早期的PLC通常称为了可编程逻辑控制器。此时，该 PLC具有替代继电器控制设 备的或多或少的意思。的主要功能是为执行该最初由中继完成顺序控制和定时。 它出现在硬件上的准计算机的形式，并在I /