项目2 供料站安装与调试

1、自动线安装与调试自动线安装与调试2022-3-51自动线安装与调试 电子技术学院：雷声勇电子技术学院：雷声勇20142014年年1010月月2121日日项目二、项目二、 供料站的安装与调试供料站的安装与调试（4+6=10学时）学时）l教学内容：2.1供料站的功能及硬件结构2.2供料站的电气、气路安装及调试2.3供料站的程序设计、调试与运行l教学目的：1理解供料站的基本功能及硬件结构；2能够正确安装、调试供料站的电路、气路；3能够编写、调试供料站程序，使之满足工艺控制要求。2022-3-5自动线安装与调试 2项目二、项目二、 供料站的安装与调试供料站的安装与调试（4+6=10学时）学时）l教学重

2、点： 1供料站的电路、气路的安装、调试；2供料站程序的编写、调试，满足工艺控制要求。l教学难点： 供料站程序的编写、调试，满足工艺控制要求。2022-3-5自动线安装与调试 32.1供料站的功能及硬件结构供料站的功能及硬件结构 1、功能：供料单元的基本功能是按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。2022-3-5自动线安装与调试 42.1供料站的功能及硬件结构供料站的功能及硬件结构2、 供料站的硬件结构供料站的硬件结构2022-3-5自动线安装与调试 52.1供料站的功能及硬件结构供料站的功能及硬件结构3、供料站的基本原理20

3、22-3-5自动线安装与调试 62.1供料站的功能及硬件结构供料站的功能及硬件结构4、 传感器在供料站中的应用（1）光电传感器：用在环境比较好、无灰尘、无粉尘污染的场合，为非接触式测量，主要测量被测物的有无，其外形如下图所示。2022-3-5自动线安装与调试 72.1供料站的功能及硬件结构供料站的功能及硬件结构工作原理：利用光敏三极管、光敏二极管、光敏电阻或光敏电池检测反射回的光的强弱或有无光线，从而检测是否存在物体。2022-3-5自动线安装与调试 82.1供料站的功能及硬件结构供料站的功能及硬件结构（2）磁性开关：气缸体为非导磁性材料，活塞上装有永久磁环，当磁环接近磁控开关时，磁控开关被磁

4、化而使得接点吸合在一起，从而使回路接通，这样就可以检测气缸活塞的位置。2022-3-5自动线安装与调试 92.1供料站的功能及硬件结构供料站的功能及硬件结构（3）金属传感器：当被测金属物体接近电感线圈时产生了涡流效应，引起振荡器振幅或频率的变化，由传感器的信号调理电路（包括检波、放大、整形、输出等电路）将该变化转换成开关量输出，从而达到检测目的。主要用于检测金属工件的有无。2022-3-5自动线安装与调试 102.1供料站的功能及硬件结构供料站的功能及硬件结构（4）传感器的电路符号2022-3-5自动线安装与调试 112.1供料站的功能及硬件结构供料站的功能及硬件结构5、 气动元件在供料站中的

5、应用（1）双作用直线气缸双作用直线气缸是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。气缸的两个端盖上都设有进、排气通口，当从2端气口进气时，推动活塞伸出运动；反之，从1端盖气口进气时，推动活塞缩回运动，如下图所示。2022-3-5自动线安装与调试 122.1供料站的功能及硬件结构供料站的功能及硬件结构（2）单向节流阀单向节流阀的作用是对气缸的运动速度加以控制，使气缸的动作平稳可靠。单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常用于控制气缸的运动速度，所以也称为速度控制阀。2022-3-5自动线安装与调试 132.1供料站的功能及硬件结构供料站的功能及硬件结构（3）单向控制电磁阀2022-3-5自

6、动线安装与调试 142.2供料站的电气、气路安装及调试供料站的电气、气路安装及调试2022-3-5自动线安装与调试 151、供料站的气路安装（1）安装方法由供料站的气路安装原理如图可知，气源接入电磁阀组汇流板的进气口，两个电磁阀分别控制顶料气缸、推料气缸的动作。具体为：顶料电磁阀的出气口连接至顶料气缸的2端，出气口气管连接至顶料气缸的1端口。推料电磁阀进、出气管的连接与项料电磁阀类似。2.2供料站的电气、气路安装及调试供料站的电气、气路安装及调试2022-3-5自动线安装与调试 162.2供料站的电气、气路安装及调试供料站的电气、气路安装及调试（2）安装注意事项1）一个电磁阀的两根气管连接至一

7、个气缸的两个端口，不能一个电磁阀交叉连接至两个气缸，或两个电磁阀连接至一个气缸。2）接入气管时插入节流阀的气孔后确保不能拉出即可，而且保证不能漏气。3）拔出气管时先要用左手按下节流阀气孔上的伸缩件，右手用小力轻轻拔出即可，切不可直接用力强行拔出，否则损坏节流阀内部的锁扣环。4）连接气路时最好进、出气管用两种不同颜色的气管来连接，方便识别。5）气管的连接做到走线整齐、美观、尼龙绑扎距离保持在45cm为宜。2022-3-5自动线安装与调试 172.2供料站的电气、气路安装及调试供料站的电气、气路安装及调试2、供料站的电气线路设计及连接（1） 电气控制原理图2022-3-5自动线安装与调试 182.

8、2供料站的电气、气路安装及调试供料站的电气、气路安装及调试2022-3-5自动线安装与调试 192.2供料站的电气、气路安装及调试供料站的电气、气路安装及调试（2）供料站电气接线装置侧部分接线：一是把供料站各传感器信号线、电源线、0V线按规定接至装置侧左边较宽的接线端子排。二是把供料站电磁阀的信号线接至装置侧右边较窄的接线端子排。2022-3-5自动线安装与调试 202.2供料站的电气、气路安装及调试供料站的电气、气路安装及调试2022-3-5自动线安装与调试 212.2供料站的电气、气路安装及调试供料站的电气、气路安装及调试2022-3-5自动线安装与调试 222.2供料站的电气、气路安装及

9、调试供料站的电气、气路安装及调试2022-3-5自动线安装与调试 232.2供料站的电气、气路安装及调试供料站的电气、气路安装及调试3、 供料站的硬件调试（1）机械：不能松动、运行顺畅；（2）气路：连接正确，运行平稳；（3）逐个检查I/O接口是否正确。2022-3-5自动线安装与调试 242.3供料站的程序设计、调试与运行供料站的程序设计、调试与运行1、供料站工艺控制描述2022-3-5自动线安装与调试 25（1）正常工作情况供料站的主令信号和工作状态显示信号来自PLC 旁边的按钮/指示灯模块。并且，按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA应置于“单站方式”位置。具体的控制要求为：1）初态检查

10、设备上电和气源接通后，若供料站的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1（橙色灯）常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。2.3供料站的程序设计、调试与运行供料站的程序设计、调试与运行2）启动运行若设备准备好，按下启动按钮，供料站启动，“设备运行”指示灯HL2（绿色灯）常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。3）正常停止若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，供料站停止工作，HL2 指示灯熄灭，HL3（红色灯）指示灯亮。2022-3-5自动线安装与调试 262.3供料站的程序设计、调试与运行供料站的程序设计、调试与运行2022-3-5自动线安装与调试 27（2）异常工作情况1）料不足情况若在运行中料仓内工件不足，则供料站继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz 的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2 保持常亮。2）缺料情况若料仓内没有工件，则HL1 指示灯和HL2 指示灯均以2Hz 频率闪烁。供料站在完成本周期任务后停止。除非向供料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。2.3供料站的程序设计、调试与运行供料站的程序设计、调试与运行2、顺序功能图2022-3-5自动线安装与调试 28供料站主