FANUC数控(车、铣、加工中心)加工系统使用手册_图文

1、数控加工仿真系统FANUC系统系列使用手册 上海宇龙软件工程有限公司2005年8月数控加工仿真系统FANUC系统系列使用手册上海宇龙软件工程有限公司FANUC 系列使用手册目录目录第一章安装与进入 (11.1安装 (11.2进入 (3第二章机床、工件和刀具操作 (42.1选择机床类型 (42.2工件的定义和使用 (42.3选择刀具 (7第三章FANUC 0 MDI键盘操作 (93.1MDI键盘说明 (93.2机床位置界面 (103.3程序管理界面 (103.4数控程序处理 (103.5参数设置界面 (123.6MDI模式 (14第四章FANUC 0标准车床面板操作 (164.1面板说明 (16

2、4.2机床准备 (174.3对刀 (184.4手动加工零件 (204.5自动加工方式 (20I第五章FANUC 0标准铣床、卧式加工中心面板操作 (225.1面板说明 (225.2机床准备 (235.3对刀 (245.4手动加工零件 (275.5自动加工方式 (28第六章FANUC 0标准立式加工中心面板操作 (296.1面板说明 (296.2机床准备 (306.3对刀 (316.4手动加工零件 (356.5自动加工方式 (35第七章FANUC 0宝鸡机床厂SK50车床面板操作 (377.1面板说明 (377.2机床准备 (387.3对刀 (397.4手动加工零件 (417.5自动加工方式 (

3、42第八章FANUC 0宝鸡机床厂SK50(新车床面板操作 (448.1面板说明 (448.2机床准备 (458.3对刀 (468.4手动加工零件 (488.5自动加工方式 (49第九章FANUC 0云南机床厂车床面板操作 (509.1面板说明 (509.2机床准备 (519.3对刀 (529.4手动加工零件 (559.5自动加工方式 (55第十章FANUC 0大连机床厂车床面板操作 (5710.1面板说明 (5710.2机床准备 (5810.3对刀 (5810.4手动加工零件 (6110.5自动加工方式 (61第十一章FANUC 0大河立式加工中心面板操作 (6311.1面板说明 (6311

4、.2机床准备 (6411.3对刀 (6511.4手动加工零件 (6911.5自动加工方式 (70第十二章FANUC 0友嘉立式加工中心面板操作 (7212.1面板说明 (7212.2机床准备 (7312.3对刀 (7412.4手动加工零件 (7812.5自动加工方式 (79第十三章FANUC 0 JOHNFORD立式加工中心面板操作 (8013.1面板说明 (8013.2机床准备 (8113.4手动操作 (8613.5自动加工方式 (87第十四章FANUC 0I MDI键盘操作说明 (8914.1MDI键盘说明 (8914.2机床位置界面 (9014.3程序管理界面 (9014.4设置参数 (

5、9014.5数控程序处理 (9214.6MDI模式 (94第十五章FUNAC 0I车床标准面板操作 (9515.1面板按钮说明 (9515.2车床准备 (9715.3对刀 (9815.4手动操作 (10015.5自动加工方式 (101第十六章FANUC 0I 标准铣床和卧式加工中心面板操作 (10316.1面板按钮说明 (10316.2机床准备 (10516.4手动操作 (10916.5自动加工方式 (109第十七章FANUC 0I 沈阳机床厂车床面板操作 (11117.1面板按钮说明 (11117.2机床准备 (11317.3对刀 (11317.4手动操作 (11617.5自动加工方式 (1

6、16第十八章FANUC 0I 北京第一机床厂铣床面板操作 (11818.1面板按钮说明 (11818.2机床准备 (12018.4手动操作 (12418.5自动加工方式 (125第十九章FANUC 0I 南通机床厂铣床面板操作 (12719.1面板按钮说明 (12719.3对刀 (12919.4手动操作 (13319.5自动加工方式 (134第二十章FANUC 0I 北京第一机床厂XK714/B立式加工中心面板操作. 13620.1面板按钮说明 (13620.2机床准备 (13820.3对刀 (13920.4手动操作 (14320.5自动加工方式 (143第二十一章FANUC 0I JOHNF

7、ORD VMC立式加工中心面板操作 (14521.1面板说明 (14521.2机床准备 (14721.3对刀 (14721.4手动操作 (15121.5自动加工方式 (152第二十二章FANUC 0I 南通机床厂XH713A立式加工中心面板操作 (15422.1面板按钮说明 (15422.2机床准备 (15622.3对刀 (15622.4手动操作 (16122.5自动加工方式 (162第二十三章FANUC 0I TONMAC立式加工中心面板操作 (16423.1面板按钮说明 (16423.2机床准备 (16623.3对刀 (16623.4手动操作 (17023.5自动加工方式 (171第二十四

8、章FANUC 0I LEADWELL立式加工中心面板操作 (17324.1面板按钮说明 (17324.2机床准备 (17524.4手动操作 (17924.5自动加工方式 (180第二十五章FANUC POWERMATE 0 标准车床面板操作 (18225.1面板说明 (18225.2机床准备 (18325.3对刀 (18325.4手动加工零件 (18625.5自动加工方式 (186第二十六章FANUC POWERMATE 0 济南第一机床厂车床面板操作 (18826.1面板说明 (18826.2机床准备 (18926.3对刀 (18926.4手动加工零件 (19226.5自动加工方式 (192

9、第二十七章FUNAC 0I MATE 大连机床厂车床面板操作 (19427.1面板按钮说明 (19427.2车床准备 (19627.3对刀 (19627.4手动操作 (19927.5自动加工方式 (200第二十八章FUNAC 0I MATE南京第二机床厂车床面板操作 (20228.1面板按钮说明 (20228.2车床准备 (20428.3对刀 (20428.4手动操作 (20728.5自动加工方式 (208第二十九章FUNAC 0I MATE南京机床厂车床面板操作 (21029.1面板按钮说明 (21029.2车床准备 (21129.3对刀 (21229.4手动操作 (21529.5自动加工方

10、式 (215第三十章FUNAC 0I MATE云南机床厂车床面板操作 (21730.1面板按钮说明 (21730.2车床准备 (21930.4手动操作 (22230.5自动加工方式 (223第三十一章FUNAC 0I MATE LEADWELL 车床面板操作 (22531.1面板按钮说明 (22531.2车床准备 (22731.3对刀 (22731.4手动操作 (23031.5自动加工方式 (231第三十二章FANUC 0I TONMAC铣床面板操作 (23332.1面板按钮说明 (23332.2机床准备 (23532.3对刀 (23532.4手动操作 (23832.5自动加工方式 (239附

11、录一FANUC 数控指令格式 (241附录二FANUC 数控指令 (242FANUC G指令列表 (242G功能格式 (2421FANUC 数控铣床和加工中心 (2422FANUC 系统数控车床 (245支持的M代码 (246附录三联系方式 (248第一章安装与进入1.1 安装将“数控加工仿真系统”的安装光盘放入光驱。在“资源管理器”中,点击“光盘”,在显示的文件夹目录中点击“数控加工仿真系统3.x”的文件夹。在弹出的下级子目录中根据操作系统选择适当的文件夹(Windows 2000操作系统选择名为“2000”的文件夹;Windows 98和Windows me操作系统选择名为“9x”的文件夹

12、;Windows xp操作系统选择名为“xp”的文件夹。选择了适当的文件夹后,点击打开。在显示的文件名目录中点击,系统弹出如图所示的安装向导界面 在系统接着弹出的“欢迎”界面中点击“下一个”按钮,如图所示 在系统接着弹出的“软件许可证协议”界面中点击“是”按钮,如图所示 系统弹出“选择目标位置”界面,在“目标文件夹”中点击“浏览”按钮,选择所需的目标文件夹,默认的是“c:programme files 数控加工仿真系统”。目标文件夹选择完成后,点击“下一个”按钮。 此时系统弹出“设置类型”界面,根据需要选择“教师机/学生机”,选择完成后点击“下一个”按钮。本用户手册显示安装的是“教师机” 接着

13、系统弹出“选择程序文件夹”界面,默认程序文件夹名为“数控加工仿真系统”,该文件夹名可以改变,也可以在“现有的文件夹”中选择。选择程序文件夹完成后,点击“下一个”按钮 此时弹出数控加工仿真系统的安装界面,如图所示 安装完成后,系统弹出“设置完成”界面,如图所示,点击“结束”按钮,完成整个安装过程。 1.2 进入鼠标左键点击“开始”按钮,在“程序”目录中弹出“数控加工仿真系统”的子目录,在接着弹出的再下级子目录中点击“加密锁管理程序” 加密锁程序启动后,屏幕右下方工具栏中出现的图标,表示加密锁管理程序启动成功。此时重复上面的步骤,在最后弹出的目录中点击“数控加工仿真系统”,系统弹出“用户登录”界面

14、,如图所示 进入数控加工仿真系统有以下两种方法:1.点击“快速登录”按钮,直接进入。2.输入用户名和密码,再点击“登录”按钮后。管理员用户名:manage;口令:system;一般用户名:guest;口令:guest。FANUC 系列使用手册第二章机床、工件和刀具操作第二章机床、工件和刀具操作2.1 选择机床类型打开菜单“机床/选择机床”,在选择机床对话框中选择控制系统类型和相应的机床并按确定按钮,此时界面如图2-1-1-1所示。 图2-1-1-12.2 工件的定义和使用打开菜单“零件/定义毛坯”或在工具条上选择“”,系统打开图2-2-1-1对话框: 图2-2-1-1长方形毛坯定义圆形毛坯定义

15、名字输入在毛坯名字输入框内输入毛坯名,也可使用缺省值选择毛坯形状铣床、加工中心有两种形状的毛坯供选择:长方形毛坯和圆柱形毛坯。可以在“形状”下拉列表中选择毛坯形状。车床仅提供圆柱形毛坯。选择毛坯材料毛坯材料列表框中提供了多种供加工的毛坯材料,可根据需要在“材料”下拉列表中选择毛坯材料参数输入尺寸输入框用于输入尺寸,单位:毫米。保存退出按“确定”按钮,保存定义的毛坯并且退出本操作。取消退出按“取消”按钮,退出本操作。导出零件模型相当的功能是把经过部分加工的零件作为成型毛坯予以单独保存。如图2-2-2-1所示,此毛坯已经过部分加工,称为零件模型。可通过导出零件模型功能予以保存 图2-2-2-1打开

16、菜单“文件/导出零件模型”,系统弹出“另存为”对话框,在对话框中输入文件名,按保存按钮,此零件模型即被保存。可在以后需要时被调用。文件的后缀名为“prt”,请不要更改后缀名。打开菜单“文件/导入零件模型”,若已通过导出零件模型功能保存过成型毛坯,则系统将弹出“打开”对话框,在此对话框中选择并且打开所需的后缀名为“PRT”的零件文件,则选中的零件模型被放置在工作台面上。打开菜单“零件/安装夹具”命令或者在工具条上选择图标,打开操作对话框。首先在“选择零件”列表框中选择毛坯。然后在“选择夹具”列表框中间选夹具,长方体零件可以使用工艺板或者平口钳,圆柱形零件可以选择工艺板或者卡盘。如图2-2-4-1

17、所示。 图2-2-4-1“夹具尺寸”输入框显示的是系统提供的尺寸,用户可以修改工艺板的尺寸。各个方向的“移动”按钮供操作者调整毛坯在夹具上的位置。车床没有这一步操作,铣床和加工中心也可以不使用夹具,让工件直接放在机床台面上。打开菜单“零件/放置零件”命令或者在工具条上选择图标 ,系统弹出操作对话框。如图2-2-5-1所示: 图 2-2-5-1 “选择零件”对话框在列表中点击所需的零件,选中的零件信息加亮显示,按下“安装零件”按钮,系统自动关闭对话框,零件和夹具(如果已经选择了夹具将被放到机床上。对于卧式加工中心还可以在上述对话框中选择是否使用角尺板。如果选择了使用角尺板,那么在放置零件时,角尺

18、板同时出现在机床台面上。如果进行过“导入零件模型”的操作,对话框的零件列表中会显示模型文件名,若在类型列表中选择“选择模型”,则可以选择导入零件模型文件。如图2-2-5-2。选择的零件模型即经过部分加工的成型毛坯被放置在机床台面上或卡盘上。如图2-2-5-3所示 图2-2-5-2 图2-2-5-3零件可以在工作台面上移动。毛坯放上工作台后,系统将自动弹出一个小键盘(铣床、加工中心如图2-2-6-1,车床如图2-2-6-2,通过按动小键盘上的方向按钮,实现零件的平移和旋转或车床零件调头。小键盘上的“退出”按钮用于关闭小键盘。选择菜单“零件/移动零件”也可以打开小键盘。请在执行其他操作前关闭小键盘

19、。 图2-2-6-1 图2-2-6-2当使用工艺板或者不使用夹具时,可以使用压板。安装压板打开菜单“零件/安装压板”。系统打开“选择压板”对话框。图2-2-7-1 图2-2-7-1对话框中列出各种安装方案,可以拉动滚动条浏览全部许可的方案。然后选择所需要的安装方案,按下“确定”按钮,压板将出现在台面上。在“压板尺寸”中可更改压板长、高、宽。范围:长30-100;高10-20;宽10-50。移动压板打开菜单“零件/移动压板”。系统弹出小键盘, 操作者可以根据需要平移压板,(但是不能旋转压板。首先用鼠标选择需移动的压板,被选中的压板变成灰色;然后按动小键盘中的方向按钮操纵压板移动。 拆除压板选择菜

20、单“零件/拆除压板”,将拆除全部压板。2.3 选择刀具打开菜单“机床/选择刀具”或者在工具条中选择“”,系统弹出刀具选择对话框。系统中数控车床允许同时安装8把刀具(后置刀架或者4把刀具(前置刀架。对话框图2-3-1-1a 图2-3-1-1 车刀选择对话框1 选择、安装车刀(1 在刀架图中点击所需的刀位。该刀位对应程序中的T01T08(T04。(2 选择刀片类型。(3 在刀片列表框中选择刀片。(4 选择刀柄类型。(5 在刀柄列表框中选择刀柄。2 变更刀具长度和刀尖半径:“选择车刀”完成后,该界面的左下部位显示出刀架所选位置上的刀具。其中显示的“刀具长度”和“刀尖半径”均可以由操作者修改。3 拆除

21、刀具:在刀架图中点击要拆除刀具的刀位,点击“卸下刀具”按钮。4 确认操作完成:点击“确认”按钮。1 按条件列出工具清单筛选的条件是直径和类型(1在“所需刀具直径”输入框内输入直径,如果不把直径作为筛选条件,请输入数字“0”。(2在“所需刀具类型”选择列表中选择刀具类型。可供选择的刀具类型有平底刀,平底带R刀,球头刀,钻头,镗刀等。(3按下“确定”,符合条件的刀具在“可选刀具”列表中显示。2 指定刀位号对话框的下半部中的序号(如图2-3-2-1就是刀库中的刀位号。卧式加工中心允许同时选择20把刀具;立式加工中心允许同时选择24把刀具。对于铣床,对话框中只有1号刀位可以使用。用鼠标点击“已经选择刀

22、具”列表中的序号制定刀位号。 图2-3-2-1 加工中心指定刀位号3 选择需要的刀具指定刀位号后,再用鼠标点击“可选刀具”列表中的所需刀具,选中的刀具对应显示在“已经选择刀具”列表中选中的刀位号所在行。4 输入刀柄参数操作者可以按需要输入刀柄参数。参数有直径和长度两个。总长度是刀柄长度与刀具长度之和。5 删除当前刀具按“删除当前刀具”键可删除此时“已选择的刀具”列表中光标所在行的刀具。6 确认选刀选择完全部刀具,按“确认”键完成选刀操作。或者按“取消”键退出选刀操作。加工中心的刀具在刀库中,如果在选择刀具的操作中同时要指定某把刀安装到主轴上,可以先用光标选中,然后点击“添加到主轴”按钮。铣床的

23、刀具自动装到主轴上。FANUC 系列使用手册第三章FANUC 0 MDI键盘操作第三章FANUC 0 MDI键盘操作 图3-1 FANUC 0 系列CRT/MDI键盘3.1 MDI键盘说明CURSOR、PAGE、3.2 机床位置界面 图3-2-1显示绝对位置图3-2-2显示相对位置图3-2-3显示所有位置点击进入机床位置界面。点击 ABS 、 REL 、 ALL 对应的软键分别显示绝对位置(图3-2-1、相对位置(图3-2-2和所有位置(图3-2-3。坐标下方显示进给速度F、转速S、当前刀具T、机床状态(如“回零”。3.3 程序管理界面 图3-3-1显示当前程序图3-3-2显示程序列表点击进入

24、程序管理界面,点击PROGAM显示当前程序(如图3-3-1,点击 LIB 显示程序列表(如图3-3-2。PROGRAM一行显示当前程序号O0001、行号N0001。3.4 数控程序处理数控程序可以通过记事本或写字板等编辑软件输入并保存为文本格式文件(注意:必须是纯文本文件,也可直接用FANUC系统的MDI键盘输入。1将机床置于DNC模式2打开菜单“机床/DNC传送”,在打开文件对话框中选取文件。如图3-4-1-1所示,在文件名列表框中选中所需的文件,按“打开”确认3再通过MDI键盘在程序管理界面输入Oxx,(O后输入19999的整数程序号点击键,即可输入预先编辑好的数控程序。 图3-4-1-1

25、注:程序中调用子程序时,主程序和子程序需分开导入。1选择一个数控程序将MODE旋钮置于EDIT档或AUTO档,在MDI键盘上按键,进入编辑页面,按键入字母“O”;按数字键键入搜索的号码:XXXX;(搜索号码为数控程序目录中显示的程序号按CURSOR开始搜索。找到后,“OXXXX”显示在屏幕右上角程序号位置,NC程序显示在屏幕上。2删除一个数控程序将MODE旋钮置于EDIT档,(在MDI键盘上按键,进入编辑页面,按键入字母“O”;按数字键键入要删除的程序的号码:XXXX;按键,程序即被删除。3新建一个NC程序将MODE旋钮置于EDIT档,在MDI键盘上按键,进入编辑页面,按键入字母“O”;按数字

26、键键入程序号。按键,若所输入的程序号已存在,将此程序设置为当前程序,否则新建此程序。注:MDI键盘上的数字/字母键,第一次按下时输入的是字母,以后再按下时均为数字。若要再次输入字母,须先将输入域中已有的内容显示在CRT界面上(按键,可将输入域中的内容显示在CRT 界面上4删除全部数控程序将MODE旋钮置于EDIT档,在MDI键盘上按键,进入编辑页面,按键入字母“O”;按键件入“-”;按键键入“9999”;按键。将MODE旋钮置于EDIT档,在MDI键盘上按键,进入编辑页面,选定了一个数控程序后,此程序显示在CRT界面上,可对数控程序进行编辑操作。1移动光标按PAGE或翻页,按CURSOR或移动

27、光标;2插入字符先将光标移到所需位置,点击MDI键盘上的数字/字母键,将代码输入到输入域中,按键,把输入域的内容插入到光标所在代码后面;3删除输入域中的数据按键用于删除输入域中的数据;4删除字符先将光标移到所需删除字符的位置,按键,删除光标所在的代码;5查找输入需要搜索的字母或代码;按CURSOR开始在当前数控程序中光标所在位置后搜索。(代码可以是:一个字母或一个完整的代码。例如:“N0010”,“M”等。如果此数控程序中有所搜索的代码,则光标停留在找到的代码处;如果此数控程序中光标所在位置后没有所搜索的代码,则光标停留在原处;6替换先将光标移到所需替换字符的位置,将替换成的字符通过MDI键盘

28、输入到输入域中,按键,把输入域的内容替代光标所在的代码;在数控仿真系统编辑完毕的程序可以导出为文本文件将MODE旋钮置于EDIT档,在MDI键盘上按键,进入编辑页面,按键;在弹出的对话框中输入文件名,选择文件类型和保存路径,按“保存”按钮执行或按“取消”按钮取消保存操作。如图3-4-4-1所示 图3-4-4-13.5参数设置界面连续点击,可以在各参数界面中切换。用PAGE或键在同一坐标界面翻页;用CURSOR或选择所需修改的参数;按MDI键盘输入新参数值,按依次逐字符删除输入域中的内容,按键,把输入域中间的内容输入到所指定的位置。注:输入数值时需输入小数点,如X-100.00,须输入“X-10

29、0.00”;若输入“X-100”,则系统默认为X-0.100下面分别说明各参数的输入方法: 图3-5-1-1 图3-5-1-2点击直到切换进入半径补偿参数设定页面;如图3-5-1-1所示:选择要修改的补偿参数编号,点击MDI键盘,将所需的刀具半径输入到输入域内。按键,把输入域中间的补偿值输入到所指定的位置。同样的方法进入长度补偿参数设定页面(图3-5-1-2设置长度补偿。车床的刀具补偿包括刀具的磨损量补偿参数和形状补偿参数,两者之和构成车刀偏置量补偿参数,设定后可在数控程序中调用。在设置车床刀具补偿参数时可通过点击按钮切换刀具磨损补偿和刀具形状补偿的界面。刀具使用一段时间后磨损,会使产品尺寸产

30、生误差,因此需要对刀具设定磨损量补偿。步骤如下: 图3-5-2-1 图3-5-2-2将操作面板中MODE旋钮切换到非DNC档;点击直到进入磨损量参数设定页面,如图3-5-2-1;选择要修改的补偿参数编号,点击MDI键盘,输入输地址字(X/Z/R/T和补偿值到输入域(如“X10.0”,按键,把输入域中的补偿值输入到指定位置;同样的方法进入形状补偿参数设定页面(图3-5-2-2设置形状补偿。注:输入车刀磨损量补偿参数和形状补偿参数时,须保证两者对应值和为车刀相对于标刀的偏置量。同样的方法进入刀具形状补偿参数设定页面(图3-5-2-2设置形状补偿。用于铣床、加工中心及标准车床。以设置工件坐标G58

31、X-100.00 Y-200.00 Z-300.00为例。用PAGE或键在No1No3坐标系页面和No4No6坐标系页面(如图3-5-3-1之间切换; 图3-5-3-1 No1No6分别对应G54G59用CURSOR或选择所需的坐标系G58;输入地址字(X/Y/Z和数值到输入域,即“X-100.00”。按键,把输入域中的内容输入到所指定的位置;再分别输入“Y-200.00”按键,“Z-300.00”按键,即完成了工件坐标原点的设定。3.6 MDI模式1将控制面板上MODE旋钮切换到MDI模式,进行MDI操作。2 在MDI键盘上按键,进入编辑页面。如图3-7-1所示。 图3-6-1 图3-6-2

32、3 输入程序指令:在MDI键盘上点击数字/字母键,第一次点击为字母输出,其后点击均为数字输出。按键,删除输入域中最后一个字符。若重复输入同一指令字,后输入的数据将覆盖前输入的数据。4按键盘上键,将输入域中的内容输入到指定位置。CRT界面如图3-6-2所示。5按键,已输入的MDI程序被请空。6输入完整数据指令后,按循环启动按钮运行程序。运行结束后CRT界面上的数据被清空。如图3-6-1所示。第四章FANUC 0标准车床面板操作 FANUC 0标准车床面板4.1 面板说明 4.2 机床准备检查急停按钮是否松开至状态,若未松开,点击急停按钮,将其松开。对准MODE旋钮点击鼠标左键或右键,将旋钮拨到R

33、EF档,如图4-2-2-1所示。先将X轴方向回零,在回零模式下,将操作面板上的AXIS旋钮置于X档,如图4-2-2-2所示;点击加号按钮,此时X轴将回零,相应操作面板上X轴的指示灯亮,如图4-2-2-3所示,同时CRT 上的X变为“390.000”;用鼠标右键点击AXIS旋钮,使其置于Z档,再用左键点击加号按钮,可以将Z轴回零,此时CRT和操作面板上的指示灯如图4-2-2-4所示。 图4-2-2-1 图4-2-2-2 图4-2-2-3 图4-2-2-44.3 对刀编制数控程序采用工件坐标系,对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。 下面具体说明车床对刀的方法。其中将工件右端面中

34、心点设为工件坐标系原点。将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法类似。试切法对刀是用所选的刀具试切零件的外圆和右端面,经过测量和计算得到零件端面中心点的坐标值1以卡盘底面中心为机床坐标系原点。刀具参考点在X 轴方向的距离为TX ,在Z 轴方向的距离为TZ 。将操作面板中MODE 旋钮切换到JOG 上。点击MDI 键盘的按钮,此时CRT 界面上显示坐标值,利用AXIS 旋钮和操作面板上的按钮,将机床移动到如图4-3-1-1所示大致位置。 图4-3-1-1 点击中的“Start ”按钮,使主轴转动,将AXIS 旋钮置于Z 档,点击的负向移动按钮,用所选刀具切削工件外圆,如图4-3-1-2所示。点

35、击MDI 键盘上的按钮,使CRT 界面显示坐标值,按软键“ALL ”,如图4-3-1-6所示,读出CRT 界面上显示的MACHINE 的X 的坐标(MACHINE 中显示的是相对于刀具参考点的坐标,记为X1(应为负值。 点击的正向移动按钮,将刀具退至如图4-3-1-3所示位置,将AXIS 旋钮置于X 档,点击 的负向移动按钮,切削工件端面,如图4-3-1-4所示。记下CRT 界面上显示的MACHINE 的Z 的坐标(MACHINE 中显示的是相对于刀具参考点的坐标,记为Z1(应为负值。 点击中的“Stop ”按钮,使主轴停止转动,点击菜单“测量/坐标测量”如图4-3-1-5所示,点击切削外圆时

36、所切线段,选中的线段由红色变为橙色。记下右面对话框中对应的X 的值(即工件直径。坐标值X1减去“测量”中读取的直径值,再加上机床坐标系原点到刀具参考点在X 方向的距离,即T X X X +21-,记为X ; Z1加上机床坐标系原点到刀具参考点在Z 方向的距离,即T Z Z +1,记为Z 。(X ,Z 即为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。 图4-3-1-2 图4-3-1-3 图4-3-1-4 图4-3-1-5 图4-3-1-62以刀具参考点为机床坐标系原点将操作面板中MODE旋钮切换到JOG上。点击MDI键盘的按钮,此时CRT界面上显示坐标值,利用AXIS旋钮和操作面板上的按钮,将机床移动

37、到如图4-3-1-1所示大致位置。点击中的“Start”按钮,使主轴转动,将AXIS旋钮置于Z档,点击的负向移动按钮,用所选刀具试切工件外圆,记下此时MACHINE中的X坐标,记为X1,如图4-3-1-2所示。点击的正向移动按钮,将刀具退至如图4-3-1-3所示位置,将AXIS旋钮置于X档,点击 所示。点击中的“Stop”按钮,使主轴停止转动,点击菜单“测量/坐标测量”如图4-3-1-5所示,点击试切外圆时所切线段,选中的线段由红色变为橙色。记下右面对话框中对应的X的值(即直径,记为X2;坐标值X1减去“测量”中读取的直径值X2,即X1-X2,记为X;坐标值Z1减去端面坐标值“0”,即Z1-0

38、,记为Z;(X,Z即为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。在数控车床操作中经常通过设置刀具偏移的方法对刀。但是在使用这个方法时不能使用G54G59设置工件坐标系。G54G59的各个参数均设为0。设置刀具偏移:1.先用所选刀具切削工件外圆,然后保持X轴方向不移动,沿Z轴退出,再点击中的“Stop”按钮,使主轴停止转动,点击菜单“测量/坐标测量”,得到试切后的工件直径,记为X1 点击MDI键盘上的键,进入形状补偿参数设定界面,将光标移到与刀位号相对应的位置后输入MXX1,按键,系统计算出X轴长度补偿值后自动输入到指定参数。2.试切工件端面,保持Z轴方向不移动沿X轴退出。把端面在工件坐标系中的Z坐

39、标值记为Z1 (此处以工件端面中心点为工件坐标系原点,则Z1为0点击MDI键盘上的键,进入形状补偿参数设定界面,将光标移到与刀位号相对应的位置后输入MZZ1,按键输,系统计算出Z轴长度补偿值后自动输入到指定参数。车床的刀架上可以同时放置多把刀具,需要对每把刀进行对刀操作。采用试切法或自动设置坐标系法完成对刀后,可通过设置偏置值完成其它刀具的对刀,下面介绍在使用G54G59设置工件坐标系时多把刀具对刀办法。零点。把需要对刀的刀具转到加工刀具位置,让它接触到同一端面,读此时的Z轴相对坐标值,这个数值就是这把刀具相对标准刀具的Z轴长度补偿。把这个数值输入到形状补偿界面中与刀号相对应的参数中。再用标准

40、刀接触零件外圆,保持X轴不移动时将当前X轴的位置设为相对零点(按键,再按;,此时CRT界面如图4-3-3-1所示。 图4-3-3-1 图4-3-3-2换刀后,将刀具在外圆相同位置接触,此时显示的X轴相对值,即为该刀相对于标准刀具的X轴长度补偿。把这个数值输入到形状补偿界面中与刀号相对应的参数中。(为保证刀尖准确接触,可采用增量进给方式或手轮进给方式此时CRT界面如图4-3-3-2所示,所显示的值即为偏置值。4.4 手动加工零件将控制面板上MODE旋钮切换到JOG上。配合移动按钮和AXIS旋钮快速准确的移动机床。点击按钮,控制主轴的转动、停止。注:刀具切削零件时,主轴需转动。加工过程中刀具与零件

41、发生非正常碰撞后(非正常碰撞包括车刀的刀柄与零件发生碰撞等,系统弹出警告对话框,同时主轴自动停止转动,调整到适当位置,继续加工时需再次点击中的“Start”按钮,使主轴重新转动。将控制面板上MODE旋钮切换到STEP/HANDLE上。配合移动按钮和步进量调节旋钮,使用点动(手轮精确调节机床。其中X1为0.001毫米,X10为0.01毫米,X100为0.1毫米。点击按钮,来控制主轴的转动、停止。注:“STEP”是点动;“HANDLE”是手轮移动。4.5 自动加工方式自动加工流程2导入数控程序或自行编写一段程序。(参见3.4“数控程序处理”3检查控制面板上MODE旋钮是否置于AUTO档,若未置于A

42、UTO档,则用鼠标左键或右键点击MODE旋钮,将其置于AUTO档,进入自动加工模式。4按中的“Start”按钮,数控程序开始运行。中断运行数控程序在运行过程中可根据需要暂停,停止,急停和重新运行。数控程序在运行时,点击中的“Hold”按钮,程序暂停运行,再次点击“Start”按钮,程序从暂停行开始继续运行。数控程序在运行时,点击中的“Stop”按钮,程序停止运行,再次点击“Start”按钮,程序从开头重新运行。数控程序在运行时,按下急停按钮,数控程序中断运行,继续运行时,先将急停按钮松开,2导入数控程序或自行编写一段程序。3检查控制面板上MODE旋钮是否置于AUTO档,若未置于AUTO档,则用

43、鼠标左键或右键点击MODE旋钮,将其置于AUTO档,进入自动加工模式。4将选择单步开关置“ON”上。5按中的“Start”按钮,数控程序开始运行。注:自动/单段方式执行每一行程序均需点击一次中的“Start”按钮选择跳过开关置“ON”上,数控程序中的跳过符号“/”有效。将M01Stop开关置于“ON”位置上,“M01”代码有效。根据需要调节进给速度(F调节旋钮,来控制数控程序运行的进给速度,调节范围从0-150%。若此时将控制面板上MODE旋钮切换到DRY RUN上,则表示此时是以G00速度进给。按键,可使程序重置。NC程序导入后,可检查运行轨迹。将操作面板的MODE旋钮切换到AUTO档或DR

44、Y RUN档,点击控制面板中命令,转入检查运行轨迹模式;再点击操作面板上按钮中的“Start”,即可观察数控程序的运行轨迹,此时也可通过“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等方式对三维运行轨迹进行全方位的动态观察,注:检查运行轨迹时,暂停运行,停止运行,单段执行等同样有效。第五章FANUC 0标准铣床、卧式加工中心面板操作 FANUC 0标准铣床、卧式加工中心面板5.1 面板说明 5.2 机床准备检查急停按钮是否松开至状态,若未松开,点击急停按钮,将其松开。对准MODE 旋钮点击鼠标左键或右键,将旋钮拨到REF 档,如图5-2-2-1所示。先将X 轴方向回零,在回零模式下,将操作面板上

45、的AXIS 旋钮置于X 档,如图5-2-2-2所示;点击加号按钮,此时X 轴将回零,相应操作面板上X 轴的指示灯亮,如图5-2-2-3所示,同时CRT 上的X 坐标变为“0.000”;依次用鼠标右键点击AXIS 旋钮,使其分别置于Y ,Z 档,再用左键点击加号按钮,可以将Y 和Z 轴回零,此时CRT 和操作面板上的指示灯如图5-2-2-4所示,同时机床变化如图5-2-2-5所示。 图5-2-2-1 图5-2-2-2 图5-2-2-3 图5-2-2-4 图5-2-2-55.3 对刀数控程序一般按工件坐标系编程,对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。一般铣床及加工中心在X,Y方向

46、对刀时使用的基准工具包括刚性靠棒和寻边器两种。对Z轴对刀时采用的是实际加工时所要使用的刀具。通常有塞尺检查法和试切法。下面具体说明铣床及卧式加工中心对刀的方法。其中将工件上表面中心点设为工件坐标系原点。将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法类似。点击菜单“机床/基准工具”,弹出的基准工具对话框中,左边的是基准工具刚性靠棒,右边的是寻边器。如图5-3-1-1 图5-3-1-1 图5-3-1-2刚性靠棒采用检查塞尺松紧的方式对刀,具体过程如下(我们采用将零件放置在基准工具的左侧(正面视图的方式首先X轴方向对刀。将操作面板中MODE旋钮切换到JOG,进入“手动”方式;点击MDI键盘上的,使CRT

47、界面上显示坐标值;借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具,利用操作面板上的按钮和AXIS旋钮,将机床移动到如图图5-3-1-2所示的大致位置。移动到大致位置后,可以采用点动方式移动机床,点击菜单“塞尺检查/1mm”,将操作面板的MODE 旋钮切换到STEP/HANDLE档,通过调节操作面板上的倍率旋钮和按钮移动靠棒,使得提示信息对话框显示“塞尺检查的结果:合适”,如图5-3-1-3所示。 图5-3-1-3记下塞尺检查结果为“合适”时CRT 界面中的X 坐标值,此为基准工具中心的X 坐标,记为1X ;将定义毛坯数据时设定的零件的长度记为2X ;将塞尺厚度记为3X ;将基准工件直径

48、记为4X (可在选择基准工具时读出。则工件上表面中心的X 的坐标为基准工具中心的X 的坐标减去零件长度的一半减去塞尺厚度减去 基准工具半径,记为X 。Y 方向对刀采用同样的方法。得到工件中心的Y 坐标,记为Y 。完成X ,Y 方向对刀后,点击菜单“塞尺检查/收回塞尺”将塞尺收回;将操作面板中MODE 旋钮切换到JOG ,机床转入手动操作状态;利用操作面板上的按钮和AXIS 旋钮, 将Z 轴提起,再点击菜单“机床/拆除工具”拆除基准工具。注:塞尺有各种不同尺寸,可以根据需要调用。本系统提供的塞尺尺寸有0.05mm ,0.1mm ,0.2mm ,1mm ,2mm ,3mm ,100mm (量块寻边

49、器有固定端和测量端两部分组成。固定端由刀具夹头夹持在机床主轴上,中心线与主轴轴线重合。在测量时,主轴以400rpm 旋转。通过手动方式,使寻边器向工件基准面移动靠近,让测量端接触基准面。在测量端未接触工件时,固定端与测量端的中心线不重合,两者呈偏心状态。当测量端与工件接触后,偏心距减小,这时使用点动方式或手轮方式微调进给,寻边器继续向工件移动,偏心距逐渐减小。当测量端和固定端的中心线重合的瞬间,测量端会明显的偏出,出现明显的偏心状态。这是主轴中心位置距离工件基准面的距离等于测量端的半径。首先X 轴方向对刀。将操作面板中MODE 旋钮切换到JOG ,进入“手动”方式;点击MDI 键盘上的,使CR

50、T 界面上显示坐标值;借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具,利用操作面板上的按钮和AXIS 旋钮,将机床移动到如图5-3-1-2所示的大致位置。在手动状态下,点击操作面板上的“Start ”按钮,使主轴转动。未与工件接触时,寻边器测量端大幅度晃动。移动到大致位置后,可采用点动方式移动机床,将MODE 旋钮切换到STEP/HANDLE模式,移动中“-”按钮,寻边器测量端晃动幅度逐渐减小,直至固定端与测量端的中心线重合,如图5-3-2-1所示;若此时再进行增量或手轮方式的小幅度进给时,寻边器的测量端突然大幅度偏移,如图5-3-2-2所示。即认为此时寻边器与工件恰好吻合。 图5-3

51、-2-1 图5-3-2-2记下寻边器与工件恰好吻合时CRT 界面中的X 坐标,此为基准工具中心的X 坐标,记为1X ;将定义毛坯数据时设定的零件的长度记为2X ;将基准工件直径记为3X 。(可在选择基准工具时读出则工件上表面中心的X 的坐标为基准工具中心的X 的坐标减去零件长度的一半减去基准工具半径,记为X 。Y 方向对刀采用同样的方法。得到工件中心的Y 坐标,记为Y 。完成X ,Y 方向对刀后,将操作面板中MODE 旋钮切换到JOG ,机床转入手动操作状态;利用操作面板上的按钮和AXIS 旋钮,将Z 轴提起,再点击菜单“机床/拆除工具”拆除基准工具。点击菜单“机床/选择刀具”或点击工具条上的

52、小图标,选择所需刀具。将操作面板中MODE 旋钮切换到JOG ,进入“手动”方式;点击MDI 键盘上的,使CRT 界面上显示坐标值;借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具,利用操作面板上的按钮和AXIS 旋钮,将机床移动到如图5-3-3-1所示的大致位置。类似在X ,Y 方向对刀的方法进行塞尺检查,得到“塞尺检查:合适”时Z 的坐标值,记为Z1,如图5-3-3-2所示。则坐标值为Z1减去塞尺厚度后数值为Z 坐标原点,此时工件坐标系在工件上表面。 图5-3-3-1 图5-3-3-2点击菜单“机床/选择刀具”或点击工具条上的小图标,选择所需刀具。将操作面板中MODE旋钮切换到JOG

53、,进入“手动”方式;点击MDI键盘上的,使CRT界面上显示坐标值;借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具,利用操作面板上的按钮和AXIS旋钮,将机床移动到如图5-3-3-1所示的大致位置。打开菜单“视图/选项”中“声音开”和“铁屑开”选项。点击操作面板上的“Start”按钮使主轴转动;将AXIS旋钮设在Z位置,点击操作面板上的“-”按钮,切削零件的声音刚响起时停止,使铣刀将零件切削小部分,记下此时Z的坐标值,记为Z,此为工件表面一点处Z的坐标值。通过对刀得到的坐标值(X,Y,Z即为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。5.4 手动加工零件将控制面板上MODE旋钮切换到JOG上。配合移动按钮和AXIS旋钮快速准确的移动机床。点击按钮,控制主轴的转动、停止。注:刀具切削零件时,主轴需转动。加工过程中刀具与零件发生非正常碰撞后(非正常碰撞包括车刀的刀柄与零件发生碰撞;铣刀与夹具发生碰撞等,系统弹出警告对话框,同时主轴自动停止转动,调整到适当位置,继续加工时需再次点击中的“Start”按钮,使主轴重新转动。将控制面板上MODE旋钮切换到STEP/HANDLE上。配合移动按钮和步进量调节旋钮,使用点动(手轮精确调节机床。其中X1为0.00