嵌入式课程设计29954

1、嵌入式课程设计学院：计算机与通信工程学院 专业：物联网工程 班级： 物联1501 姓名： 王强 学号：41501602 试验日期： 2017年 12月 25日 试验名称：嵌入式课程设计试验目的：以STC89开发板为硬件平台， 开发温度采集、动态数码管显示、按键响应、与PC串口通讯的综合程序，实现以下功能：1）PC上的串口调试助手通过串口给STC89开发板发送“GetTemp”命令。2）STC89开发板从串口接收到“GetTemp”命令后启动温度传感器DS18B20的测温程序猎取当前温度，测试完成时将所测得温度数据显示在动态数码管上。(动态数码管在温度猎取之前应当显示“FFFFFFFF”， 只有

2、在猎取温度后才显示温度值)3）动态数码管显示出温度数据后， 请通过按键触发STC89开发板通过串口回送步骤2所测的温度数据给PC上串口调试助手，同时恢复动态数码管显示为“FFFFFFFF”。为保证每个同学的试验都独立完成，要求回送的数据包含自己的学号，即假如你的学号是20150809，当前温度值是19.6摄氏度，那么在PC上的串口调试助手应当显示：20150809 : 19.6°C。硬件电路说明： 1）STC89处理器管脚和晶振电路 2）独立按键独立按键一共5个，分别连接在单片机的P3.0到P3.4口。去抖动的方式，我们接受软件延时的方法。过程如下：先设置IO口为高电平（一般上电默认

3、就为高），读取IO口电平确认是否有按键按下，如有IO电平为低电平后，延时几个ms，再读取该IO电平，假如任然为低电平，说明对应按键按下，执行相应按键的程序。3）DS18B20温度传感器部分DS18B20内部的低温度系数振荡器是一个振荡频率随温度变化很小的振荡器，为计数器1供应一频率稳定的计数脉冲。高温度系数振荡器是一个振荡频率对温度很敏感的振荡器，为计数器2供应一个频率随温度变化的计数脉冲。初始时，温度寄存器被预置成-55，每当计数器1从预置数开头减计数到0时，温度寄存器中寄存的温度值就增加1，这个过程重复进行，直到计数器2计数到0时便停止。初始时，计数器1预置的是与-55相对应的一个预置值。

4、以后计数器1每一个循环的预置数都由斜率累加器供应。为了补偿振荡器温度特性的非线性性，斜率累加器供应的预置数也随温度相应变化。计数器1的预置数也就是在给定温度处使温度寄存器寄存值增加1计数器所需要的计数个数。DS18B20内部的比较器以四舍五入的量化方式确定温度寄存器的最低有效位。在计数器2停止计数后，比较器将计数器1中的计数剩余值转换为温度值后与0.25进行比较，若低于0.25，温度寄存器的最低位就置0；若高于0.25，最低位就置1；若高于0.75时，温度寄存器的最低位就进位然后置0。这样，经过比较后所得的温度寄存器的值就是最终读取的温度值了，其最终位代表0.5，四舍五入最大量化误差为

5、7;1/2LSB，即0.25。温度寄存器中的温度值以9位数据格式表示，最高位为符号位，其余8位以二进制补码形式表示温度值。测温结束时，这9位数据转存到暂存存储器的前两个字节中，符号位占用第一字节，8位温度数据占据其次字节。DS18B20测量温度时使用特有的温度测量技术。DS18B20内部的低温度系数振荡器能产生稳定的频率信号；同样的，高温度系数振荡器则将被测温度转换成频率信号。当计数门打开时，DS18B20进行计数，计数门开通时间由高温度系数振荡器打算。芯片内部还有斜率累加器，可对频率的非线性度加以补偿。测量结果存入温度寄存器中。一般状况下的温度值应当为9位，但因符号位扩展成高8位，所以最终以

6、16位补码形式读出。电路图及管脚如下： 4）串口通信串行通信是将数据字节分成一位一位的形式在一条传输线上逐个地传送，此时只需要一条数据线，外加一条公共信号地线和若干把握信号线。由于一次只能传送一位，所以对于一个字节的数据，至少要分S位才能传送完毕。串行通信的必要过程是:发送时，要把并行数据变成串行数据发送到线路上去，接收时，要把串行信号再变成并行数据，这样才能被计算机及其他设备处理。在串行通信中，收、发双方对发送或接收数据的速率要有商定。通过编程可对单片机串行口设定为4种工作方式，其中方式0和方式2的波特率是固定的，而方式1和方式3的波特率是可变的，由定时器T1的溢出率来打算。串行口的4种工作

7、方式对应三种波特率。由于输入的移位时钟的来源不同，所以各种方式的波特率计算公式也不相同，以下是4种方式波特率的计算公式。开发板的电路图如下图5）动态数码管显示数码管的显示原理是靠点亮内部的发光二极管来发光，下面就来我们讲解一个数码管是如何亮起来的。数码管内部电路如下图所示，从右图可看出，一位数码管的引脚是10个，显示一个8字需要7个小段，另外还有一个小数点，所以其内部一共有8个小的发光二极管，最终还有一个公共端，生产商为了封装统一，单位数码管都封装10个引脚，其中第3和第8引脚是连接在一起的。而它们的公共端又可分为共阳极和共阴极，中间图为共阴极内部原理图，右图为共阳极内部原理图。上图展出了常用

8、的两种数码管的引脚排列和内部结构。总所周知，点亮发光二极管就是要赐予它足够大的正向压降。所以点亮数码管其实也就是给它内部相应的发光二极管正向压降。如上图左（一共a、b、c、d、e、f、g、DP 八段），假如要显示“1”则要点亮b、c 两段LED；显示“A”则点亮a、b、c、e、f、g 这六段LED； 动态显示是多个数码管，交替显示，利用人的视觉暂停作用使人看到多个数码管同时显示的效果。完整程序代码：主程序文件main.c：欢迎下载#include"temp.h" /引用temp.h头文件，包括一些有关温度传感器的函数#include"reg51.h" /

9、引用reg51.h头文件，说明引脚地址#define GPIO_DIG P0 /将P0端口定义为GPIO_DIG#define GPIO_LED P2 /将P2端口定义为GPIO_LEDsbit LSA=P22; /位选，P22定义为LSAsbit LSB=P23; /同上位选定义变量sbit LSC=P24; /同上位选定义变量sbit K3=P32; /位选，P32定义为K3按键unsigned int disp8=0x71,0x71,0x71,0x71,0x71,0x71,0x71,0x71;/显示FFFFFFFFunsigned char code DIG_CODE10=0x3f,0x

10、06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f;/0、1、2、3、4、5、6、7、8、9的显示码unsigned char check17='0','0','0','0','0','0','0' /用来存放串口通信传送字符unsigned char check27='G','e','t','T','e','m','p' /用来比较串口通

11、信传送字符unsigned char message17='4','1','5','0','1','6','0','2',':','0','0','0','0','0','0','0','0'/显示学号为41501602：unsigned char DisplayData8;/用来存放要显示的8位数的值unsigned cha

12、r KeyValue=0;/是否按下独立按键的标志位void DigDisplay(); /动态数码管显示函数void UsartConfiguration();/串口设置函数void LcdDisplay(int); /数码管显示读取到的温度void IntConfiguration(); /设置外部中断void Delay(unsigned int n);/延时函数void Timer0Configuration();/定时器初始设置void CheckMessage(char m);/逐字检查串口通信字符是否正确unsigned int flag=0;/数码管显示标志位unsigned

13、int j=0;/用于CheckMessage逐字检查发送字符unsigned char Num=0;/动态数码管位选/*主函数模块*/void main() /主函数unsigned int i;IntConfiguration(); /初始化外部中断设置UsartConfiguration(); /初始化串口设置Timer0Configuration(); /初始化定时器设置while(1)if(flag=1) /当flag为1时数码管直接显示当前温度LcdDisplay(Ds18b20ReadTemp(); /调用温度传感器函数并在数码管显示温度if(flag=0) /当flag为0时数

14、码管显示FFFFFFFFfor(i=0;i<8;i+) /循环给disp数组赋值dispi=0x71; /dispi赋值/*独立按键模块*/void IntConfiguration() /设置外部中断/设置INT0IT0=1;/跳变沿触发方式（下降沿）EX0=1;/打开INT0的中断允许。/设置INT1IT1=1;/跳变沿触发方式为下降沿EX1=1;/打开INT1的中断允许EA=1;/打开总中断void Delay(unsigned int n) /延时50us误差 0us unsigned char a,b;for(;n>0;n-) for(b=1;b>0;b-) for

15、(a=22;a>0;a-);void Int0()interrupt 0/外部中断0的中断函数 K3按键中断 unsigned int k=0;Delay(1); /延时消抖if(K3=0)/假如K3按键被按下的话，动态数码管就显示FFFFFFFFKeyValue=1;flag=0;for(k=0;k<17;k+) /逐字将message字符数组中字符送入SBUFSBUF=messagek;/将接收到的数据放入到发送寄存器while(!TI); /等待发送数据完成TI=0;/清除发送完成标志位if(k=17)/假如message数组发送完毕就归零预备下一次k=0;elseKeyVa

16、lue=0;/K3按键没被按下的时候就始终保持当前状态，显示当前温度/*串口通信模块*/void UsartConfiguration() /串口设置SCON=0X50;/设置为工作方式1TMOD=0X20;/设置计数器工作方式2,也就是自动重装模式PCON=0X80;/波特率加倍TH1=0XF3;/计数器初始值设置，留意波特率是4800的TL1=0XF3;ES=1;/打开接收中断EA=1;/打开总中断TR1=1;/打开计数器void Usart() interrupt 4/串口中断unsigned char receiveData;receiveData=SBUF;/出去接收到的数据RI =

17、 0;/清除接收中断标志位CheckMessage(receiveData);/推断发送字节是否正确void CheckMessage(char m)/逐字检查串口通信字符是否正确 check1j=m;/将串口接收到的字符一位一位的赋给check1 if(check1j!=check2j)/按位逐字检查发送字符是否符合要求 flag=-1;/不符合直接退出 if(j=6)/符合时转变显示标志位，数码管显示当前温度 flag=1; j+;/按位检查/*动态数码管模块*/void DigDisplay() interrupt 1/动态数码管显示/定时器在工作方式二会自动重装初，所以不用在赋值。TH

18、0=0X9c;/给定时器赋初值，定时1msTL0=0X00;GPIO_DIG=0; /消隐switch(Num) /位选，选择点亮的数码管，case(7):LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;/显示第7位case(6):LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;/显示第6位case(5):LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;/显示第5位case(4):LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;/显示第4位case(3):LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;/显示第3位case(2):LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;/显

19、示第2位case(1):LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;/显示第1位case(0):LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;/显示第0位GPIO_DIG=dispNum;/发送段码Num+;/动态数码管从0到7循环点亮if(Num>7)Num=0;void Timer0Configuration() /定时器初始设置TMOD=0X20;/选择为定时器模式，工作方式2，仅用TRX打开启动。TH0=0X9C;/给定时器赋初值，定时100usTL0=0X9C;ET0=1;/打开定时器0中断允许EA=1;/打开总中断TR0=1;/打开定时器/*温度传感器DS18B20

20、模块*/void LcdDisplay(int temp) /数码管显示读取到的温度 unsigned char datas = 0, 0, 0, 0, 0; /定义数组float tp; if(temp< 0)/当温度值为负数 disp2=0x40;/假如温度值为负数的时候，disp2数码管显示负号-/由于读取的温度是实际温度的补码，所以减1，再取反求出原码temp=temp-1;temp=temp;tp=temp;temp=tp*0.0625*100+0.5;/留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，由于C语言浮点数转换为整型的时候把小数点/后面的数自动去掉，不管是否大于0.5，

21、而+0.5之后大于0.5的就是进1了，小于0.5的就/算由?.5，还是在小数点后面。 else disp2=0; /假如温度不是负数，就置零tp=temp;/由于数据处理有小数点所以将温度赋给一个浮点型变量/假如温度是正的那么，那么正数的原码就是补码它本身temp=tp*0.0625*100+0.5;/留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，由于C语言浮点数转换为整型的时候把小数点/后面的数自动去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是进1了，小于0.5的就/算加上0.5，还是在小数点后面。message9=(temp / 10000)+'0' /具体温度的百

22、位message10=(temp % 10000 / 1000)+'0' /具体温度的十位message11=(temp % 1000 / 100)+'0' /具体温度的个位message12='.' /小数点字符message13=(temp % 100 / 10)+'0' /具体温度的格外位message14=(temp % 10)+'0' /具体温度的千分位message15='o' /message15和16字符串代表°C摄氏度符号message16='C' dis

23、p0 = 0; /disp0和disp1直接置零 disp1 = 0; disp3 = DIG_CODEtemp / 10000; /数码管显示具体温度的百位disp4 = DIG_CODEtemp % 10000 / 1000; /数码管显示具体温度的十位disp5 = DIG_CODEtemp % 1000 / 100 | 0x80; /数码管显示具体温度的个位/共阴接法，数码管为高电平驱动，且小数点的段接在IO的bit7，所以用| 0x80来点亮小数点disp6 = DIG_CODEtemp % 100 / 10; /数码管显示具体温度的格外位disp7 = DIG_CODEtemp %

24、 10; /数码管显示具体温度的千分位温度传感器temp.c：#include"temp.h"/* 函数名 : Delay1ms* 函数功能 : 延时函数* 输入 : 无* 输出 : 无*/void Delay1ms(unsigned int y)unsigned int x;for(y;y>0;y-)for(x=110;x>0;x-);/* 函数名 : Ds18b20Init* 函数功能 : 初始化* 输入 : 无* 输出 : 初始化成功返回1，失败返回0*/unsigned char Ds18b20Init()unsigned int i;DSPORT=0;

25、 /将总线拉低480us960usi=70;while(i-);/延时642usDSPORT=1;/然后拉高总线，假如DS18B20做出反应会将在15us60us后总线拉低i=0;while(DSPORT)/等待DS18B20拉低总线i+;if(i>5000)/等待>5MSreturn 0;/初始化失败return 1;/初始化成功/* 函数名 : Ds18b20WriteByte* 函数功能 : 向18B20写入一个字节* 输入 : com* 输出 : 无*/void Ds18b20WriteByte(unsigned char dat)unsigned int i,j;for(

26、j=0;j<8;j+)DSPORT=0;/每写入一位数据之前先把总线拉低1usi+;DSPORT=dat&0x01; /然后写入一个数据，从最低位开头i=6;while(i-); /延时68us，持续时间最少60usDSPORT=1;/然后释放总线，至少1us给总线恢复时间才能接着写入其次个数值dat>>=1;/* 函数名 : Ds18b20ReadByte* 函数功能 : 读取一个字节* 输入 : com* 输出 : 无*/unsigned char Ds18b20ReadByte()unsigned char byte,bi;unsigned int i,j;for(j=8;j>0;j-)DSPORT=0;/先将总线拉低1usi+;DSPORT=1;/然后释放总线i+;i+;/延时6us等待数据稳定bi=DSPORT; /读取数据，从最低位开头读取/*将byte左移一位，然后与上右移7位后的bi，留意移动之后移掉那位补0。*/byte=(byte>>1)|(bi<<7); i=4;/读取完之后等待48us再接着读取下一个