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文档简介
1、 复 习 题一、填空1机构具有确定运动的条件是原动件 的数目等于自由度数F(F0)。2对于具有周转副的铰链四杆机构,若取最短杆为连杆,则可得到双摇杆 机构。若取最短杆临边为连杆,则可得到曲柄摇杆 机构。若取最短杆对边为连杆,则可得到双曲柄 机构。 3对于曲柄摇杆机构,当曲柄为原动件时,机构不存在 止点 位置。4. 以曲柄为原动件的对心曲柄滑块机构的行程速比系数K= 1 。5在曲柄摇杆机构中,若极位夹角为零,则机构没有急回 特性。6. 凸轮机构常用的运动规律有等速运动 、 等加速等减速 、余弦加速度,等速运动 会产生刚性冲击,用于低速场合。7.我国规定渐开线标准直齿轮在分度圆上的压力角为20 。
2、8. 一对渐开线直齿圆柱齿轮,其正确的啮合条件是使两轮分度圆上的模数 和压力角 分别相等。9. 用标准齿条型刀具加工ha*=1、=20°的渐开线标准直齿轮时,不发生根切的最少齿数为17 。10. 一般开式齿轮传动的主要失效形式是齿面磨损或轮齿折断 。11齿轮传动设计时,软齿面闭式传动通常先按 齿面接触疲劳强度 设计公式确定传动尺寸,然后按 齿根弯曲疲劳强度 公式验算。设计闭式软齿面直齿轮传动时,选择齿数的原则是 在保证轮齿有足够的抗弯疲劳强度的前提下,齿疏选多有利 。12直径较小的钢制齿轮,当齿根圆直径与轴径接近时,可以将齿轮和轴做成一体,称为 齿轮轴 。13根据轮系中各齿轮的轴线在
3、空间的位置是否固定,轮系可分为 定轴轮系 和 周转 轮系。14棘轮机构是依靠棘爪的 摆动 来拨动棘轮的 转动 。15槽轮机构是由带圆柱销的 拨盘 和 槽轮 组成。16.带传动是依靠(带与带轮之间的摩擦力)来传递运动和功率的。在带传动中,当传递的功率一定时,若带速降低,则所传递的圆周力 增大 。17.与齿轮传动相比较,链传动的优点是 传动中心距大 。*18. 推力球_轴承不宜用来同时承受径向载荷与轴向载荷。19 .按额定动载荷计算选用的滚动轴承,在预定使用期限内,其工作可靠度为 90 % 。20为了便于互换及适应大量生产,轴承内圈孔与轴的配合采用 基孔 制,轴承外圈与轴承座孔的配合采用 基轴 制
4、。21代号为1318的滚动轴承,内径尺寸d为 90mm 。 22在同一轴线上,两轴之间转矩和运动的传递,可以采用_联轴_器和 离合 器来实现,通常联轴器又分为 凸型 联轴器和 凹型 联轴器两类。22键是标准件,主要分为 平键 、 半圆键 、楔键和切向键等。普通平键联接的工作面是键的 两侧面 。23滚动轴承一般是由 内圈 、 外圈 、 滚动体 和保持架组成。24按照承受载荷的方向或公称接触角的不同,滚动轴承可分为 向心 轴承和 推力 轴承。二、简答1. 带传动的弹性滑动与打滑的主要区别是什么? 带传动的弹性滑动与打滑的主要区别: (1)弹性滑动是由于带传动在工作时,两边拉力不同,而两边的伸长变形
5、不同,这样将导致带与带轮不能同步转动,而带与带轮轮缘之间发生相对滑动;而打滑是由于工作载荷过大,使带传动传递的有效圆周力超过了最大(临界)值而引起的。 (2)弹性滑动只发生在带由主、从动轮上离开以前那一部分接触弧上,而打滑发生在相对于全部包角的接触弧上,即前者静弧0,后者静弧=0。2. 带传动的主要失效形式有哪些?带传动的设计准则是什么?(5分)带的主要失效形式是:带的疲劳破坏和带的打滑。带的设计准则是:保证带传动工作时不打滑,同时又有足够的疲劳强度和寿命。3. 渐开线是怎样形成的? 渐开线具有哪些特性?渐开线齿轮传动具有哪些优点?4.链传动中,为什么链节数常取偶数?5.分析链传动中动载荷产生
6、的原因。影响它的主要因素有哪些?引起链传动动载荷的主要原因有:1)链条和从动轮作周期性变速运动;2)链速的垂直分量周期性变化,引起链条的横向振动。此外,链节和链轮啮合的瞬时速度变化,突然超载或卸载的惯性冲击也会引起动载荷。其主要影响因素为:n1越大,或节距p越大、齿数Z1越小,则动载荷越大。6.什么是轴承的基本额定寿命?7. 齿轮传动的主要失效形式有哪些? 如何防止这些失效形式的发生?8. 齿轮传动中为何两轮齿面要有一定的硬度差?(8分)答题要点:在设计时,一般要求小齿轮齿面硬度较大齿轮齿面硬度宜高一些。这是由于:(1)小齿轮应力循环次数是大齿轮的i(传动比)倍;(2)小齿轮齿根部厚度小于大齿
7、轮;(3)若软硬齿面组合,因冷作硬化,可提高接触强度。三、计算题1计算下列结构的自由度,判断机构运动是否确定,并明确指出复合铰链、局部自由度和虚约束。(习题P13 1-4)(3) (4) 解:有一个局部自由度。 n=8 PL=11 PH=1F=3×82×11-1=1能动。有一个原动件便有确定的相对运动解:有一个局部自由度。一个虚约束。 n=4 PL=4 PH=2F=3×42×4-2=2能动。有二个原动件便有确定的相对运动(5)解:有一个局部自由度。FG杆为虚约束,凸轮处有一个虚约束 n=5 PL=6 PH=2F=3×52×6-1=22
8、、连杆计算题 习题P30 2-1)3、齿轮计算。(P55 表4-3计算公式 ;例题4-1;P77 习题4-6)。(1)有一对标准渐开线正常齿制外啮合直齿圆柱齿轮,小齿轮齿数Z1=24.齿顶圆直径da1=78mm,中心距a=150mm,试确定大齿轮的齿数Z2、模数m及其它主要尺寸(d2 、da2 、df2 、db2)。解:齿顶园直径:,两齿轮正确啮合则m1=m2=m,所以m=m1=,中心距a=,所以z2=76,(2)有一个标准渐开线直齿圆柱齿轮,测得其顶圆直径da=128mm,齿数Z=30,试求出该齿轮模数m,分度圆直径d 、齿顶高ha 、齿根高hf及齿全高h 。4、轮系计算题(P82例题5-2 P85习题5-1、5-3、5-5、5-6、5-7、5-8)(1)如图所示轮系中,已知各轮的齿数Z1Z225,Z2Z320,ZH100,Z420,试求传动比i14。(15分)解:此轮系为复合轮系。由齿轮1、2、2、3和行星架H组成行星轮系,其传动比为:由齿轮4和行星架H组成定轴轮系,其传动比为:轮1与齿轮4的转向相反。(2
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