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文档简介
1、 第3章 电路分析的一般方法 学习指导与题解一、 基 本 要 求1 明确电路一般分析方法的含义。了解KCL和KVL独立方程的个数。 2掌握去支路电流法。包括支路电流法的变量和所列写的电路方程,以及支路电流和支路电压的求解。3明确网孔和网孔电流,网孔电流是一组完备的独立电流变量。熟练掌握网孔分析法,包括用网孔分析法分析含受控源的平面网络。要熟悉网孔分析法分析电路的基本步骤,能正确列出网孔方程,特别是会正确处理在列网孔方程中网孔电流方向与列回路KVL方程绕行方向的关系。解出网孔电流后,会计算电路中的支路电流和支路电压。4明确网络的独立节点和独立节点电压,独立节点电压是一组完备的独立电压变量。熟悉掌
2、握节点分析法,包括用节点分析法分析含受控源的网络。要熟悉运用节点分析法分析电路的基本步骤,能正确列出节点方程,特别要正确运用电流和电压的参考方向。解出网络的独立节点电压之后,会计算出电路中的支路电压和支路电流。 二、 学 习 指 导电路分析的一般方法,是电路分析的基本方法。本课程的重要内容。本章的教学内容,可以分为如下三部分:1KCL和KVL独立方程和支路电流法;2网孔分析法;3节点分析法。着重讨论网孔分析法和节点分析法以及支路电流法。对2b法仅作一般介绍,以建立电路一般分析法的概念。现就教学内容中的几个问题分述如下。(一) KCL和KVL独立方程所谓电路分析的一般方法,是指求解任意电路,特别
3、是复杂电路中各支路电流和电压普遍方法。一个n个节点b条支路的电路,就有b个支路电压和b个支路电流需要求解,即共有2b个待求变量。这就需要列出以b个支路电流和b个支路电压为变量的2b个独立的电路方程。以支路电流为变量,应用KCL对n个节点可以列(n-1)个独立的节点电流方程,而且是任意的(n-1)个节点电流方程。所谓独立节点方程,就是任一方程都不能为其它方程所线性表示,即对节点依次列出KCL电流方程时,必须使新方程中都至少包含有一个新的支路电流。然而,(n-1)独立的节点电流方程不能求解出b个支路电流。所以,这(n-1)个独立的节点电流方程是不完备的。再以b个支路电压为变量,应用KVL对电路中的
4、闭合回路列出b-(n-1)个独立的KVL电压方程。这些电压方程,每一个都至少包含有一个新的支路电压,保证了方程的独立性。然而,b-(n-1)个独立的电压方程,不能求解出b个支路电压变量。所以,b-(n-1)个独立电压方程是不完备的。上述以支路电流和支路电压为变量列出独立方程,共有(n-1)+b-(n-1)=b即共有b个独立电路方程,不能解出2b个电路变量。为了求解2b个独立变量,对于给定电路结构和元件参数的电路,可再以支路电流和支路电压为变量,列出b个支路与支路电流关系的支路VAR方程,这b个支路VAR方程是独立的电路方程。因此,(n-1)个独立节点电流方程、b-(n-1)个独立回路电压方程和
5、b个支路伏安关系方程,共有2b个独立的电路方程。由这2b个独立的电路方程,便可以解出2b个待求支路电流和支路电压变量。这种分析方法,称为2b法。(二)关于支路电流法在上述方法中,对b-(n-1)个回路电压方程中的支路电压,以支路电流为变量表示的VAR式代入,便可得出的b个支路电流表示的b-(n-1)个独立回路电压方程。于是,(n-1)个独立节点电流方程和b-(n-1)个独立回路电压方程,共有b个以支路电流为变量的独立电路方程。由b个独立电路方程,便可以解出b个支路电流变量,再根据支路的伏安关系,便可得出b个支路电压。这种分析方法,称为支路电流法。支路电流法对于节点和支路数较多的网络,变量和电路
6、方程数仍然较多,分析计算的工作量仍然较大。能否进一步减少网络的独立变量数和独立方程方程数,又能求解出2b个待求变量呢?这就需要找出数目少于b的网络独立电流变量或独立电压变量。这类网络变量应满足如下几个条件:(1)网络变量必须是独立的。即网络变量之间彼此独立无关,任一个变量都不能为其它变量所线性表示,它们之间也不能受KVL和KCL相约束。(2)网络变量必须是完备的。即网络变量与按KVL和KCL列出的独立电路方程数相等。(3)网络变量必须是支路电流或支路电压的线性函数。即一旦网络方程得解,求出全部网络变量,便可以解出b个支路电流和b个支路电压。(4)网络独立变量数应少于支路数b。电路理论中,满足上
7、述条件的网络独立变量,主要有网孔电流和独立节点电压。(三)关于网孔分析法1网孔电流与网孔分析法一个n个节点b条支路的网络,有b-(n-1)个网孔回路。沿每一个网孔回路流经的假想电流,称为网孔电流。以b-(n-1)个网孔电流为变量,对每一个网孔列出一个KVL方程,称为网孔方程。因此,共有b-(n-1)个网孔方程,联立求解网孔方程组,得出b-(n-1)个网孔电流。通过网孔电流可以直接求出b个支路电流,根据支路的VAR便可求出b个支路电压。这种列定和求解网孔方程的分析法,称为网孔分析法。由于网孔电流变量数b-(n-1)少于支路电流的个数b。因此,应用网孔分析法,列写和求解电路方程数少于支路电流法,可
8、以减少计算的工作量。网孔分析法适用于平面网络。所谓平面网络,就是电路中所有闭合回路都是网孔的电路。2网孔电流是一组完备的独立电流变量(1)由于网孔电流是沿每一网孔回路的假想电流。因此,网孔电流之间彼此独立无关,在一网孔电流都不能为其它网孔电流所线性表示,它们之间也不能用KCL方程相约束。所以,网孔电流是一组独立的电流变量。(2)以网孔电流为变量,依次对b-(n-1)个网孔回路列出KVL方程,即网孔方程,在新的方程中至少包含一个新支路电压。因此,b-(n-1)网孔方程是独立的回路电压方程。显然,b-(n-1)个独立的网孔方程,便可以解出b-(n-1)个网孔电流变量。所以,网孔电流是一组完备的独立
9、电流变量。而且,所有支路电流都可以用网孔电流表示。只要求出网孔电流,b个支路电流就易于求出。3正确列出网孔方程掌握网孔分析法的关键,在于正确列出网孔方程。(1)网孔方程是以网孔电流为变量的网孔回路的KVL方程。在列出网孔方程时,首先要假定每一网孔电流的参考方向,同时还要先定列回路KVL方程的绕行方向。绕行方向可以选为顺时针方向,也可以选为逆时针方向。列写网孔方程时必须正确处理网孔电流参考方向与绕行方向的关系。一般选与绕行方向与该网孔电流参考方向一致。则在网孔方程中,本网孔回路自电阻压降项为正值;相邻网孔公共电阻的互电阻压降项,若两网孔电流方向相同时为正值,相反时为负值。网孔回路中已知电压源电压
10、列于方程等号的另一边,其值是该网孔回路所有电压源电压升代数和。电压升为正值,电压降为负值。若两网络中含“有伴电压源”支路,即电流源模型支路时,应等效变换为“有伴电压源”,支路,即电压源模型支路。(2)若外网孔回路含有“无伴电流源”支路,即纯电流源支路,这时该网孔电流与已知电流源电流的数值相同,则该网孔的网孔方程可以不必列出,减少了网孔方程数,从而简化了计算。(3)若网络中含有两网孔子的公共支路是“无伴电流源”支路时,因电流源两端的电压为未知量。所以,在列网孔回路的KVL方程时,应假定电流源两端的电压为U,于是,网孔方程式中多了一个未知变量。为了使网孔方程数与方程变量数相同,应根据这一“无伴电流
11、源”电流与相邻网孔电流的关系,再列出一个辅助方程。 这种公共支路是“无伴电流源”支路的相邻两网孔回路,构成一个“超网孔回路”。所谓超网孔回路,就是将公共支路电流源电流置零,即开始,原有两网孔便于工作构成一个新网孔回路。这一超网孔回路,应用KVL只能列出一个独立网孔方程。列超网孔的网孔议程时,各支路的电流应是原有的网孔电流为变量。正确列出含有“超网孔回路”的网络的网孔方程,是学习的一个难点。(4)含有受控源电路列网孔方程时,受控源按独立电源处理。但是,控制量应以网孔电流表示。(四)关于节点分析法1独立节点五节点分析法一个N个节点的网络,选择一个节点为参考节点,则其余的(n-1)个节点,称为独立节
12、点。独立节点与参考点之间的电压,称为独立节点电压,简称节点电压。以(n-1)个节点电压为变量,对每一个独立节点列出一个KCL方程,称为节点方程。因此,共有(n-1)个节点方程,这(n-1)个节点方程,是独立的节点方程。联立求解节点方程组,便可求出(n-1)个节点电压。通过节点电压便可以直接求出所有支路电压,根据各支路的VAR,便可求出所有支路电流,从而2b个变量求解。这种分析计算方法,称为节点分析法。由于(n-1)个独立节点少于B个支路数。因此,应用节点分析法,列写和求解的电路方程数少于支路电流法,从而可使计算工作简化。节点分析法,适用于任意结构的网络。2 独立节点电压是一组完备的独立电压变量
13、(1)各独立节点电压之间,彼此独立无关。因为,任一独立节点电压不能为其它节点电压所线性表示,各独立节点之间不构成回路。所以,它们之间不受KVL方程相约束,独立节点电压是一组独立的电压变量(2)以(n-1)个独立节点电压为变量,列出的(n-1)个节点的KCL方程是独立的节点方程。因为,依次对(n-1)个独立节点列出电流方程时,在新的方程中至少包含有一个新的支路电流,因此,(n-1)个节点方程是独立的电流方程。显然,(n-1)个独立节点的节点方程,便可以解出一个(n-1)个独立节点。所以,节点电压是一组完备的独立电压变量。而且,所有支路电压和支路电流,都可以用独立节点电压表示,只要(n-1)个节点
14、电压求出,2b个支路电压和电流便易于得出。3 正确列出节点方程掌握节点分析法的关键,在于正确列出节点方程。(1) 节点方程是按KVL列出的节点方程。列节点方程时,必须正确运用电流电压参考方向的概念。首先,我们假定参考节点的电位最低,各独立节点的电位均高于参考节点电位。因此,流出节点的支路电流为正,流入节点的支路电流为负。所以,在节点方程中,本节点的自由导(与该节点联接各支路电导之各)为正值,互电导(相邻节点之间各支路电导之和)为负值;已知与节点联接各支路电流源电流为正值,流出为负值。对于与节点含“有伴电流源”支路时,应将其等效变换为“有伴电流源”支路来处理。 (2)若电流源支路串联有电阻元件时
15、,列节点方程时,电流源支路中的串联电阻置零。即节点方程中该电导为零值。因此,该电阻元件称为虚元件,这种串联有电阻元件的电流源支路,则称为虚元件支路。含有虚元件支路的网络,在列节点方程时,应将虚元件置零。(3)若网络中,已知电压源的一端接于参考节点时,则电压源另一端联接的独立节点电压为已知。因此,该节点的节点方程不必列出,节点方程数可以减少,简化了计算。(4)若网络中两独立节点之间是一“无伴电压源”支路时,该支路电流为未知量。因此,在列节点方程时可以假设通过该无伴电压源的电流为I。于是,节点方程中多了一个未知变量,为了使变量数与节点方程数相等,应该根据已知电压源电压与相邻两独立节点电压的关系,再
16、列出一个辅助方程。这种公共支路是无伴电压源的两独立节点,构成了一个“超节点”。所谓“超节点”,是将该两节点之间的电压源电压置零,用假想的短路线代替,而构成的一个新节点。超节点应用KCL只能列出一个独立节点方程。列超节点方程,是由原有独立节点电压为变量来列出。正确列出含“超节点”网络的节点方程,是本章学习的又一个难点。(5)对于含受控源的网络,应用KCL列节点方程时,受控源按独立电源处理。但是,控制量应以独立节点电压表示。本章学习的重点是,明确网络独立变量的概念,掌握节点分析法和网孔分析法。三、解 题 指 导 (一)例题分析 例3-1 支路电流法分析计算。如图3-1所示电路。试用支路电流法各支路
17、电流。 解: 解题思路 本例电路有4个节点6条支路,待求量是6个支路电流。图3-1中标出各支路电流的参考方向。由于,则,可以列出3个独立的节点电流方程;,可以列出3个独立的回路电压方程。共有6个以支路电流为变量独立的电路方程,便可以解出6个支路电流。解题方法 按支路电流法解题,步骤如下:(1) 在电路中标任意假定各支路电流的参考方向。节点编号为1,2,3,4.(2) 列节点的KCL方程:以流出节点支路电流为正,流入节点为负。节点1: 节点2: 节点3: (3) 列回路KVL方程。绕行方向选为顺时针方向。回路1321: 回路1241: 回路2342: (4)联立求解上六个方程组式,得出待求支路电
18、流。 , , , , , .例3-2 应用网孔分析法求含受控源平面网络。如图3-2所示电路,试用网孔分析法求各支路电流。解: 解题思路 本题是应用网孔分析法求解含受控源平面网络。节点数,支路数,故网孔数为。以3个网孔电流为变量,按KVL可以列出3个网孔方程。含受控电压源网孔方程中,受控制电压源的控制量,应以网孔电流表示。解出网孔电流后,根据支路电流与网孔电流的关系,算出各支路电流。解题方法 应用网孔分析法解题步骤如下:(1)设网孔回路编号为,网孔电流为和及它们的参考方向标示于图中。(2)列网孔方程。绕行方向选为顺时针方向。网孔: 网孔: 网孔: 移项后得出 (3)解网孔方程组。应用克拉姆法则得
19、出 (4)计算各支路电流 例3-3 应用网孔分析法分析计算含无伴电流源支路的平面网络。如图3-3所示网络,试用网孔分析法求各支路电流。解: 解题思路 本题电路的节点数,支路数,网孔数为.由于2A电流源为无伴电流源支路,且在外网孔支路,与网孔电流相等,故该网孔电流为已知,网孔方程可以不必列出。又由于另两网孔的公共支路是3A无伴电流源,该两网孔回路构成一个超网孔回路,只列出一个独立的网孔方程。故需根据3A电流源电流与该两网孔电流的关系,列出一个辅助网孔方程。得出有两个网孔电流变量的两个独立的网孔方程。解网孔方程组,得出网孔电流。利用网孔电流便可直接计算出各支路电流。解题方法 应用网孔分析方法解题的
20、步骤如下:(1)设网孔编号为,网孔电流和及它们的参考方向标示于图3-3中。(2)列网孔方程。绕行方向选为顺时针方向。网孔: 网孔: 设3A电流源两端电压为U,参考方向如图3-3所示。则网孔的网孔方程为 网孔的网孔方程为 将代入上式得出 辅助方程: 根据3A电流源电流与网孔电流和的关系列出 (3)解网孔方程组式,得出网孔电流为 , (4)计算各支路电流 例3-4 应用节点分析法计算含受控源网络。如图3-4所示电路,试用节点分析法求各支路电流。解: 解题思路 本题电路中,节点数,支路数。独立节点数,应用KCL可以列出3个独立节点方程。列节点方程时,4A电流源支路为虚元件支路,在该节点方程中,虚元件
21、3电阻应置零;对2U受控电压源模型支路(即有伴受控电压源),应得出节点电压,支路电流便可直接计算得出。解题方法 应用节点分析法解题的步骤如下:(1)设节点4为参考节点。独立节点1,2,3,独立节点电压为和,标示于图3-4中。(2)列节点方程。假定独立节点电位均高于参考节点电位。则节点方程中,流出节点支路电流为正值,流入节点为负值。则节点1: 节点2: 节点3: (3)解联立节点方程组式。应用克拉姆法则有 故独立节点电压分别为 (4)计算各支路电流 受控电压源为 例3-5 应用节点分析计算含无伴电压源支路网络。如图3-5所示电路。试用节点分析法求各支路电流。解: 解题思路 本题电路中,节点数,支
22、路数,有3个独立节点,可以列出3个独立节点方程。但是,由于1 V电压源为无伴电压源支路,且其一端接参考节点,另一端接于一独立节点,故该独立节点电压为已知,节点方程不必列出。因此,只列两个节点方程即可。又由于2.2 V电压源是无伴电压源支路,电压源相联两独立节点,构成一个超节点,只能列出一个独立的节点方程。为使节点方程数与节点变量数相等,需根据2.2 V电压源电压与两端独立节点电压的关系,再列出一个辅助节点方程。解节点方程组,得出节点电压,各支路电流便可利用节点电压直接计算得出。 解题方法 应用节点分析法解题的步骤如下:(1)选定节点4为参考节点,独立节点编号为1,2,3;独立节点电压为和.标示
23、如图3-5中。(2)列出节点方程。仍假定参考节点的电位最低;流出节点电流为正值,流入节点为负值,则节点1: 节点23:由于节点23构成超节点,只能列出一个独立节点方程。假定通过2.2 V电压源的电流为,参考方向如图3-5中所示。则节点2的节点方程为 再列节点3的节点方程为 将上两节点方程相加,得出超节点的节点方程为 辅助方程: (3)解节点方程组式,得出节点电压为 (4)计算各支路电流 (二)部分练习题解答1 用支路电流法求图3-4中的.解: 假定各支路电流的参考方向如图3-6所示。 列节点电流方程节点a: 节点b: 列回路电压方程回路aa: 回路aa: 将式-式得 将式代入上式得出 将式代入
24、式得 将式+式得出 故 2 在图3.7所示电路中,己知R1 = R2 = 2,R3 = 4,R4= R5=3,US1=6.4V,试用支路电流法求各支路电流。 图3.7解: 设I1、I2、I3为3个求解变量。电路中有2 个节点,可列一个独立电流方程;电路中有两个网孔,可列两个独立电压方程。选定支路电流方向和网孔绕行方向如图3.3所示。对节点a列写节点电流方程 I1I2I3 = 0对两个网孔列写网孔电压方程 (R1R2)I1 R3I2US1 = 0 R3I2(R4 R5)I3 = 0 代入元件参数得:4I1 4I26.4 = 04I26I3 = 0上述二个方程加上节点电流方程,联立方程组解得: I
25、1 = 1A, I2 = 0.6A, I3 = 0.4A,3 在图3.8a所示电路, US1=12V,US2=6V,R1=R2=R3=2,用叠加原理求各支路电流I1、I2和I3 ;求R3 消耗的功率。 图3.8解: (1)将复杂电路分解成几个简单电路,有几个电压源就分解为几个具有单一电压源的简单电路,并标出电流参考方向,如图3.8b 、c所示。(2)对简单电路分析、计算,求出单一电压源作用时的各支路电流, 在图3.8b中,US1单独作用产生的电流: 应用分流公式求出 =在图3.8c中,US2单独作用时 应用分流公式求出 (3) 应用叠加原理求US1、US2共同作用时各支路电流 (4) R3 消
26、耗的功率为4 电路如图3.9所示,试用观察直接列出网孔电流方程。解: 用观察直接列出网孔电流方程如下: 图3.9 图3.105 电路如图3.10所示,己和IS = 12A,US = 30V,R1 = 20,R2 = 20,R3 = 7,R4 = 13。试用网孔电流法求各支路电流。解: 用网孔法求各支路电流的步骤是:(1) 首先假设各网孔电流的绕行方向(见图3.10);(2) 用KVL列出网孔方程本例电路左边网孔电流就是独立电流源的值,即Ia = IS = 12A,因此这个网孔方程就不要列写了。对电路列出网孔方程如下:(3) 求解方程;代入元件参数并整理得: 联立上面三式求解得网孔电流:Ia =
27、 12A,Ib = 7.5A,Ic = 4.5A。(4) 求各支路电流;I1 = Ia Ib = 127.5 = 4.5A,I2 = Ib Ic = 7.54.5 = 3A,I3 = Ic = 4.5A。(5) 验算为了检验计算结果的正确性,需要进行验算。其方法是列写一个未列写过的KVL方程,如果方程成立,说明计算正确。否则要重新计算。例如本例对R1 、R3 、R4回路列写KVL方程:代入数据得:,说明计算结果正确。6 电路如图3.11所示,用网孔法求电压U 。 图3.11解: 本例电路中电流源是两个网孔的公共支路,由于网孔方程是KVL方程,因此在电流源两端设一个电压变量U,VCVS当独立电压
28、源看待。列写网孔方程如下: (3.8) 上式中多了一个变量U,因此还得补充一个方程: (3.9)联立式(3.8) 和式(3.9) 解得: 所以 。7. 电路如图题3.12所示,求.解: 应用节点分析法解题。选定12 V电压源“-”极为参考节点,各独立节点电压分别为和,如图3.12所示。列节点方程为节点1: 节点2: 节点3: 节点4: 联立求解节点方程组式,得出 故所求电流为 8.电路如图3.13所示。求和.解: 应用节点分析法解题。列节点方程为节点1: 节点3: 节点2: 26.试绘出最简单的电路。若节点方程为 解:绘出最简单的电路,如图3.14所示:9 电路如图3.15所示,己知电流源IS
29、1 = 3A,IS2 = 7A。试用节点法求电路中的各支路电流。 解:(1) 选定参考节点参考节点可任意选定。注意,在分析电路时一经选定,就不得随意变动。本例取节点0为参考节点,节点电位V1 、V2为变量,(2) 列出节点电位方程,应注意自电导总是正的,互电导总是负的。联接本节点的电流源,当其电流指向该节点时,前面取正号,反之取负号。节点电位方程为 ()V1V2 = 3 V1()V2 = 7(3) 求解联立方程得到各节点电位联立求解上面两个方程,得 V1 = 6V , V2 = 12V(4) 求各支路电流 I1 = = 6A I2 = = 3A I3 = = 4A(5) 验算为了检验计算结果的正确性,需要进行验算。其方法是列写一个KVL方程,如果方程成立,说明计算正确。否则要重新计算。例如本例对三个电阻回路列写KVL方程:说明上述计算结果是正确的。 图3.15 图3.1610 电路如图3.16所示,电路中各元件参数为己知量,
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