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文档简介
1、恢复模糊逻辑专用器件新方案 因此,实现模糊逻辑基控制系统的正确方法是用专用器件,这种专用器件具有模糊计算能力、标准微控制器特性、“传统”布尔计算能力、I/O单元和片上外设。这就是STMicroelectronics公司提出的ST52家族元件方案。ST52x420Dualogic TM 微控制器 FUZZYSTUDIO TM 4 FUZZYSTUDIOTM4开发系统最重要的特性之一是程序编辑。可借助互连功能单元组成的框图定义编写程序。微控制器的每一功能
2、对应于一个功能单元。功能如下: ·算术和逻辑编程(运算单元) ·模糊系统定义(模糊单元) ·修正程序流程的条件结构(条件单元) ·外设使能/禁止(外设单元) ·程序调用(调用单元) ·与外设和I/O数据交换(发送和接收单元) ·中断设置(中断屏蔽和中断优先单元)
3、160; ·中断等待和暂停(等待和暂停单元) ·低级编程(汇编单元) 每个单元与一个相配的编辑相关,双击单元便可选取。运算单元编辑是一个简单的文本编辑,它能写算术和逻辑高级指令、控制指令(如IF,WHILE,FOR)和借助存在精密外设寄存器中的预定义变量与外设相互联系。所用语法与“C”语言相同。条件单元用简单的编辑单元来插入条件以修正程序的逻辑流程。用鼠标点击检查单元编程外设所执行的功能,在处理外设单元时检查单元能确定所选外设是否使能、停止或复位。以同样的方式使能或禁止每个中断。与外设的数据
4、交换(例如定时计数器初始化或并行端口数据读)用选择器件列表中的目标/源器件和变量列表中的源/目标变量来执行。这两种列表适用于发送或接收单元。 最重要的编辑是模糊系统编辑,它能开发模糊逻辑的图像和“视觉”编程能力。第一级编辑用于定义模糊系统结构以建立输入和输出变量数及其特性和与程序全局变量的联系。每一个图标代表一个模糊变量:双击它便开放Member ship Function编辑;它完全是图形化的,这便于进行设计和用简便快速点击鼠标修改函数形状(三角形和梯形)。此外,在模糊系统图中包括表示模糊规则单元的图标。双击它便进入Rule Editor,用人机对话工具可
5、快速确定模糊规则,这可避免可能的语法或键入错误。此工具插入规则的关键词以及模糊变量的名称和隶属函数(从适配列表选择或点击合适的键)。可用的列表和使能键只是语句和语义上容许的。 中断服务程序和用户程序编辑几乎等同于主程序编辑,唯一的差别是它们必须分别用“RETI”(从中断返回)和“RET”(从子程序返回)结束。 完成程序后,执行编译步骤,生成具有不同格式的码文件。第一种格式用类似于'C'正本语言的FSCode表示,它代表程序,而且用框图描述。从这种文件产生ST52汇编程序码。最后产生存入器件存储器的二进制码。
6、借助FUZZYSTUDIOTM4所含的芯片编程功能执行输入步骤,通过计算机并行端口在套件所含编程板上执行数据下载。 在应用的实际实现前,应该用调试程序来测试程序和器件性能。调试程序能执行整个芯片仿真,包括中断和外设,借助变量“观测(watch)”和信号及程序变量的图像瞬时图提供仿真数据。为了便于调试,程序也可被逐条指令地检查。另外,它也提供某些典型的调试程序性能(如断点或信号和变量设置)。 综上所述可见,FUZZYSTUDIOTM4是开发ST52模糊微控制器应用的一种完整系统。另外,它为用户提供非常直观的编程方法,使其成为容易使用强有力的开发工具。新器件和开发系统 ST52x420 器件是ST52模糊微控制器家族(ST52x301是第1个型号)的一个型号。新器件ST52x430的样品已生产出,它具有双倍的存储器容量(256RAM存储单元代替128存储单元,程序存储器扩展到8K字节)。实现UART协议的SCI(串行通信接口)已增添到已有外设中。 另外,具有
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