汽车ABS系统故障维修及保养

1、ABS系统是一项在80年代末才兴起应用的新技术，现在已经成为一般轿车的必 装件了。 据统计，汽车突然遇到情况发刹车时，百分之九十以上的驾驶者往往 会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车，这时候的车子十分容易产生滑移并发生侧 滑，即人们俗称的“甩尾”，这是一种非常容易造成车祸的现象。造成汽车侧滑 的原因很多，例如行驶速度，地面状况，轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的 原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎丧失，此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。针对这种产 生侧滑现象的根本原因，汽车专家就研制出车用 ABS这样一套防滑制动装置。使 用该装置可以减小制动

2、距离，保证制动过程中转向操纵依然有效。尤其紧急制动， 能充分利用轮胎的峰值附着性能，提高汽车抗侧滑能力，缩短制动距离，充分发挥制动效能。为此保证汽车的ABS系统在突发情况下的正常工作，对ABS系统的 结构与工作原理的了解以及及时对 ABS系统的故障维修与保养就变的十分的重 要。本文重点分析了北京现代一一伊兰特轿车 ABS系统的常见故障、分析方法和 解决方法，最后介绍了 ABS系统的保养和合理使用。关键词：ABS系统;侧滑;紧急制动；检修；保养目录摘要ABSTRACT目录绪论第一章ABS系统的结构组成与原理1.1 ABS系统的发展1.2 ABS系统的优点1.3 ABS系统的分类1.4 ABS系统

3、的控制原理1.5 ABS系统的组成部件1.6 ABS系统的调压方式第二章北京现代一一伊兰特的 ABS系统2.1 ABS系统的结构图2.2 ABS系统电子控制图2.3 北京现代一伊兰特的故障诊断2.3.1 故障诊断注意事项2.3.2 制动系统故障2.3.3 故障代码表2.3.4 ABS系统放气方法第三章ABS维护与保养3.1 ABS维护与保养注意事项3.2 维修技术参数第四章案例分析4.1 案例14.2 案例2总结谢词参考文献绪论ABS （Anti-lock Braking System）中文名称为防抱死刹车系统。现代的防抱死制动系统是由处理器控制的，微处理器也可称作为电控单元（ ECU。ECU

4、! 过车速传感器监测车轮转速，当 ABSS制的车轮即将抱死时，ECUB会将电信号 传送给液力控制单元（HCU。HCUffi过电磁阀控制制动主缸传给轮缸或制动钳的 液压，减小制动蹄或制动摩擦片上的压力，从而防止车轮抱死。汽车AB眼术的发展趋势研究在汽车防抱死制动系统出现之前，汽车所用的都是开环制动系统。具特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节以及制动器的尺寸和型式有关。由于没有车轮运动状态的反馈信 号，无法测知。因此在紧急制动时，不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现 象。当车轮抱死时，地面的侧向附着性能很差，所能提供的侧向附着力很小，汽 车在受到任何微小外力的作用下就会

5、出现方向失稳问题，极易发生交通事故。在潮湿路面或冰雪路面上制动时，这种方向失稳的现象会更加严重。与其不同的是，ABS系统是一个闭环控制系统，它的基本功能就是通过传感 器感知车轮每一瞬时的运动状态，并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩 的大小以避免出现车轮的抱死现象。 就是当汽车遇到情况汽车制动时，根据车轮转速， 自动调整制动管内的压力大小，使车轮总是处于边抱死边滚动的滑移状态，尤其紧急制动， 它将断续制动，即制动一一松开一一制动，以避免危险。防抱死制动装置，以每秒610次的频率进行制动一松开一制动的脉式制动，用电子智能控制方式代替人工方式，防止车轮抱死，使车轮始终获得最大制动力，并保持转向

6、灵活。车轮要抱死时，降低制动力，而车轮不 会抱死时，又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳。使用该装置可以减小制动距离， 保证制动过程中转向操纵依然有效。尤其紧急制动，能充分利用轮胎的峰值附着性能，提高汽车抗侧滑能力，缩短制动距离，充分发挥制动效能。防抱死制动系统（Anti-lockBraking System简称ABS的出现满足了当今人们对行车安全性的高要求，高标 准。第一章ABS 系统的结构组成与原理1.1 ABS 的发展史50 年代制动防抱死系统开始应用于汽车工业。 60 年代开始应用 于电磁传感器探测车轮转速， 控制部分主要以机械为主， 系统相对简单，只有在特定的车辆参数和工况情况

7、下防抱死效果才比较显著， 在车辆参数和工况情况发生变化时，防抱死功能就会丧失。 20 世纪 70 年代末，由于微处理器的引入，使ABS 系统开始有了智能，从而奠定了ABS的基础和模式。20世纪80年代中后期，驱动防滑（TC0和牵引 力控制系统（TCS）得到了发展，利用原有ABS系统只需要增加部分作 动系统和相应的软件，就可以实现驱动防滑控制或牵引力控制功能，这就使得ABS系统与TC*口 TCS系统的同步发展成为可能。20世纪 90 年代ABS 系统进一步简化结构、提高性能、降低成本，并以此为基础作为作为必备的安全装备在各种不同车型上广泛应用。 从总体上看，为了降低AB的汽车总成本的比例，ABS

8、趋向于采用“附加式” 结构方案。1.2 ABS 的优点以提高汽车行驶性能为目的而开发的各种ABSII置，其原理是充分利用轮胎和嗲面的附着系数，主要采用控制制动液压压力的方法，给各车轮施加最合适的制动力。其具有以下优点： ABS 系统的第一个优点能缩短制动距离。 ABS 系统的第二个优点是增加了汽车制动时的稳定性。 ABS 系统的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况。 ABS 系统的的最后一个优点是使用方便，工作可靠。1.3 ABS 的分类ABS 的主要生产厂家有:博世 ABS 系统、坦孚ABS 系统、达科ABS 系统、 和本迪克斯ABS 系统、 ， 这四种系统都是广泛的应用系统，而且还在不断的发展

9、，更新和换代。 按组合形式分：分离式和整体式 按制动助力形式分：总泵上有真空助力器和总泵上无真空助力器 按轮速传感器和控制通道分： H 型和 Y 型1.4 ABS 的控制原理ABS的控制原理是：当驾驶员踩制动踏板时，由装在车轮上的转速传感器采集4 个车轮的转速信号， 送到电子控制单元计算出每个车轮的转速，进而推算出车辆的减速度及车轮的滑移率。ABS电子控制单元计算出的参数， 通过液压控制单元调节制动过程的制动压力， 达到防止车轮抱死的目的，在ABS不起作用时，电子制动力分配系统EBD05可调节后轮制动力，保证后轮不会先于前轮抱死，以保证车轮 的安全。ABS的控制原理，是ABS系统根据车轮的滑移

10、率、车轮角速度为参数将车轮滑移率控制在20%左右，是制动车轮处在最佳制动状态。1.5 ABS的组成部件 1、车速传感器车轮传感器的作用是向 ABS模块提供各车轮瞬时转速的信号，ABS莫块利用这些信号计算ABS勺控制参数。图2.1所示为转速传感 器（福特蒙迪欧2.5L）在车轮上的安装位置。懒传酹在锦上般希造图2.1轮速传感器在车轮上的安装位置目前，用于AB繇统的速度传感器主要有电磁式与霍尔式 （如图2.2 ）3b（雀双轮诵悠忌器示意图1 一进限文翻1沅件而出圈图2.2霍尔传感器示意图2、ABS电控模块（ECU3、液压控制单元（HCU4、制动灯开关：ABS警示灯和制动系统警示灯1.6 ABS 系统

11、的调压方式ABS系统的制动压力调节装置，串接在制动总泵和分泵之间，用 ABS模块控制。它有两种调节方式：一为，变容式调节方式，它是利用总泵和分泵间容积的改变， 调节制动油压的大小， 是间接控制调压的方式；二为，循环调节方式，它是利用总泵和分泵间油液的回流，调节流动压力的大小，是直接控制的调压方式，循环调节方式结构简单，动作灵敏度高。第二章北京现代一一伊兰特的ABS系统1.1 北京现代ABS系统组成车轮速度传感器：将车轮的减速度或加速度信号传给ECU采用磁电结构，由永久磁铁、线圈和齿圈组成产生交电压信号。（2） ABS/ECU（电脑）：ABS/ECU有26个端子，其中两个微处理器（MC对 每隔1

12、ms对轮速传感器信号进行处理，每10ms将计算值送到主程序。这样就可从轮速传感器中，得出滑移率和加 / 减速信号，并且计算出当前汽车的车速。如果某项值超出范围时，它会控制液压单元工作。 直流电机和油泵及储能器：回流泵用于液压油循环，产生控制油压（功能） ，使制动压力调节装置工作。储能器内可暂时储存高油压，它也是执行元件。 液压单元： 每个通道由一个输入电磁阀和一个输出电磁阀组成， 接改 ECU 的控制信号，使电磁阀动作，完成降压、保压、升压的调节任务，它也是执行元件。 报警灯：显示工作状态和报警自诊断。黄色的ABS它显示的故障内容是ABS空制系统的故障的，如4个轮速传 感器、8个电磁阀、2或3

13、个长开或常闭继电器（ABS住继电器、油泵继电器、 报警灯继电器等），ABS/ECU的故障等。它报警后能维持制动系统的正常制动， 但ABS系统已断电保护，停止工作。红色的EBD制动液警告灯，提示液位高低信号。报警后危险性大，不能再行驶。结构图：1.2 北京现代-伊兰特ABS系统的电子控制图1.3 北京现代-伊兰特的故障诊断2 . 3.1故障诊断注意事项在诊断前，先检视以下元件是否工作正常制动液面及制动质量轮胎气压及轮胎大小、花纹形状及深度其它制动零部件这些零部件会影响ABS的制动效果。检查系统传感器，连线及接头是否正确 安装、布置和连接。保证保险丝完整，必要时进行检修。3 .3.2制动系统故障在

14、进行ABSa障诊断前，一般先检查制动系统，对制动系统进行故障诊断， 正确使用下表可快速诊断出故障。故障现象表现象可疑故障范围参考页数ABS/作仅当以下14全部正常且故障仍存在时，更换HECU1、 检查故障代码，以便再次确认正常代码输出2、 电源电路3、 轮速传感器电路4、 检查液压线路是否泄漏ABS间歇/、，作仅当以下14全部正常且故障仍存在时，更换ABS执行器总成1、检查故障代码，以便再次确认正常代码输出2、轮速传感器电路3、制动火开大电路4、检查液压线路是否泄漏不能用 Hi-scan(pro) 通信(不能用任何系统 通信)1、电源电路2、诊断线不能用 Hi-scan(pro)通信(只是不能

15、用ABS 通信)1、电源电路2、诊断线3、HECU点火开关至ON发动机 OFF时，ABSM警久不 亮1、ABS警告灯电路2、HECU发动机起动后，ABS灯 仍然亮1、ABS警告灯电路2、HECU制动警告灯异常1、制动油面传感器2、驻车制动开关3、制动警告灯电路注意！ ABS踩作期间，存在制动踏板抖动或踩动困难的现象，这是为了防止 车轮被抱死，制动系统油压间歇变化或油压不上升所引起的，而不是故障。ABS不工作检测条件故障现象可能原因制动根据驾驶条件和路面条件的变化 变父化，因此诊断困难。然而如果显示正常的故障代码，检查下 列故障原因，当故障任然存在时，更换 ABS控制模块。电源电路故障轮速传感器

16、电路故障液压电路漏电故障HEC做障检查程序1、检查故障代码，确认正常代码输出a,连接Hi-Scan(pro)和数据链路连接器，并将点火开关转至 ONb,确认正常代码输出c,若代码输出正常，进行下一项检查，否则清除故障代码，并Hi-Scan（pro）重新检查。2、检查电源电路a,从ABS空制模块分离连接器b,点火开关转至ON测量ABS空制模块线束侧连接器端子4和车体搭铁 之间的电压。C,电压值满足B+S则进行下一项检查，否则检查乘客室接线盒内的11号保险丝（10A）和ABS空制模块之间的线束或连接器，必要时维修。3、检查搭铁电路a, 从ABS空制模块分离连接器b, 检查ABS空制模块线束侧连接器

17、端子 8、24和搭铁点（G17）之间的 导通性。C,如果导通，那么进行下一项检查，否则维修导线断路部分和搭铁点4、检查轮速传感器电路a.参考故障代码检修程序b,若良好，进行下一项检查，否则维修或更换轮速传感器5、检查液压油路是否泄漏a,参考油压管路b,若管路良好，且故障仍然存在，更换 ABS控制模块，否则维修泄漏的 油压管路。ABS不间歇工作检测条件故障现象可能原因制动根据驾驶条件和路面条件的变化 变父化，因此诊断困难。然而如果显示正常的故障代码，检查下 列故障原因，当故障任然存在时，更换 ABS控制模块。电源电路故障轮速传感器电路故障液压电路漏电故障HEC做障检查程序1、检查故障代码，确认正

18、常代码输出a,连接Hi-Scan(pro)和数据链路连接器，并将点火开关转至 ONb,确认正常代码输出c,若代码输出正常，进行下一项检查，否则清除故障代码，并 Hi-Scan(pro)重新检查。2、检查轮速传感器电路a.参考故障代码检修程序b,若良好，进行下一项检查，否则维修或更换轮速传感器3、检查制动灯开关电路a,当踩下制动踏板时，检查制动灯是否亮，释放时制动灯是否灭。b,当踩下制动踏板时，测量ABS控制模块线束侧连接器端子18和车体搭 铁之间的电压。C,若电压符合B+fi,那么进行下一项，否则维修制动灯开关，ABS控制模块和制动灯开关之间的导线断路部分。4、检查液压油路是否泄漏a,参考油压

19、管路b,若管路良好，且故障仍然存在，更换 ABS控制模块，否则维修泄漏的 油压管路。不能用Hi-scan(pro)通信(不能用任何系统通信)检测条件故障现象可能原因诊断线路的电源系统可能故障导线断路搭铁不良(G14)检查程序1 、检查电源电路，以便找出故障a, 测量数据连接器端子9和车体搭铁之间的电压b, 若符合B+则进行下一项检查，不符合则维修导线断路部分，检查并更换乘客室接线盒的保险丝(15A)2 、检查搭铁电路，以便找出故障a,测量数据连接器端子5和车体搭铁之间的导通性b,若不导通，维修连接器端子5和搭铁点（G14）之间导线的断路部分不 能用Hi-scan（pro）通信（仅不能用 ABS

20、通信）检测条件故障现象可能原因当不能用Hi-scan（pro）通信时，可能是 由HECU电源电路断路或诊断输出电路 断路造成的导线断路乘客室接线盒11号保险丝熔断HEC做障检查程序1、检查诊断线路是否导通a,从ABS空制模块分离连接器b,检查ABS空制模块线束侧连接器端子 7和数据连接器（M0刁端子1之间的 导通性c.若导通，则进行下一项检查，否则维修导线断路部分。2、检查电源或ABS空制模块a,从ABS空制模块分离连接器b,点火开关转至ON测量ABS控制模块线束侧连接器端子 4和车体搭铁之 间的电压。c,若电压在B+E围内则进行下一项检查，否则检查乘客室接线盒11号保险 丝和ABS空制模块之

21、间的线束或连接器，必要时进行维修。3、检查搭铁电路，以便找出故障a,测量数据连接器端子5和车体搭铁之间的导通性b ,导通则更换ABS空制模块并重新检查；若不导通，维修连接器端子5和搭铁点（G14）之间导线的断路部分点火开关至ON （发动机OFF时，ABS报警灯不亮 检测条件故障现象可能原因当电流通过HECU进行初始检查时，ABS 警告灯由ONW为OFE因此如果警告或/、亮，可能是由灯电源乘客室接线盒2号保险丝熔断导线断路ABSS告灯泡故障电路、灯泡烧坏、ABS警告灯和HECU1 ABSW告灯模块故障之间的电路及HECim章造成的HEC做障检查程序1、故障核实a,从ABS空制模块分离连接器并将点

22、火开关转至ONb,观察ABStf告灯是否亮，如果亮则进行下一项，不亮就检查检查ABS空制2、模块连接器断路部分a,分离仪表板连接器（M10-1）并将点火开关转至ONb,测量仪表板线束侧连接器（M10-1）端子3和车体搭铁之间的电压。c,测得的电压符合B+E围则维修灯泡或仪表板总成，否则进行下一项检查3、检查保险丝是否熔断a, 检查乘客室接线盒2号保险丝是否导通b,若导通，维修室内H连接器端子12和仪表板连接器（M10-1）端子3之间 的导线断路部分 发动机起动后，ABS灯仍然亮检测条件故障现象可能原因如果HECg测出故障，当同时抑制ABS 控制时，它点亮ABS警告灯。此时，HECU 阅读存储器

23、内的故障代码。即使正常代码输出，ABSS告灯仍然亮， 这可能是由ABSS告灯电路断路或短路 造成的导线断路1仪表总成故障HEC做障检查程序1、检查故障代码输出a,在驾驶席侧的防撞板后的16P数据链路连接器上连接Hi-Scan（pro）b,用Hi-Scan（pro）检查故障代码输出c,如果代码输出，维修代码输出指明的电路，不输出则检查仪表板电路2、检查仪表板电路a,分离仪表板连接器（M10-1）并将点火开关转至ONb,观察ABS警告灯是否仍然亮，若亮维修仪表板总成，若不亮，检查导线是否断路3、检查导线是否断路a,检查仪表板和ABS空制模块之间的导通性b,若导通，更换ABS空制模块并重新检查，不通

24、则维修仪表板和 ABS控制模 块之间的导线断路部分。制动警告灯异常检测条件故障现象可能原因当制动油不足时，制动警告灯亮，提供 驻车制动和EBDM障制动油面传感器故障驻二车制动开关故障仪表板故障HEC做障检查程序1、检查驻车制动开关电路，如果线路良好则检查制动油面警告灯开关电路，否 则维修或更换驻车制动开关电路2、检查制动油面警告灯开关电路，如果良好，检查仪表板内的制动警告灯电路， 否则维修或更换驻车制动油面警告开关电路3、检查仪表板内的制动警告灯电路，若良好，则检查线束和连接器是否断路或 短路，若不良，则维修或更换仪表板4、检查线束和连接器是否断路或短路， 若良好，更换ABS空制模块并重新检查

25、, 若不良，维修仪表板和 ABS空制模块之间的导线断路部分。（2）下面所列出的现象不是异常现象，在检查时要做好判断现象说明检验系统声首起动时，有时听见发动机处发出声音，这是系统开始检验 系统状态的声音，不是故障。ABS工作声音1、ABST作时，电机内部发出声音（如汽笛声，嘀咕声）2、踩下制动踏板时发出声音（拖动声）3、ABSL作时底盘部位反复进行制动及解除时发出的声音（“塔”声：悬架；噪音：轮胎）ABS工作（制动跑离 长）雪地或石于路面上，装有ABS的车辆比没装的制动跑离长制动踏板反冲正常操作故障诊断要依靠故障代码，清除故障代码后，要再次查车，确保彻底排除故障2.3.3故障代码表ABS故障码表

26、ABS故障码表故障代码故障现象C1101蓄电池电压过大；等于或大于18VC1102蓄电池电压过小，小于或等于9.5VC1200前左轮速传感器：与搭铁之间短路或断路C1201-范围/性能：高速跳动或激励器损坏C1202-无信号：气隙误差或激励器损坏C1203前右轮速传感器：与搭铁之间短路或断路C1204-范围/性能：高速跳动或激励器损坏C1205-无信号：气隙误差或激励器损坏C1206后左轮速传感器：与搭铁之间短路或断路C1207-范围/性能：高速跳动或激励器损坏C1208-无信号：气隙误差或激励器损坏C1209后右轮速传感器：与搭铁之间短路或断路C1210-范围/性能：高速跳动或激励器损坏C1

27、211-无信号：气隙误差或激励器损坏C1604ECUM件故障：ECU内部或阀故障C2112阀继电器：阀继电器或保险丝故障C2402电控电机：与蓄电池之间断路或短路， 电机继电器、保险丝或电机C1503TCS开关故障C1605CANM件故障C1610CAN Buso ff 故障C1611EMSg时故障C1612TCMB时故障C1613TCM匹故障C2227制动盘过热如果以下情况发生时，不会显示故障码(1)硬件故障提供IC的电源有故障 故障灯和CPU句的连线有故障EEPROM故障EEPROM CPU句的连线有故障(2)软件故障CPU运算有故障两CPU间同步有故障2.3.4 ABS系统放气制动系统放

28、气应按照以下程序操作，以确保 ABSX,制动管路和主缸内的空气被排尽。1、拆卸储油罐盖并将制动液添入制动储油罐内。注意：1、如果制动液溅到车身油漆层，应立即清洗2、压力放气时，不要踩制动器踏板2、把放气的塑料管连接在制动分泵的放气孔上，管的另一端插入塑料瓶内3、把Hi-Scan(pro)连接在仪表板下的诊断插座上4、根据Hi-Scan(pro)操作指示进行操作注意：用Hi-Scan(pro)驱动ABS电泵，电机工作时间不能超过极限时间，否则 电机会烧坏。1）选择现代汽车诊断2）选择车辆名称3）选择防抱死制动系统4）选择放气模式5）按下“YES按钮，驱动ABS电泵和电磁阀1.6 放气模式ABS放

29、气状态01、电磁阀状态关闭02、电泵状态不工作您想开始吗？（按下【YESI键）6）放气操作之前等待60秒（如果不，会损坏电机）1.6放气模式ABS放气状态01、电磁阀状态打开02、电泵状态工作时间：自动计算（1-60 秒）5、踩下制动踏板数次，然后松开放气螺栓，直到制动液流出没有发现气泡。这 时，拧紧放气螺栓。6、按照左前，右后，右前，左后的顺序对每个车轮反复进行上述第五项步骤， 直到无气泡为止。7、拧紧放气螺栓。规定扭矩（7-13Nm）第三章ABS维护与保养3.1 ABS 维护与保养注意事项 点火开关处于ONB时，不要折装系统中的电气单元元件和县属插头，以免损坏ECU如需拆卸时，应先将点开关

30、火断开。 定期处理轮速传感器上的铁屑，它会影响ABSL作。（3）当ABS故障灯亮时，ABS功能失效，只有常规制动，此时应注意控制动力和方向。ABS系统与普通制动系统是不可分的，普通制动系统一出现问题，ABS系统就不能正常工作。因此， 要将二者视为整体进行维修， 不能只把注意力集中于传感器、电控单元和液压调节器上。 ABS 电控单元对过电压、静电非常敏感，如有不慎就会损坏电控单元中的芯片，造成整个AB飒痪。因此，点火开关接通时不要插或拔电控单元上的连接器。 维修车轮速度传感器时一定要十分小心。 拆卸时注意不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈当做撬面，以免损坏。 安装时应先涂覆防锈油， 安装过程中不

31、可敲击或用蛮力。一般情况下，传感器气隙是可调的（也有不可调的） ，调整时应使用非磁性塞卡，如塑料或铜塞卡，当然也可使用纸片。维修ABS液压控制装置时，切记要首先进行泄压，然后再按规定进行修 理。例如制动主缸和液压调节器设计在一起的整体ABS，具蓄压器存储了高达18000kPa 的压力，修理前要彻底泄去，以免高压油喷出伤人。 制动液要至少每隔两年要换一次，最好是每年更换一次。这是因为 DOT3乙二醇型制动液的吸湿性很强，含水分的制动液不仅使制动系统内部产生腐蚀，而且会使制动效果明显下降，影响 ABS的正常工作。注意不要使用 DOT5酮型制动液， 更换和存储的制动液以及器皿要清洁， 不要让污物、

32、灰尘进入液压控制装置，制动液不要沾到ABS电控单元和导线上。最后要按规定的方式进行放气（与普通制动系统的放气有所不同） 。3.2 维修技术参数(1) 一般技术参数如表3.1所小。表4.1维修一般技术参数齿圈齿数48齿制动灯点亮时制动踏板力3-5kg.mABS ECU及连线离开点火开关系统和其它功率无线发射器 距离至少50mm轮速传感器电阻1.5-1.7轮速传感器与齿圈间隙前轮0.1-1.6后轮0.1-2.1 （单胎）0.1-2.2 （双胎）轮速传感器的检测范围1.75-300km/h轮胎型号225/70R15C-8PR制动液型号D0T4(2)扭矩参数如表3.2所示表4.2维修扭矩参数固定的零件

33、扭矩（kg.m）制动油管固定螺母1.5排空螺丝1.1液压单元固定支架螺栓螺母1.9液压单元与固定支架螺母0.9轮速传感器固定螺栓0.8轮速传感器连线固定火0.6第五章案例分析4.1案例1一辆北京现代一伊兰特轿车，行驶里程16, 000 km,用户反映该车在平坦路面制动时一切正常，但车辆在进行大角度转弯或在颠簸路面上轻踩制动踏板 时，偶尔会出现ABS系统过早起动的现象，因为此时的车速才 20 km/h左右，如 图4.1所示。图5.1经确认，故障确如用户所述。连接故障诊断仪Hi-Scan(pro)检测ABS控制系统，一切正常无故障码，出问题时 ABSa障警告灯也不会点亮。使用 Hi-Scan(pr

34、o) 的资料记录器功能随车检查4个轮速传感信号正常，举开车辆检查各轮传感器无 污染和损坏。对比之前维修过的类似故障，该车当时已经行驶了34 000 km,客户报修ABSa障警告灯常亮。试车时发现该车在行驶中无论何时踩制动踏板ABS系统均会起动，用Hi-Scan(pro)对ABS空制系统进行检测，发现左前轮速传感器相关的故障码。用 Hi-Scan(pro) 资料记录器功能检查4 个轮速传感器的信号， 发现左前轮轮速信号波形异常，其余3 个轮速传感器的信号曲线则较为平滑。为此，当时更换了左前轮速传感器，但故障依然存在。最后怀疑ABS1号源有问题，拆下左前转向节检 查，发现左前车轮轴承有移位现象，将

35、轴承用压床压回原位后装车试车，ABS系统恢复正常。考虑到此车的故障现象， 我们怀疑该车的问题很可能也出在前轮轴承上。 于是将该车左前转向节拆下检查轴承( 附图 ) ， 经观察， 未发现轴承有明显移位现象，但用压床压轴承时轴承有轻微移动，再次装车后试车，ABS系统恢复正常。根据该车的情况， 我们分析认为此种故障应是由于用户驾驶时不小心使左前轮受到过较大的冲击，使轴承发生微量移位，轴承移位后使ABS轮速传感器与信 号源间的间隙增大，从而影响到 AB曜速信号的准确性，使 ABS系统异常起动。另外， 如果轴承移位严重， 还会发生前制动盘与制动分泵支架间发生磨擦的现象。而ABSa障警告灯未点亮的那台车，是因为发生的故障还未满足系统记录故障码 的条件。4.2 案例 2一辆北京现代伊兰特制动异常故障现象：行车中 ABS 报警灯亮，