无人机教学内容(2023192111)

1、模拟器教学方法一、配置遥控器，选择模型1. 翻开凤凰模拟器，点击上面的系统配置，选择配置新遥控器，校准遥 杆，把所有摇杆打到中立位置，移动所有遥感，感应最大最小行程量， 把遥感所有方向推到顶，让模拟器得到遥控器的最大最小行程量。2. 根据每个操作手的不同区分好美国手和日本手的区别配置遥感3. 选择多旋翼模型，进行训练二、根底练习1. 在训练模式悬停训练对飞机进行对尾、对头、侧位悬停。1单一通道练习翻开升降舵通道，对四个方向进行练习；通过后翻开副翼通道，对四 个方向进行练习。2对尾悬停翻开升降舵，副翼通道，无人机尾部朝向飞手，升空完成悬停，尽量 保持在定点不跑。3对头悬停 翻开升降舵，副翼通道，

2、无人机升空后，相对于操控手而言，机头朝向操控手，完成定点悬停4侧位悬停翻开升降舵，副翼通道，无人机升空后，相对于操控手而言，机头向左左侧位或向右右侧位，完成定点悬停。5所有方向定点悬停将悬停训练模式所有控制通道翻开，完成对头、对尾、侧位定点悬停6倾45°定点悬停将悬停训练模式所有控制通道翻开， 对飞机对尾对头方向的顺时针45°和逆时针45°进行定点悬停7360° 自旋各方向悬停通过后，进行360°自旋。2. 圆心场地悬 停、自旋，在选择场地菜单中选择场地布局找到F3C方框，对所有方向进行悬停，自旋。 翻开屏幕显示，将模拟速度、遥 控器、飞行状态

3、调到显示屏观察飞行时的细节。1悬停训练根据每个人的学习进度，调整相应的模拟速度，进行对尾、对头、侧 位悬停训练，而后再进行45度悬停训练。能够控制在圆内再慢慢提 高模拟速度。2360° 自旋根据每个人的学习进度，调整相应的模拟速度，进行 360°自旋，能 够控制在圆内再慢慢提高模拟速度。S1000教学方法一、起飞降落示范对学员进行起飞和降落示范，确保每个人都能顺利起飞降落每天第 一次起飞时，都要自己先起飞，确定平安无误后再给学员 在给学员 控制权限前应提醒学员要把学员控的所有行程量打到中立位置， 然后 给学员倒数3秒后再把控制权限切给学员。教练控切给副控后，应该 把主控油门

4、置于中上位置，同时右手放在切换开关上做好应急准备。二、起飞降落1起飞：检查好遥控器飞机后进行起飞，起飞时除油门通道外， 所有通道回中，内八解锁，油门从最低位开始垂直起飞，如果发现起 飞时不是垂直起飞，教练应及时提醒学员并且教练控要随时做好接管 学员副控的准备，等升到一定高度后再进行下一步动作 起飞时油门 不能过慢或过快2降落：降落时，首先判断地面是否平整，降落时先稳住飞机姿 态再进行下降速度均匀且缓慢，而后学员进行垂直降落，飞行姿态档位切换到GPS同时右手放在切换开关上做好应急准备，在降落的时 候不要一下就把飞机降下来，如果发现降落时不是垂直降落，教练应 及时提醒学员并教练主控要随时准备接管学

5、员副控，教练控应保持GPS模 式三、考试内容(1) 360°自旋：顺时针或逆时针匀速绕机体中轴线一周， 速度不宜 过快，同时高度不应有变化变化范围可在上下 0.5米范围内。练 习方法：自旋时尽量慢一点，让学员有反响时间。虽然考试不限制顺时针还是逆时针旋转，但是两种都要熟练，对考试水平八字有很大帮 助。油门要保持住，高度保持在3米左右，遥控器的各个操纵杆也要 跟着机头的方向变化以及风向的变换来改变， 及时的修正。自旋速度 均匀并且时刻对飞机进行修正，升降舵，副翼调整不能过大，要柔和 协调的调整。飞机往哪边飘就要给学员提醒要往飘的方向的反方向打 舵训练时要留意高度，过低时要及时提醒，必要

6、时接管飞机控制 自旋一周要让机头对准出发点，转过或者转少时不能再次进行旋转(2) 水平八字训练：从悬停位置进入水平八字，先让学员找到四个 切点位置，前进速度尽量不要快，留足时间给自己判断方向，每经过 一个点都要看清楚机头方向有没有对准航线， 以及飞机有没有偏离航 线，经过后要提前预判下一个点的位置，副翼修正时不能过大，过大会导致飞机飘到内圆或外圆。前进的量不能少于副翼的量，这样会导 致飞机左右飘摆不定，机头方向有没有对着航线走，每到一个点时要 把飞机方向打到那个点相应的姿态， 做到点到姿态到，如果飞机在两 点之间方向转快了应暂停一下方向， 再缓慢的转方向，切记不能在飞 八字时往你转的方向的反方向打舵，靠近操作手方向的两个点飞行的 时候尽量不要飞出点，以免被考官视为危险动作。转弯和前进时要连 贯，不能断断续续。每经过一个点都要让飞机机头转正。S1000起飞前检查：1、桨是否有破损，有没有固定牢固2、机臂卡扣是否扣紧机臂有没有破损3、GPS支架是否牢固4、 电池是否装紧电池每块芯片电压是否正常5、线路连接是否正确6、起落架有没有破损 7、BB响安装正确并且设定报警电压为 3.7V起飞前遥控器检查： 1、先开主控再开副控2、教练线是否连接3、所有两段开关及三段开关是否都朝上4、电池电压够不够5、模型是否匹配6、是否与飞机对频7、舵量监控检查