自己写的教程CF卡启动VxWorks系统

1、X86平台下从CF卡启动vxWorks方法1. 格式化CF卡在PC104工业计算机上，CF卡可被BIOS识别为硬盘，也可通过读卡器识别为移动设备。使用USB CF卡读卡器，将其连接到到运行XP的计算机上，打开DiskGenius硬盘管理工具，可识别到该移动存储设备，如图1所示。图1 DiskGenius工具下识别移动存储设备选中移动存储设备（CF卡），图中标示为T1, 点击菜单栏的格式化,弹出格式化分区对话框，文件系统、簇大小按图中所示选择；卷标，用户随意定义，没有影响。在此提醒：虽然在window7系统也可以格式化CF卡，但是经实验证明不可靠，最好用DiskGenius硬盘管理工具格式化CF

2、卡。2. 为CF卡创建引导扇区(1) 打开Vmvare软件，新建虚拟机，将制作好的DOS环境引导镜像文件（boot.flp）加载到软盘驱动器中，如下图2所示：图2(2) 打开虚拟机电源，进入DOS环境，如下图3所示： 图3此时换掉刚刚的软盘镜像boot.flp，替换为另一个软盘镜像文件（包含创建引导扇区命令），在设备状态那一栏，勾上“已连接”，勾掉“打开电源时连接”，如图4所示：图4此时进入DOS环境中，双击鼠标进入（退出，则按ctrl+alt），图中的A盘，就是我们刚刚换入的软盘镜像，键入dir命令，即可看到虚拟软盘A中的文件，其中就是我们用来为CF卡创建引导扇区的命令。如图5所示：图5(3

3、) 将CF读卡器（带有CF）插入USB口，点击编辑虚拟机配置，进入下图中，通过添加硬件向导，选择一个物理硬盘，此时在“设备”下，应该选择PhysicalDrive1，而不是图中的PhysicalDrive0。如下图6所示：图6(4) 硬盘添加成功，C盘（即所插入的CF）就是合法的，然后执行vxsys c:命令，即可成功为CF卡创建引导扇区。如下图7所示：图7至此，DOS环境下的相关操作已经完成，CF已经成功创建了引导扇区。3.板级支持包BSP的相关修改以下为在winXP虚拟机中进行的操作：由于vxworks系统要求从CF卡启动，因此应该修改BSP中系统默认配置启动行参数。同时还需要更改其他的代

4、码，打开BSP下的config.h文件，相关修改如下：/* Default boot line */#if(CPU = I80386)#define DEFAULT_BOOT_LINE "fd=0,0(0,0)host:/fd0/vxWorks.st h=90.0.0.3 e=90.0.0.50 u=target"#elif(CPU = I80486)#define DEFAULT_BOOT_LINE "fd=0,0(0,0)host:/fd0/vxWorks.st h=90.0.0.3 e=90.0.0.50 u=target"#elif(CPU =

5、PENTIUM)#define DEFAULT_BOOT_LINE "fd=0,0(0,0)host:/fd0/vxWorks.st h=90.0.0.3 e=90.0.0.50 u=target"#elif(CPU = PENTIUM2)#define DEFAULT_BOOT_LINE "fd=0,0(0,0)host:/fd0/vxWorks.st h=90.0.0.3 e=90.0.0.50 u=target"#elif(CPU = PENTIUM3)#define DEFAULT_BOOT_LINE "fd=0,0(0,0)host:

6、/fd0/vxWorks.st h=90.0.0.3 e=90.0.0.50 u=target"#elif(CPU = PENTIUM4)#define DEFAULT_BOOT_LINE "ata=1,0(0,0)host:/ata0a/vxWorks h=192.168.0.10 e=192.168.0.11:0xffffff00 u=target pw=target o=gei"#define SYS_WARM_TYPESYS_WARM_ATA /* warm start device */#define SYS_WARM_FD_DRIVE 0 /* 0 =

7、 drive a:, 1 = b: */#define SYS_WARM_FD_TYPE 0 /* 0 = 3.5" 2HD, 1 = 5.25" 2HD */#define SYS_WARM_ATA_CTRL 1 /* controller 0 */#define SYS_WARM_ATA_DRIVE 0 /* 0 = c:, 1 = d: */#define SYS_WARM_TFFS_DRIVE 0 /* 0 = c: (DOC) */*#define INCLUDE_ATA_SHOW#define INCLUDE_DISK_UTIL*/#define DOSFS_N

8、AMES_ATA_PRIMARY_MASTER ""#define DOSFS_NAMES_ATA_PRIMARY_SLAVE ""#define DOSFS_NAMES_ATA_SECONDARY_MASTER "/ata0a/"#define DOSFS_NAMES_ATA_SECONDARY_SLAVE ""/* ATA controller one ataResources parameters */#define ATA1_VCC (5) /* ATA 1 Vcc (3 or 5 volts) */#de

9、fine ATA1_VPP (0) /* ATA 1 Vpp (5 or 12 volts or 0) */#define ATA1_IO_START0 (0x170) /* Start I/O Address 0 for ATA 1 */#define ATA1_IO_START1 (0x376) /* Start I/O Address 1 for ATA 1 */#define ATA1_IO_STOP0 (0x177) /* Stop I/O Address 0 for ATA 1 */#define ATA1_IO_STOP1 (0x377) /* Stop I/O Address

10、1 for ATA 1 */#define ATA1_EXTRA_WAITS (0) /* ATA 1 extra wait states (0-2) */#define ATA1_MEM_START (0) /* ATA 1 memory start address */#define ATA1_MEM_STOP (0) /* ATA 1 memory start address */#define ATA1_MEM_WAITS (0) /* ATA 1 memory extra wait states */#define ATA1_MEM_OFFSET (0) /* ATA 1 memor

11、y offset */#define ATA1_MEM_LENGTH (0) /* ATA 1 memory offset */#define ATA1_CTRL_TYPE (IDE_LOCAL) /* ATA 1 logical type */#define ATA1_NUM_DRIVES (1) /* ATA 1 number drives present */#define ATA1_INT_LVL (0x0f) /* ATA 1 interrupt level */按以上代码的红色部分操作，至此BSP中配置文件config.h修改完。在启动过程发现，由于MII的原因，导致系统加载慢，解

12、决这个问题，应该对BSP下miilib.c中的代码做如下修改：/* retVal = miiPhyLinkSet (pPhyInfo); if (retVal = OK)return (OK); if (errno != S_miiLib_PHY_LINK_DOWN)return (ERROR); if we're here, none of the PHYs could be initialized MII_PHY_CHECK_CABLE; if (!(MII_PHY_FLAGS_ARE_SET (MII_PHY_DEF_SET) return (ERROR);*/即注释掉以上代码段

13、。至此整个BSP的修改工作结束。4.生成bootrom及vxworks系统镜像文件1、 用ramdisk工具虚拟一个1.44MB的软盘a: 如下图8所示： 图82、打开tornado2.2集成开发环境，在菜单栏上选择“build bootrom”，弹出如下对话框，按对话框所示操作，如图9所示：图9（1） 点击OK，即可进行生成引导文件bootrom。生成的bootrom在Tornado2.2安装目录中，C:Tornado2.2targetconfigmic3392。（2）将上面生成的bootrom拷贝到路径C:Tornado2.2hostx86-win32bin，在此文件夹下创建一个mkboot.bat的快捷方式，如下图10所示：图10生成mkboot.bat快捷方式。双击这个快捷方式，即执行了mkboot a: bootrom命令，可以在软盘a:中看到生成的bootrom.sys文件。3、 生成vxw