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文档简介
1、实验内容:基于RSSI的测距原理实验实验目的:1. 掌握RSSI的测距原理2. 掌握CC2530的RSSI的读取3. 练习巩固编程能力实验步骤:1. 理解RSSI的读取问题2. 程序设计实现,RSSI值的读取和现实3. 使用带有LCD的模块一个和一个普通模块,分别将编译好的程序下载4. 将两个通过移动不同的距离,观察RSSI值的变化实验原理:1.RSSI定义和读取方法RSSI定义为接收信号强度。在CC2530中无线电有一个内置的接收信号强度指示器(RSSI),计算一个 8 位有符号的数字值,可以从寄存器读出,或自动附加到收到的帧。RSSI 值总是通过 8 个符号周期内(128s)取平均值得到的
2、,与相符合。RSSI 值是一个 2 的有符号补数,对数尺度是 1-dB 的步长。在读 RSSI 值寄存器之前必须检查状态位 RSSI_VALID。RSSI_VALID 表示寄存器中的 RSSI 值事实上是否有效,这意味着接收器已经为最后八个符号周期使能。为了以合理的精确度在 RF 引脚找到实际的带符号功率 P,必须增加一个偏移量到 RSSI 值。P = RSSI OFFSET dBm例如,从 RSSI 寄存器读 RSSI 值-10 时偏移量是 73dB 意味着 RF 输入功率大约是-83dB。RSSI寄存器2.实现原理基于RSSi的测距关键是实现接收的信号的处理,从接受信息提取出RSSI值的大
3、小。所以在lib11例程的基础上下面的applight函数-接收处理函数,进行修改。appLight(); /执行接收模式功能修改如下,注意如何提取出RSSI值,本例程使用basicRfGetRssi()返回值为RSSI大小,大家注意此值为int8,这是因为接收信号强度为有符号的。使用代码,rssi_temp = basicRfGetRssi();读取RSSI值RSSI对于正负值都有处理,求出rssi每一位上面数值,将其+48,将其变换为对应字符。GUI_ClearScreen(); GUI_PutString5_7(20,20,(char *)rssi_display);LCM_Refresh();使用上面的代码将其通过LCD显示出来。对于发送方我们将其改为始终发送吧,代码如下:这样编译和下载俩个模块一个通过菜单按键设为发送,另一个设为接收,那么我们将发送的模块原理接收节点,观察信号强度变化,并统计举例和接收信号强度。每个1米,记录一次平均的RSSI值,这样统计为表图。这样我们再将对应的RSSI值变为其对应的距离显示,这样我们就可以制作成一个距离测量仪。实验结论:1. 编
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