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文档简介

实验2.9 自动装配流水线在仓库自动装货实验区完成本实验，实验接线参见可编程控制器模拟实验台使用说明中相应主机接线图。一、实验目的了解移位寄存器在控制系统中的应用及其编程方法。二、实验原理使用移位寄存器指令，可以大大简化程序设计。移位寄存器指令所描述的操作过程如下：若在输入端输入一串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中，并将这些继电器的状态输出，每个继电器可以在不同的时间内得到由输入端输入的一串脉冲信号。三、实验要求传送带共有16个工位，工件从1号位装入，分别在A（装配1）、B（装配2）、C（装配3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位送入仓库；其它工位均用于传送工件。四、编制实验程序（指令表与梯形图）

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