直流无刷无霍尔驱动器

1、RMC-BLN60.15D1直流无刷无霍尔驱动器用户手册【使用前请仔细阅读本手册,以免损坏产品】 目录一、概述31、型号说明32、适用范围33、使用环境3二、功能技术指标41、主要功能4三、端口说明41、接口定义41.1电源接口41.2电机接口41.3控制信号接口51.4速度输出接口51.5拨码开关51.6 LED指示灯52、接线示意图63、安装尺寸7四、保护说明71、过流保护72、欠压保护73、过温保护7五、操作说明8六、安全注意事项8一、概述1、型号说明RMC-BLN60.15D1最大连续输出电流15AD直流电机驱动器可接一台电机直流无刷无霍尔驱动器RMC(Robotell Motion

2、Control)若比特运动控制智定易系列最大工作电压60V2、适用范围 适合驱动无刷无霍尔三相直流电机；直流电源供电范围：DC 15-60V；最大持续工作电流15A，最大峰值电流20A；最大输出功率900W。3、使用环境直流电源：DC1560V；调速范围：120rpm到13000rpm；温度范围：-1070（以驱动器壳体表面温度为准）；湿度要求：85%RH以下；无防水要求；无腐蚀性气体；规格（长、宽、高）：137mm×77mm×51mm重量：460g二、功能技术指标1、主要功能电位器调速；正反转控制；强制刹车；电机输出换相频率；驱动占空比输出；拨码开关设置（1、直流激励启动

3、频率，2、最大换相频率，3、换相重叠方式，4、超前角切换电机，5、正反转方向）；运行指示LED；过流过压保护；堵转后自动重启；过温保护（80）。三、端口说明1 、接口定义1.1电源接口端子符号名称说明J1.1+VDC输入电源正直流15V到60V J1.2GND输入电源负1.2电机接口端子符号名称说明J2.1MA三相无刷直流电机U相J2.2MB三相无刷直流电机V相J2.3MC三相无刷直流电机W相1.3控制信号接口端子符号名称说明J3.1GND外接电位器接地（或PWM信号地）同接口参考地信号J3.2VR外接电位器中间抽头调速电压1V到4VJ3.35V外接电位器电源端连接到内部电源5VJ3.4F/R

4、正反转控制信号悬空为0V，短接到5V反转J3.5BRK强制刹车控制信号悬空为12V，短接倒GND强制刹车J3.6GND接口参考地信号1.4速度输出接口端子符号名称说明J4.1FG换相频率输出引脚输出频率=3×P（电机极对数）×转速（RPM）/60，电平幅值为5VJ4.2DUTY内部PWM信号输出电平幅值为5V，频率为30KHz左右J4.3GND内部电源参考地1.5拨码开关拨码编号拨码功能拨码状态说明S1.1直流激励启动频率（FST）Off直流电机启动频率为61HzOn直流电机启动频率为16HzS1.2最高换相频率(FMAX)Off电机最高换相频率为1302HzOn电机最高换

5、相频率为651HzS1.3换相重叠(SP)Off120度换相On换相有重叠S1.4换相超前角（LA）Off7.5度On15度S1.5正反转控制（F/R）Off电机正常连接转动On电机强制反转，接口控制信号无用1.6 LED指示灯LED颜色指示功能说明绿色5V电源指示接通电源，绿灯亮红色运行指示该LED受速度接口FG控制，正常转动的时候闪动或暗红，堵转时不亮。2 、接线示意图3 、安装尺寸四、 保护说明1、过流保护软保护：当输入电流超过20A时，启动软保护功能（可恢复）；硬保护：当内部功率管损坏致使驱动器输入电流大于30A时，启动硬保护（保险丝熔断，必须得更换保险丝）；2、欠压保护当输入电压低于

6、15V时，系统将启动欠压保护；3、过温保护当驱动器散热片温度大于80时，启动过温保护，驱动器工作停止，电机强制刹车。五、操作说明1本驱动器仅对1对极和2对极三相无刷直流电机由较好的驱动效果，对应特殊电机可能无法驱动。2针对重载和大惯量启动，有可能启动失败，并长期处于过流保护状态，此种情况应立即停止转动，如果要使用建议减缓增速曲线或者添加减速器。3驱动器输出功率大于400W时，建议添加额外散热装置，否则驱动器在工作一段时间后温度会超过其保护温度。4. 绝缘电阻：在常温常压下100M5. 绝缘强度：在常温常压下0.5KV，1分钟六、安全注意事项危险：表示该操作错误可能危及人身安全！注意：表示该操作

7、错误可能导致设备损坏！【开箱检查】缺少零部件和受损的控制器，切勿安装。【安装】安装在不易燃烧的金属架上，防止灰尘、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入，并保持良好的散热条件；安装时，一定拧紧驱动器的安装螺钉，伺服驱动器和伺服电机应避免震动，禁止承受冲击。【接线】请由专业电气工程人员进行接线作业；接线前，请确认输入电源是在切断状态，接线和检查必须在电源切断，且驱动器指示灯熄灭后进行，防止电击；对驱动器的接线端子进行插拔时，请确保在驱动器指示灯熄灭后再进行；请在控制器外部设置急停电路；请勿将电源输入线接到输出MOTOR、MOTOR端子上；请用合适力矩紧固输入输出端子。【通电】请确认主回路输入电源与驱动器的额定工作电压及极性是否一致；请勿对驱动器随意进行耐高压与绝缘性能试验；请勿将电磁接触器、电磁开关接到输出回路。【运行】驱动器接通电源后，请勿直接接触输出端子；系统运行后驱动器和电机有可能有较高温升，请勿随意触摸；请对输入输出信号进行确认，确保安全作业；请勿随意变更驱动器的参数设定，参数修改需在待机条件下进行。【保养与检查】请勿直接触摸控制器端子，有的端子上有高电压，非常危险；通电前，务必安装好外罩；拆卸外罩时，一定要先切断电源；接线前，请确认输入电源是否处于关断状态；切