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文档简介

1、矿井维修电工实操考试说明题目类型:PLC控制器与变频器在矿井提升机控制中的综合应用一、基本考核内容简述:采用日本三菱小型可编程序控制器,完成提升机运行过程中的逻辑控制;采用小型变频器进行电动机拖动。具体内容为在提升机模型上完成以下四项比赛:1绘图并接线:在给定的模型机原理接线图上自主分配I/O地址,将原理接线图未接线的部分按照自主分配的I/O地址完成接线。2逻辑控制编程:根据控制要求,采用笔记本电脑为编程工具,利用PLC控制器基本指令和高级指令进行编程并安装调试所编程序,实现题目规定的各项控制功能。3合理设置变频器参数,实现电机拖动所规定功能。4排除故障:在模型机内部逻辑控制程序完好的情况下,

2、排查处理在元器件和线路中设置的各类电气故障。备注:第1、2、3项比赛在同一时段进行,第4项比赛单独时段进行。二、提升机模型组成:矿井提升机模型主要由电动变速一体机、变频器、控制系统、提升容器、框架等组成。其中,控制系统由PLC控制器,位置检测开关,各类按钮、指示灯、数码管等元器件组成。三相交流电动机的调速、正反转由变频器完成。三、提升机模型及元器件说明:模型机上提供三相断路器、PLC主机(包括输入模块和输出模块)、三相变频器、电动变速一体机、端子排以及输入元器件和输出元器件。输入元器件包括按钮、磁感应位置开关。输出元器件包括七段数码管、指示灯、蜂鸣器、变频器控制端子。控制电源使用PLC自身24

3、V直流电源,PLC电源线路、PLC与数码管之间线路、变频器输出端与电动机电源线路、变频器输入端与电源断路器之间的线路均已连接好,部分PLC输入输出端子空置,比赛时由选手自主使用。现场配备有编程用笔记本电脑。模型机主要元件型号:序号名称规格型号单位数量备注1漏电断路器DZ47LE-32/3只12三相变频器LEI3000-0.75KW只13电动减速一体机62KTY-60W 1:18只14磁性开关D-C73只65PLC可编程控制器 /三菱FX2N-32MR只16七段数码显示24V只1四、具体比赛内容第一部分 编程、接线、调试(同一时段进行)根据要求完成绘图接线、逻辑控制程序编制调试和变频器参数设置,

4、使模型机按照规定的控制逻辑运行起来,完成内容的考核以模型机实际运行所表现出来的结果为准。(一)逻辑控制内容提升机模型自动运行过程如图:控制要求:(仅供练习参考)提升机起动后,装煤系统工作,装煤完毕,提升开始。利用磁感应开关做位置检测,输入信号到PLC,控制变频器,实现减速停车,卸煤,卸载完毕,箕斗开始下行,到位置减速停车,装煤,周而复始的自动运行,在自动控制过程中将设置各种控制功能。提升系统初始状态时提升容器在卸载位置(上终端),电机额定转速为1300RPM(50HZ),速度的加减速斜率由调整变频器相应参数实现。具体控制内容:提升系统运行控制要求如下:1. 基本控制过程:按下起动按钮提升容器开

5、始运行,下行指示灯亮并按指定时间匀加速至全速。 当运行到减速开关K2开关时开始减速,在一定时间内匀减速至指定速度。 当运行至终端开关K4开关位置时自动停车,下行指示灯灭后开始装载 。 在规定的时间装载完毕,满载指示灯亮、上行指示灯亮,提升自动开始。 当提升容器上升到减速开关K1开关位置时,变频器开始减速,经过一定的时间后减至指定速度。 提升容器运行到上终端位置开关K3后停止且上行指示灯灭,开始卸载。 在规定的时间卸载完毕,满载指示灯灭,空载指示灯、下行指示灯亮,提升容器开始下行,下一个循环开始。系统运行2循环后自动停止运行。2.当提升容器到终端开关K4处停车灯灭的同时,容器上的小门打开,开始装

6、载。3.当满载灯亮时,小门关闭,门不关闭,不能自动提升。4.当提升容器运行到减速开关时,相应的运行方向指示灯应开始闪烁,直到运行到终端位置后熄灭。5.具有运行方向记忆功能,运行过程中按下急按钮能够立即停车,方向指示灯保持原状;并在PLC七段数码管中显示“F1”,并与模式显示交替显示。按下启动按钮继续按原方向运行。6.上下运行一个来回为一个装煤过程,计数器计一次,在外部的七段数码管中显示计数的次数。中间按下停止按钮,不影响计数。7.要求在规定的时间内检修设备,检修过程中提升系统即使操作也无法运行。并在PLC七段数码管中显示“C0”。8.提升系统设2种运行模式即全速模式(50HZ)半速模式(25H

7、Z)。模式选择使用停止按钮和启动按钮组合完成,按下停止按钮不放在3秒内按一下启动按钮为选择全速模式,按两下启动按钮为选择半速模式;并在PLC内部数码显示上对应显示相应字符全速模式为“C1”;半速模式为“C2”。两种模式的运行速度图如附图1、附图2所示。9.提升模型机要求运行速度图(见附图1、附图2)(二)绘图与接线现场给出模型机原理接线图(见附图3),外围元器件的接线已经连接到端子排,其中部分PLC的I/O端子空置,尚未与端子排连接。选手根据控制要求,分配PLC的I/O端子地址以便编程使用,用导线将PLC的I/O空置端子与端子排连接起来。(三)变频器参数调整按照控制要求,利用变频器操作键进行相

8、应的参数设置,以实现速度的改变和电机拖动功能。第二部分 排除故障题目:故障排除部分考试,PLC内部已预置了基本运行程序。提升模型机按照接线原理图已经完成所有控制接线(见附图4)。模型机预置程序运行过程为:上电后,有电源显示,箕斗处于上终端位置。按下开始按钮后,箕斗开始下行,并有下行显示,行至下减速点后开始减速继续下行,到达下终端点后停止,下行显示灭。开始装煤,5S后满载灯亮,箕斗开始上行,并有上行显示,上行到上减速点后,开始减速继续上行,上升到上终端点后停止,上行显示灭。停止后,开始卸煤,5S后完成卸煤,满载灯灭。箕斗开始下行。中间按下停止按钮后,停止运行,显示灯灭,并有停止显示。每装一次煤,

9、七段数码显一次,累计到5次为一个休息过程。按下停止按钮后不影响次数。休息过程只有电源显示,2分钟后继续。周而复始,循环进行。附图4:提升模型机原理接线图要求:在外部接线和硬件中人为设置了3个故障点,要求选手在30分钟内根据故障现象,结合原理接线图查出故障点,将故障排除,恢复系统功能。以下为10个参考故障现象。比赛前每个选手任意抽取三个故障点进行考试。1.上电后,无电源显示。2.上电后,有电源显示,按下起动按钮不走车。3.按下起动按钮后,箕斗下行,到达下减速点后,不减速,直至下极限后停止。4.按下起动按钮后,箕斗下行,无显示。5.装满煤后,满载灯亮,箕斗不走。6.满载后灯不亮,箕斗继续上行7.装满一次后,七段显示无显示。8.装满后一次后,七段显示有显示,但不是显示1。9.按下停止按钮,箕斗不停止。10.按下停止按钮,箕斗停止,无显示。故障现象及故障点范围如下表所述:(仅供训练参考)故障分类类型故障点范围PLC部分电源接线进线保险PLC进线端子电源线缆I/O 接线数字输入线缆数字输出线缆公共电源部分接线电源公共端PLC电源公共

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