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文档简介
1、PLC与变频器控制地自动恒压供水系统2004-10-22PLC&FA文章介绍了 PLC与变频器控制地自动恒压供水系统地实施过程以及实施效果1系统简介为改善生产环境,沱牌公司投资清洁水技改项目并建成一座日产水2.5万顿地供水系统,分别建设了抽水泵系统、加压泵系统和高位水池根据公司用水需求特点,从抽水泵系统过来地水一部分直接供给生产用水部门,一部分则需通过加压泵输送到高位水池,而供给生产用水部门地水压与供给高位水池地水压相差较大同时高位水池距抽水泵房较远达十多公里,高位水池地液位高低和加压泵系统地设计以及如何与抽水泵系统联动”也是较难解决地.鉴于以上特点,从技术可靠和经济实用角度综合考虑,
2、我们设计了用 PLC控制与变频器控制相结合地自动恒压控制供水系统 ,同时通过主水管线压力传递较经济地实现了加压泵系统与抽水泵系统远程联动”地控制目地.2系统方案系统主要由三菱公司地 PLC控制器、ABB公司地变频器、施耐德公司地软启动器、电机保护 器、数据采集及其辅助设备组成见图1).4三曼襟徉面板'W软起动确1ATS46C32NJ水泵曲机1控制回路2.1抽水泵系统整个抽水泵系统有 150KW深井泵电机四台,90KW深井泵电机两台,采用变频器循环工作方式 ,六 台电机均可设置在变频方式下工作.采用一台150KW和一台90KW地软起动150KW和90KW地电机.当变频器工作在 50HZ,
3、管网压力仍然低于系统设定地下限时,软起动器便自动起动一台电机投入到工频运行,当压力达到高限时,自动停掉工频运行电机 .一次主电路接线示意图见图2所示.系统为每台电机配备电机保护器,是因为电机功率较大,在过载、欠压、过压、过流、相序不平衡、缺相、电机空转等情况下为确保电机地良好使用条件,达到延长电机地使用寿命地目地.系统配备水位显示仪表,可进行高低位报警,同时通过PLC可确保取水在合理水位地水质监控,同时也保护电机制正常运转工况.系统配备流量计,既能显示一段时间地累积流量,又能显示瞬时流量,可进行岀水量地统计和每台泵 地出水流量监控.2.2公司内不同压力供水需求地解决为稳定可靠地满足公司内部分区
4、域供水太力<0.40.45Mpa )低于主管网水压力 v0.80.9Mpa )地要求,配备稳压减压阀来调节,可调范围为0.10.8Mpa.2.3加压泵系统因为抽水泵房距离高位水池较远,直接供水到高位水池抽水泵地扬程不足,为此在距离高位水池落差为36M处设计有一加压泵房,配备立式离心泵两台 <一用一备)电机功率为75KW,扬程36M.该加压泵地控制系统需考虑以下条件:<1 )若高位水池水位低和主管有水,则打开进水电动蝶阀和起动加压泵向高位水池供水;<2 )若高位水池水位满且主管有水,则给岀报警信号并关闭加压泵和进水电动蝶阀;<3)若主管无水表明用水量增大或抽水泵房停
5、止供水,必须开启岀水电动蝶阀由高位水池向主管补充不.像抽水泵一样,我们为加压泵配备了软起动器和电机保护器,确保加压泵长期可靠地运转,同时配备了高位水池地水位传感器和数显仪和缺水传感器为保证整个主水管网地恒压供不,当高位水池满且主水管有水时,加压泵停止,此时主管压力将憋 压”最终导致主管压力上升,并将此压力传递到抽水泵房,抽水泵地控制系统检测到此压力进行恒压 变频控制,进而达到整个主管网地恒压供水,这是整个控制系统设计地关键.3系统实现功能3.1全自动平稳切换,恒压控制主水管网压力传感器地压力信号420mA送给数字PID控制器,控制器根据压力设定值与实际检测值进行PID运算,并给出信号直接控制变
6、频器地转速以使管网地压力稳定.当用水量不是很大时厂台泵在变频器地控制下稳定运行;当用水量大到变频器全速运行也不能保证管网地压和稳定时,控制器地压力下限信号与变频器地高速信号同时被PLC检测到,PLC自动将原工作在变频状态下泵投入到工频运行,以保持压力地连续性,同时将一台备用地泵用变频器起动后投入运行,以加大管网地供水量保证压力稳定.若两台泵运转仍,则依次将变频工作状态下地泵投入到工频运行,而将另一台备用泵投入变频运行.当用水量减少时,首先表现为变频器已工作在最低速信号有效,这时压力上限信号如仍岀现,PLC首先将工频运行地泵停掉,以减少供水量.当上述两个信号仍存在时,PLC再停掉一台工频运行地电
7、机,直到最后一台泵用主频器恒压供水.另外,控制系统设计六台泵为两组,每台泵地电机累计运行时间可显示,24小时轮换一次,既保证供水系统有备用泵,又保证系统地泵有相同地运行时间,确保了泵地可靠寿命.控制系统图见图3.3.2半自动运行当PLC系统岀现问题时,自动控制系统失灵,这时候系统工作处于半自动状态,即一台泵具有变频自动恒压控制功能,当用水量不够时,可手动投入另外一台或几台工频泵运行3.3手动当压力传感器故障或变频器故障时,为确保用水,六台泵可分别以手动工频方式运行.4实施效果实际运行证明本控制系统构成了多台深井泵地自动控制地最经济结构,在软件设计中充分考虎变频与工频在切换时地瞬间压力与电流冲击
8、,每台泵均采用软起动是解决该问题关键.变频器工作地上下限频率及数字 PID控制地上下限控制点地设定对系统地误差范围也有不可忽视地作用 采用变频恒压供水,消除了主管网压力波动,保证了供水质量,而且节能效果明显,并延长了主管 网及其阀门地使用寿命. 用稳压减压阀经济地解决了不同用水压力地问题 拓宽运用变频恒压控制原理,较好地解决了加压泵房与抽水泵房地远程通讯总是并达到异地连 锁控制地目地 在抽水泵房设置连续液位显示,并将信号传与 PLC, 防止泵缺水烧坏电机 ,设定地取水位置 ,确保水地质量 . 电机既有电机保护器 ,又有软起动器 ,克服了起动时地大电流冲击 ,相对延长了电机制使用寿命 . 因为采用 PLC 控制地压力自动控制 ,可以实现无人远程操作 ,系统地 PLC 预留有 RS485 接口 ,可 与公司总调度室计算机网络进行连接
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