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文档简介
1、第5周第1课时教知识与技能1.掌握机器人的定义2,了解机器人的发展历程及用途学3.认识机器人的分类目过程与方法锻炼学生科学对待生活中遇到的问题、培养学生区别人工智能和人类智能的能力、培养学生观察能力、思维能力口联想能力、培养学生的用科学的方法解决问题能力。标情感态与价值观有意识培养学生的讨论、及合作意识、培养他们热爱科学、学习科学的精神。教学重点:机器人的定义教学难点机器人的分类教学过程学生活动课题:多彩的机器人世界观看展示的文字有图一:导入:机器人技术的应用非常的广泛,大到神州七号,航空母舰,小到感应灯.自动冲水水龙头.那么你们知道到底什么是机器人;以及他们有哪些分类吗?片,对机器人有初步的
2、二:新课:一、这节课主要是让学生了解机器人的定义:机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与 人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协 同能力,是一种具有高度灵活的自动化机器。二、并针对机器人的具体情况找一些图片,让学生了解在我们 的现实生活中存在的活生生的机器人世界了解。并可以上网自己找一些自己感兴趣的实例。三、让学生了解机器人的分类:工业机器人娱乐机器人服务机器人军用机器人教育机器人四、最后展示一下未来机器人可能的样子:f教学成果展小评价教学机器人初识:反思:这节课主要是了解世界人的世界,在教学的时候有点过于注重基础知识的掌握,要敢行放开,让学生通过网络更多的
3、接触才好,限于学校的现有的情况,更多的要注重学习兴趣的养成,可以让学生在课下的时候多关注此类信息,特别要多注意日本的机器人发展,它代表着世界自动化的发展进度。第#周第2课时课题:我的真实机器人教知识与技能1、了解教学机器人的马达及指示灯2、可以控制马达与旨示灯学过程与通过制作一个实例让机器人动起来,让学生感知未用奇的机器人,目方法标情感态与价值观有意识培养学生的讨论、及合作意识、培养他们热爱科学、学习科学的精神。兴激发学生的学习热情,培养对机器人的兴趣编写让机器人动起来的程序对马达与指示灯的控制。教学重点:教学难点学生活动观看展示的文字有图片,对机器人有初步的了解。并可以上网自己一:导入:先制
4、作一个机器人让机器人动起来,然后让学生出题机器人如何运动,并按学生的题目要求写程序,现场演示机器人的动作二:新课:一、这节课主要是让学生了解教学机器人的情况:特别要了解对开机,运行的开关设置。强调机器人使用具体使用方法及注意事项。 二、指导学生完成简单程序。找一些自己感兴趣的实例。void, main ()mot.or_l(100);mot.or_r(100);sleep(2.0);stop();对比C代码三、定制题目要求:左右左右左右亮前进灭停。要求学生根据要求完成要求的机器人运动。四、学生自主练习编写程序,要求学生动作不少于20个,时间限制在15秒种。教学成果展示评价学生程序展示:这节课主
5、要让学生 了解机器人的一些 知识,了解我们这个 世界对机器人的使 用。void main (j(motor_l (70);motor_r(0);sleep(0 , 5);motor 1(0);motor_r (70);sleep(口.5);motor_li70);motor r(0);sleep(0*5);(1 j ;lamp r(1;mjotor_l (70);motor r(70); s±eep(05);motorl1-70);nuDtor r (-70);(0); stop ();我们的机器人可以动起来了调试机器人反思:在讲课的时候在讲清动作要领之后还要多发挥学生的能动性,多出
6、比较有趣的动作,也在学生对机器人的控制过程中体会到乐趣,培养学生对机器人控制的感觉和在运动中体现的运动之美。第7周第3课时教知识与技能1、了解教学机器人的灰度传感器。知道其位置和灰度传感器的识别方法2、可以使用灰度传感器来控制机器人的运动。学3、程序控制:永远循环,条件判断的使用目过程与方法制作两个场地1、黑地板+白纸;2、黑地板和白色封闭线。制作程序在两个场地运动。标情感态与价值观有意识培养学生的讨论、及合作意识、让学生对机器人的控制中体会自动化的过程。教学重点:灰度传感器的使用教学难点条件循环的设置教学过程学生活动课题:机器人看世界识别灰度传感器的外一:导入:制作一个程序使机器人在黑色的地
7、板上直线前进,遇到白色的纸停止运动。让学生思考机器人是怎么看到黑色的地板还是白色的纸的?二:新课:观,并了解灰度的数量及使用注意事项。voidmain()一、向学生展示机器人的眼睛,灰度传感器。、要求学生编写简单程序:黑色行,白色停。编写简单程序while(1)if(graym()>400)motor_i(70:);motorr(70);elsestop();、指导学生思考编写机器人跑白线的程序,并一起完成,提示学生注意在编程中的条件判断的多次使用。四、学生自主进行程序设计五、下发我制作的程序,让学生找区别。学生活动练习编程及进行机器人场地活动。学生程序展示:if | 更迪 m(|>
8、;400:iMtnr_l(70);nwtortVO);elseif ray_l.n<400)motor (=%!);wt&r_l(-60);iuoi'tor r (60);elsemot or_l60): motor r =60;elseC语言代码:uwtor_l|60);motor r -60');学生活动展示:赛道DIY活动照片成功的越来越多喽,还有一个跑错啦我的机器人不能跑,哎第8周第4课时反思:随着学生对传感器的使用,更激发了学生的控制,学生的学习的兴趣也越来越大,机以使用的传感器越多,对机器人的控制越有成就感。特别是这个看似非常难以完成的任务在使用三个灰
9、度传感器之后就可以完美完成。在学生的学习过程中,学生遇到实际问题之后如何分析,想出解决方法上,学生还有不足,这需要学生更多的参加活动,不能仅限学生学习书本上的知识。课题:遇到碰撞要避让教学重点: 教学难点知识与技能1、碰撞传感器的识别及使用,可以使用碰撞传感器来编制程序。2、控制模块库中的永远循环和条件判断的使用。过程与方法通过建立一个实例,让学生编制在场地中运动,要求可以声控并可以在场地中遇到四周的碰撞可以退回并转弯。情感态与价值观有意识培养学生的讨论、及合作意识、培养他们热爱科学、学习科学的精神。兴激发学生的学习热情,培养对机器人的兴趣教学目标结合永远循环、条件判断来编制程序碰撞传感器的使
10、用。学生活动可以识别灰度传感器一:导入:制作一个机器人遇到碰撞之后后退一秒并停止的程序进行演示,要求同学注意观察机器人动作,在什么时候可以出现变化。并思考原因。二:新课:一、向同学们展示碰撞传感器:、要求学生编写简单程序:遇到碰撞停止:voidmainwhile(1)mat (-70); motOLt(-70): sleep(1.0);stop ();elsemntoi?_L (?0);motor r(70);编写程序、指导学生在完成以上程序后,在程序前面加上声控启动程自己制作程序并用机序,并使用灰度传感器可以控制机器人在遇到白色纸张的时候 停止运行。四、学生完成以上程序后,可以使用声控、碰撞和灰度传感器 控制机器人的运行,并可以编写程序。器人进行演示。学生程序展示:voitl main () (irhile ( ffound () =0)while(1) if ( grayni () <3 g)(stop I; eXse (iff()=1)(iniotor_l(-70;motor_r (-70J ; sJLteE (1.5):niMjtor_l -=70;wtOT(70);sleev (0.2); el
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