机器猫的制作

1、1. 焊接工艺1.1 焊接工艺的基本知识焊接是利用低熔点的金属焊料加热熔化后，渗入并充填金属件连接处间隙的焊接方法。因焊料常为锡基合金，故名。常用烙铁作加热工具。广泛用于电子工业中。 1.2 焊接工具、焊料、焊剂的类别与作用焊接工具为烙铁。作用是将电能转化为热能，使焊料融化，深入并充填金属连接处的间隙。焊料是焊接时用于填加到焊缝、堆焊层和钎缝中的金属合金材料的总称。包括焊丝、焊条、钎料等。 焊剂的作用可分为三个：1、去除焊接面的氧化物，降低焊料熔点和表面张力，尽快达到钎焊温度。2、保护焊缝金属在液态时不受周围大气中有害气体影响。3、使液态钎料有合适流动速度以填满钎缝。包括熔盐、有机物、活性气体

2、、金属蒸汽等，即除去母材和钎料外，泛指第三种用来降低母材和钎料界面张力的所有物质。 1.3 焊接方法" 焊前准备准备好电烙铁以及镊子、剪刀、斜口钳、尖嘴钳、焊料、焊剂等工具，将电烙铁及焊件搪锡，左手握焊料，右手握电烙铁，保持随时可焊状态。" 用烙铁加热备焊件。" 送入焊料，熔化适量焊料。" 移开焊料。" 当焊料流动覆盖焊接点，迅速移开电烙铁。掌握好焊接的温度和时间。在焊接时，要有足够的热量和温度。如温度过低，焊锡流动性差，很容易凝固，形成虚焊；如温度过高，将使焊锡流淌，焊点不易存锡，焊剂分解速度加快，使金属表面加速氧化，并导致印制电路板上的焊盘

3、脱落。尤其在使用天然松香作助焊剂时，锡焊温度过高，很易氧化脱皮而产生炭化，造成虚焊。2. 原理图设计与仿真2.1 Multisim仿真电路 2.2 电路仿真波形3. 印制板设计3.1 电路原理图3.2 机器猫的印制板图4. 机器猫的焊接、安装及调试4.1 机器猫的基本工作原理工作电路NPN复合管555定时器单稳态触发器二级共射信号放大声控信号光控信号磁控信号4.2 元器件的识别与测试电阻识别：实验使用的是五色环电阻。五色环电阻最后一环为误差，前三环数值乘以第四环的10颜色次幂。颜色所代表的数值按照棕红橙黄绿蓝紫灰白黑从19,0的顺序。其他元件的大小都印在封装上。用万用表可以测试各元件的大小。4

4、.3 机器猫的焊接1. .电动机：将电机与电池负极的连线焊下，改接至印制板的M-，由印制板上的M+引一个县到电动机正端。音乐芯片连接在电池负极的那一端改接至电动机负极。2. 电源：由印制板的V-引一根线到电池负极。3. 磁控：由印制板上的R+,R-引两根线，分别搭焊在干簧管两腿，放在猫后部。4. 红外接收管：由印制板上的I+,I-引两根线搭焊道红外接收管的两个管腿上，其中一条管腿套上热缩管，防止短路。5. 声控部分：将屏蔽线焊道印制板上的S+,S-；另一端贴焊在麦克风的焊点上。4.4 机器猫的组装将干簧管放在机器猫后部，红外接收管穿过机器猫胸前圆孔，然后按顺序将机器猫按照顺序组装起来。4.5

5、机器猫的调试分别进行声控，光控，磁控测试，均有“走停“过程即算合格。5. 实习的总结与心得体会这次电子工艺实习，让我学到了很多。首先，前两天的焊接教学与实习，让我学会了如何锡焊。最开始焊接时，经常出错，有的时候将两个不在一起的焊点焊在一起，有时候又将还没有插导线的焊点无意间焊死了。而且还将自己的手多次烫伤。但是失败是成功之母，在一次一次的失误并且修改错误之后，我终于可以熟练的使用烙铁，知道烙铁哪里温度最高，可以最好的融化焊锡。并且对于焊锡的用量也可以很好的掌握，达到既不浪费过多焊锡，又不虚焊。通过自己的体验，对焊接得出了以下几点总结：1. 预焊预焊就是将要锡焊的元器件引线或导电的焊接部位预先用

6、焊锡润湿操作，这样有利于之后的焊接。2. 不要用过量的焊剂适量的焊剂是必不可缺的，但不是越多越好。过量的松香会造成焊后焊点周围需要清洗的工作量，而且延长了加热时间（松香融化，挥发需要并带走热量）；而当加热时间不足时又容易夹杂到焊锡中形成“夹渣”缺陷；对开关元件的焊接，过量的焊剂容易流到触点处，从而造成接触不良。3. 保持烙铁头的清洁因为焊接时烙铁头长期处于高温状态，又接触焊剂等受热分解的物质，其表面很容易氧化而形成一层黑色杂质，这些杂质几乎形成隔热层，使烙铁头失去加热作用。因此要随时在烙铁架上蹭去杂质。4. 焊锡量要合适过量的焊锡不但毫无必要地消耗了较贵的锡，而且增加了焊接时间，相应降低了工作

7、速度。更为严重的是在高密度的电路中，过量的锡很容易造成不易察觉的短路。5. 焊件要牢固否则，会使焊点表面无光泽呈豆渣状；焊点内部结构疏松，容易有气隙和裂隙，造成焊点强度降低，导电性能差。因此，在焊锡凝固前一定要保持焊件静止。 在实验室两天的练习，虽然很累，但是确实是有很大收获的。接下来，是对Multisim 软件的学习和使用。我个人觉得这款软件比较容易学习，界面跟以前学习使用过的电路仿真软件很相似，而且操作也很人性化。所以这个电路的仿真还是很容易就做好了。第三步是使用protel99se来仿真电路和印制电路板。由于这个软件以前基本没有使用过，所以开始时感觉特别不习惯而且有很多部分也搞不懂，加载

8、电路时出现了许多错误。后来在图书馆借了本书，并且在网上查阅了许多资料，然后和同学们相互讨论，研究，交换自己遇到的问题和解决方法，终于成功的将印制电路板设计出来。第四步就是制作机器猫了。由于印制板上已经有了各种元器件标号，并且前两天焊接了500个焊点，所以将原件焊接到电路板上并不是很困难，基本没有遇到什么问题，很容易就完成了。之后，按照说明书改装机器猫。由于机器猫都是塑料的，而烙铁又比较大，所以猫内有的地方的塑料就在焊电线时被融化了，感觉不是很理想，不过好在并不是很多，对实验和机器猫的外观没什么影响。然后，按照说明书的顺序，一步一步将机器猫的电机和音乐芯片改接到印制电路板上。其间感觉别的线都比较容易，就是将线焊接到电机正极特别麻烦（因为电机正极位置特别靠下），在费了好多力气之后，终于将那根线焊上了，其余的线就相对比较容易焊了。之后将干簧管放在机器猫后部，红外接收管从猫胸前伸出。将机器猫按照拆机顺序组装回去。最后对机器猫进行调试，光控，声控，磁控都很顺利，这个实验就算是圆满完成了。我个人觉得这个实验的难度并不是很大（主要是由于电路设计部分不需要自己设计电路）。但是，对于我们第一次将芯片焊接在电路板上（以前的实验都是用面包板的），意义还是很大的。而且，通过这次实验，感觉自己已经可以进行不是特别复杂的焊接了，最起码可以去工厂找个