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1、第三章 平面机构的运动分析1 填空题:（1） 速度瞬心可以定义为为相互作平面相对运动的两构件上 的点。（2） 相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 ，不同点是 ；在由N个构件组成的机构中，有 个相对瞬心，有 个绝对瞬心。（3） 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 。（4） 在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于求 。（5） 当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用 确定。（6） 当两构件的相对运动为 动，牵连运动为 动时，两构件重合点之间有哥式加速度。哥式加速度的大小为 ；方向与 的方向一致。（7） 当两构件组成转动副时，其相对瞬心在 处；组成移动副时，其瞬心在 处；组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心

2、在 处。2 试在下列各图上标出机构图示位置的全部瞬心。 2题图3 在图2.9所示的机构中，已知AB=BE=EC=EF=1/2CD,ABBC,BCEF,BCCD,1常数，求构件5的角速度和角加速度大小和方向。 4 图2.10所示为齿轮连杆机构运动简图，已知Z1=24,Z2=36,Z3=96,m=4mm,1=1rad/s，顺时针方向转动，ABC=90°，各齿轮均为标准齿轮。试求：（1） 此机构的自由度；（2） 此位置时构件5相对构件6的相对速度以及构件5的角速度（用相对运动图解法，列出必要解算式。）5 图2.11所示连杆机构中给定各构件长度和1常数，已完成机构的速度分析。试用相对运动图解

3、法求杆5的角加速度a5，写出求解的加速度矢量方程，作出加速度多边形（法向加速度、哥氏加速度只需写出计算式，作图时可以不按比例画）。6 已知图2.12所示的机构的尺寸及11rad/s，试用图解法求3，a3,vD和aD。 7 已知机构的尺寸和位置如图2.13所示，AB=100mm，1常数，ABCD。试写出全部瞬心，D点的速度，加速度。8 在图2.14所示六杆机构中，已知LAC25mm，LAB40mm，LBD=20mm，LED=80mm，110rad/s，130°。（1） 试用瞬心法求构件4上速度为零的点的位置；（2） 试用相对运动图解法求vB（写出矢量方程式，各量的大小和方向，并画出速度

4、多边形）；（3） 求构件4的角速度4。9 在图2.15所示曲柄滑块机构中，已知LAB=100mm，LBC300mm，曲柄角速度1100rad/s，且沿逆时针方向等速转动，曲柄转角160°，试用解析法求滑块3在此瞬时的速度vc。10 在图2.16所示正切机构中，已知h400mm，160°，构件1以等角速度16rad/s沿逆时针方向转动。试用解析法求构件3的速度v3。11已知一机构的运动简图（图a）、速度图（图b）和加速度图（图c）。试：1） 分析图b，标明速度多边形中各矢量所表示的相应的速度矢量，并列出速度方程；2） 分析图c，标明加速度多边形中各矢量所表示的相应的加速度矢量，并列出加速度方程。 11题图12图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形，要求：1) 根据两个矢量

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