KUKA机器人VKRC2控制柜部件介绍

1、KUKA机器人VKRC2控制柜部件介绍           ESC 板接口分配      X1: 带有备用电池的电源     X2: KPS     X3: MFC     X4: 固定操作方式开关 (选项)     X5: KCP     X6: ESC 安全电路 &

2、#160;   X7:  CAN 用户 I/O 到外设接口 (选项l)     X8:  外部驱动断开    X9:  手动输出 A/B, 外部急停)    X10: 输入: 驱动接通, 使能, 安全装置, 手动输出     X11: 输出: 操作方式, 外部急停, 内部急停)    X12: 输出:

3、0;驱动接通, 24V 控制电压    X13: 跳线/其他安全总线的接口     F10: Fks2A  Vcc-Esc              F11: Fks2A  Vcc-Esc     F12: Fks4A  外围接口 Vcc           F13: 

4、Fks4A 外围接口 Vcc      F16: Fks7.5A 外围接口 Vcc      F14: Fks4A  驱动接通     F15: Fks7.5A  驱动接通           F1:Fks2 A 驱动接通   LED5的状态和故障显示   &

5、#160;LED2 和LED3含义    LED的含义    KUKA控制屏      KCP的组成      通过ESC总线的操作控制部分 （操作模式开关, 急停按钮, 驱动开/关, 双重通信通道, 3步使能开关）     GA模式彩色液晶显示屏（640 x 480, 256 色）  

6、  作为输入单元的键盘（CAN 总线）     功能键（CAN 总线）     操作机器人运动的空间鼠标器 （CAN 总线）   KPS-27电源    保险丝或空开       F1:  KPS600/20     F2:  KPS27     F3:  风扇

7、0;    F4:  服务插座 / 电箱照明 240 V (选项)     F5:  外部冷却单元 (选项)    F11: 24 V  KPS600 电源(X7)     F12: 24 V  KPS600 电源(X6)     F13: 照明 24 V &

8、#160;   F14: ESC电源     F15: PC 电源     F16: RDC 电源     F17: ESC-CI 电源     F18: KSD 电源     F19: 制动器电源 KPS600 (X12)     FG3: 电池保险丝  显卡（KUKA VGA） 

9、60;   KVGA 显卡参数     标准 VGA 显卡     一个液晶显示器（KCP）接口      一个外接VGA显示器接口     分辨率: 640 x 480      最大颜色数: 256     2 MB 显存     通过WINDOWS控制面板进行显示

10、输出设置 (Software 4.x) ，或者通过运行一个特定的 .COM 可执行文件。     有3种不同的显示输出选项：     只有外接显示器 (CT.COM)     只有KCP / 缺省设置 (FP.COM)      KCP 和外接显示器 (SM.COM)  维修保养    旋转变压器&

11、#160;/数字 转换器 (RDW)       RDW 描述     从27V电源产生必须的工作电压      8个轴旋转变压器的供电      单独给电机绕组内的8个温度传感器 (KYT 84) 供电     最多8个轴的R/D转换 (12位分辨率)     8个温度传感器的A/D转换 (12位分辨率)      2个EMT通道数据处理&