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1、第一章 静力学公理与物体受力分析1-1画出下列各图中物体或构件的受力图。OW(a)AABW(b)CWABCD(c) AOW(a)FAFO解:ABW(b)CFBFAWABC(c) FCFB1-2画出下列每个标注字符的物体的受力图与系统整体受力图。(b-3)解:(a-2)(a-1)(c)第二章 平面汇交力系与平面力偶系2-1 物体重P=20KN,用绳子挂在支架的滑轮B上,绳子的另一端接在铰车D上,如图所示。转动铰车,物体便能升起。设滑轮的大小、AB与CB杆自重及摩擦略去不计,A、B、C三处均为铰链连接。当物体处于平衡状态时,试求拉杆AB和支杆CB所受的力。解:1)取节点B为研究对象,受力如图;2)
2、列平衡方程:解得:说明:杆AB和BC受到的力与节点B的受力互为作用与反作用关系。所以,杆AB受拉力为54.64KN;杆BC受压力为74.64KN。2-2 工件放在V形铁内,如图所示。若已知压板夹紧力,不计工件自重,求工件对V形铁的压力。解:1)取V形铁为研究对象,受力如图;2)列平衡方程:解得:说明:工件对V形铁的压力与V形铁对工件的约束力互为作用力与反作用关系,与图示等值反向。CBOAM1M230o2-3 四连杆机构OABC在图示位置平衡。已知:,作用在上的力偶的矩。各杆自重不计。试求力偶矩M2的大小和杆AB所受的力。解:1)取杆为研究对象,受力如图a2)列平衡方程:3)取杆为研究对象,受力
3、如图bCBM2FBFC4)列平衡方程:(AB为二力杆)解得,OAM130oFAFO2-4 在图示结构中,构件自重不计。在构件BC上作用一矩为M的力偶,尺寸如图,求支座A的约束。解:BC1)取构件为研究对象,受力如图a2)列平衡方程:ACD3)取构件为研究对象,受力如图b4)列平衡方程:(作用力与反作用力)解得 2-5 起重架可借绕过滑轮A的绳索将G=20kN的重物吊起,滑轮A用杆AB和AC支承,不计杆及滑轮自重、不计滑轮尺寸和轴承处摩擦。求系统平衡时杆AB、AC所受力。AGFTFABFAC(a)解:1)取A为研究对象,受力如图,其中:FT=G2)列平衡方程:解得:第三章 平面任意力系ABaCD
4、b3-1 AB梁一端在墙内,在自由端装有滑轮用以匀速吊起重物D,设重物的重量为G,又AB长为b,斜绳与铅垂线成a角,求固定端的约束力。解:1)取AB杆和滑轮为研究对象,受力如图;2)列平衡方程:ABaCGbFAxFA yyxMAT解得固定端约束力为,3-2 图示绳索拔桩装置。绳索的E、C两点拴在架子上,点B与拴在桩A上的绳索AB连接,在点D加一铅垂向下的力F,AB可视为铅垂,DB可视为水平。已知=0.1rad.,力F =800N。试求绳AB中产生的拔桩力(当很小时,tan)。解:1)取绳EDBC为研究对象,受力如图;2)列平衡方程:解得(b),绳AB中产生的拔桩力与等值反向。(a)3-3 试求
5、图中所示梁支座的约束力。设力的单位为KN,力偶矩的单位为KNm,长度单位为m,分布载荷集度为KN/m。ABC12q=2M=330o解:1)取AB杆为研究对象,受力如图;2)列平衡方程:ABC112qM=330oFBFAxFA yyx1解得,方向如图所示。3-4 图示液压夹紧机构中,D为固定铰链,B、C、E为铰链。已知力F,机构平衡时角度如图所示,求此时工件H所受压紧力。解:1)取ABCDE为研究对象,受力如图(a)2)列平衡方程FECFNHFH3)以铰E为研究对象,受力如图(b)ABW600CDE8003004)列平衡方程解得工件H所受压紧力3-5 起重构架如图示,尺寸单位mm。滑轮直径d=2
6、00mm,钢丝绳的倾斜部分平行于杆BE。吊起载荷W=10kN,其它重量不计,求固定铰链支座A、B的约束力。ABW600CDE800300FB yFBxFA yFAxWxy解:1)取整体为研究对象,受力如图a2)列平衡方程3)取ACD杆为研究对象,受力如图b;4)列平衡方程ACDFA yFAxFD yFDxFC解得(与图示反向)ABCDEFF45o3-6 AB、AC、DE三杆连接如图示。DE杆上有一插销F套在AC杆导槽内。求在水平杆DE的E端有一铅垂力F作用时,AB杆上所受的力。设AD=DB,DF=FE,BC=DE,所有杆重均不计。解:1)取整体为研究对象,受力如图a,列平衡方程2)取DFE杆为研究对象,
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