斗轮机教材(已加图)讲解

1、煤场设备第一节 概述为了保证火力发电厂连续不断地发出电能，防止因来煤暂时中断而影响生 产，电厂均建有煤场，用来存放一定数量的煤，作为备用，由于电厂的布局不同， 煤场有不同的类型，各种类型的煤场机械有一定的使用范围， 供不同类型和容量 的煤场选用，煤场机械的选用受煤场形状的影响。目前我国燃煤火力发电厂的煤 场按其布置形式可分为条形煤场和圆形煤场两种，大多数电厂采用条形煤场，也有少数电厂受到地形条件的限制采用圆形煤场。条形煤场大多采用装卸桥、门式 斗轮堆取料机和门式堆取料机；圆形煤场采用圆形堆取料机。斗轮堆取料机是一种大型连续取料和堆料的煤场机械，广泛用于大、中型火力发电厂储煤场，是煤场机械的主要

2、形式，它有连续运转的斗轮、回转、俯仰、 行走等机构，组成一完整的工作体系。斗轮堆取料机具有效率高、取储能力大、 操作简单、结构先进和投资少的优点。国内电厂煤场机械常用的悬臂式 DQ型斗轮堆取料机有 DQ302州、DQ5030 型和 DQ2400/3000.35 型、DQ40221圆形斗轮堆取料机和 MDQ15050、MDQ30060 型门式斗轮机（也称门式滚轮堆取料机）。丰城电厂二期煤场采用两台大连华锐股份有限公司制造的 DQL1500/1500.30悬臂式斗轮堆取料机。它是适用于港口、大、中型火力发电厂 和冶金、焦化企业等行业的散装物料贮料场的堆取料机，是一种高效率、安全、 可靠连续作业的大

3、型装卸设备。堆料能力为01500T/H,取料能力为 01500T/H,回转半径30M操作人员在操作之前必须掌握操作和日常维护要领，如果操作维护不当，不仅会影响设备的使用寿命，甚至会造成设备和人身事故。推煤机目前作为煤场主要运行机械已比较少， 但它作为辅助机械仍被广泛采 用。推煤机的主要作用是可把煤堆堆成任何形状， 在堆煤过程中，可以将煤逐层 压实，并兼顾平整道路等其他辅助工作。第二节DQL1500/1500.30斗轮堆取料机的性能表1斗轮机规范表项 目单位规范数量台2型式悬臂式斗轮式型号DQL1500/1500.30装机总容量KW280设备外形尺寸M66 X 21.5X10 （长X 宽 X 高

4、）设备总重T335电源电压KV6额定出力堆料t/h1500取料t/h1500物料粒度mm<300物料比重t/m30.85物料水份%3% 10%适应温度C15.4 +43最大作业风速m/s18物料冻深mm<100制造厂大连华锐股份有限公司表2斗轮技术规范表项目规范斗轮型式无格式斗轮直径6300MM斗轮数量8个轮斗转速7.4r/min斗容0.55立方米电动机型号Y280S-4功率75KW电压380V转速1480r/min绝缘等级F防护等级IP54减速机型号P2KA16速比200功率75KW润滑油牌号GB5903-86制造厂弗兰德公司液力联轴器型号YOX450传动功率50-90KW转数1

5、500r/min效率0.96表3悬臂皮带机规范表项目规范数量1结构槽型皮带输送机皮带宽度1400MM皮带机长35M'皮带速度2.5M/S出力（堆取）1500/1500 (T/h)堆度13.5m堆煤宽度30m电动机型号Y280S-4功率75KW电压380V绝缘等级F防护等级IP54转速1480转/分减速机型号速比22.4充油量润滑油牌号GB5903-86制造厂弗兰德公司液力联轴器型号YOXNZ450输入转速1480转/分冲油量表4悬臂回转机构规范表项目规范回转半径30M回转速度0.06 0.18r/min回转角度±110°制动器型号YWZ5-315/50回转滚道直径4

6、600mm回转支承形式圆锥滚柱式滚柱数量50个滚柱小端直径188mm立式行星减速机速比710开式齿轮速比12电动机型号YTSP160L-4功率15KW电压380V转速1500r/min绝缘等级F防护等级IP54减速机箱型号ZHP3.32-03.32-11030速比935.3充油量83润滑油牌号SHELL SPIRAX A90制造厂弗兰德公司制动器型号YWZ5-315/50表5行走机构规范表项目规范钢轨中心距7m走行轮数16个轴矩6000mm轮距6000mm行范围300m轨道50kg/m车轮直径630MM开式齿轮速比37/36夹轨器夹紧力120KN工作轮压250KN行走速度高速：30m/min低

7、;速：7m/min电动机型号YTSP160M-4功率11KW电压380V电流15A绝缘等级F防护等级IP54转速1430r/min与减速器连接方式空心轴连接制造厂减速机箱型号W4DL 5速比'90充油量SHELLOMALE VG220润滑油牌号24制造厂弗兰德公司制动器型号YWZ5-200/23表6悬臂变幅机构规范表项目规范变幅驱动方式液压变幅范围+15° -15°变幅速度4 5m/min变幅驱动形式双作用油缸、液压传动油箱容积700 L滤网压差0.35MPa溢流阀设定压力14 MPa平衡阀控制压力2-5 MPa电控电源DC24V工作油温15 55 C工作介质耐磨液

8、压油YB-N32油泵电动机D1型号Y180L-6-B5D1功率15 KWD1转速970 r/minD2型号Y90L-6-B5D2功率1.1 KWD2转速960 r/min油泵数量2台型式双联齿轮泵主泵型号PV2R2-47-F-RAA主泵排量47 cm3/r主泵P额定210 bar辅助泵型号PV2R1-6-F-RAA辅助泵排量6 m3/r辅助泵P额定210 bar出口压力63制造厂液压缸数量4型号行程2300mm推力2X250KN工作压力8.5Mpa伸缩速度0.65 0.8M/min制造厂表7切换挡板规范表项目规范电液推杆数量2套型号DYTP700-1100-80推力700KG行程1100mm速

9、度80mm/s制造厂电动机型号2台数量Y90S-4功率1.1KW电压380V电流2.7A转速1400rpm绝缘等级F制造厂表8尾车升降机构规范表项目规范尾车形式液压折返式尾车最大倾角15°变幅方式液压尾车长度35m液压系统型号S03060电机功率15KW电压380V控制电缆220V最大流量45A最高压力15MPa制造厂油缸型号0250- 2380数量4工作压力7Mpa工作行程2100mm制造厂表9 夹轨器机构规范表项 目单位规范数量套2油缸数量个4型号电动机数量台4型号功率kW制造厂大连华锐股份有限公司表10电缆转盘规范表项 目单位规 范动力电缆控制电缆卷盘型号T1C-J2D-4x2

10、T1C-J2K-24x1额定电压V10000380额定电流A13010卷盘外径mm30002500容缆长度m160160宽度mm85100环数4 （大环）24 （小环）驱动器头数21电机型号M2QA90L4AM2QA90L4A电机功率kW1.51.5电机转速rpm13901390电机电流A3.643.64制造厂常州市迈康自控工程技术有限公司表11斗轮机喷水系统规范表项 目单位规范水泵型号11/2GC-5X4水泵扬程米92水泵流量M3/h6水泵压力Mpa0.3 0.6水箱容积M35电机功率kW5.5电机转速r/min2950制造厂大连华锐股份有限公司第三节斗轮堆取料机的主要结构DQL1500/1

11、500.30型斗轮机主要由以下机构组成：斗轮装置、悬臂梁装置、 悬臂皮带机、俯仰机构、门座架、回转钢结构、回转装置、走行装置、尾车、司 机室、电气室、润滑系统、除尘、电气系统、液压系统及动力和控制电缆卷筒装 置等部分构成。一、斗轮装置斗轮装置安装于悬臂梁的前端，随悬臂梁一起俯仰和回转，以此来挖取不 同高度位置的物料。斗轮装置主要由斗轮体、料斗、圆弧挡料板、导料槽、斗轮轴、轴承座、减 速机、电机和偶合器等组成。本机斗轮装置采用无格式斗轮体，它具有自重轻，允许圆周速度大等优点， 斗轮体和料斗为焊接结构，斗唇部设置了斗齿，并用高钻焊条堆焊成网状，以减 少挖掘阻力，提高斗唇的耐磨性，料斗的两侧及尾部设

12、有调整板，可调整料斗与 圆弧挡料板之间的间隙（2-7mm）,以保证即不漏料，又不致卡阻。斗轮体与斗轮轴之间采用胀套联接，斗轮轴与减速机之间用收缩盘联接。斗 轮传动采用机械传动，电机与减速机之间采用液力偶合器联接， 以改善斗轮的启 动性能，使之能在带载情况下启动，以缓解斗轮挖掘物料时的冲击和振动。二、悬臂梁装置悬臂梁是支承斗轮和悬臂皮带机的部件，它是由两片工字形断面的主梁和水平桁架组成，工字形主梁为钢板焊接结构，水平桁架由钢板和型钢焊成。悬臂梁根部铰点处采用了滑动轴承支承，以承受低速重载转动，为便于运输，悬臂梁分成两段，接头采用高强度螺栓联接。悬臂梁的下部设置了防碰撞装置，当悬臂梁在俯仰及回转过

13、程中触及料堆或其它地面设施时，该装置可及时断电，防止意外事故发生。三、悬臂皮带机悬臂皮带机为双向可逆形式，以满足堆、取物料两种工况的需要。悬臂皮带机主要由驱动装置、托辊组、改向滚筒、张紧装置、漏斗及导料槽等部分组成，为防止皮带跑偏，机上设有调心托辊和极限跑偏限位开关，以及时调整皮带和发出指示信号或停机信号，此外还设置了拉绳开关，巡检时如发现故障可拉动钢绳（ 紧急开关 ） ，机上皮带机立即停止运转。皮带机驱动装置应用液力偶合器以实现带载启动和电机过载保护。液力偶合器的工作液为22 号透平油，充油量 10.5 升， 按制造厂所给的刻度充油。皮带机各漏斗、 导料槽均铺设了耐磨衬板并且更换方便，另外在

14、地面皮带受料处设置了缓冲托辊装置，避免物料的直接冲击，提高了地面皮带机托辊和皮带的使用寿命。四、俯仰机构俯仰机构的功用是调整斗轮及悬臂梁位置的机构。本机的俯仰装置的俯仰范围为上仰+15°，下俯-15 °，满足堆取物料高度13.5m（ 即轨上12m， 轨下1.5m）的要求。俯仰装置主要由拉杆、平衡三角架、配重等零部件组成。拉杆、平衡三角架等承载构件全部采用钢板或钢管的焊接结构，保证足够的强度和刚度。变幅机构采用液压缸的结构形式，以达到安全运行的目的。五、回转装置回转装置由回转支承和回转传动装置两大部分组成。本机的回转支承采用圆锥滚柱支承，配有水平轮导向装置和垂直反轮防倾翻装置

15、。这种支承形式的优点是结构简单，调整维修方便、运行可靠。回转驱动装置采用变频电机驱动立式行星减速机，减速机输出轴通过小齿轮与固定于门座架上的齿轮啮合，从而实现堆取料机的回转动作。在电机与减速机之间设置了极限联轴器，可在回转超负荷情况下起到保护电机作用。本机的工作回转角度取料±110°，堆料±110°。六、回转钢结构回转钢结构是整机可回转部件的承载构件。结构的主体是由两片L 型工字梁组成，并配有适当的横向联接，以保证其足够的强度和刚度，为便于运输，整个结构分为上、下两部分，中间由高强度螺栓联接。在下部回转结构（即回转平台）上，装有悬臂梁支承轴承座及皮带机驱

16、动装置、回转驱动装置和上部漏斗部件。在上部回转结构上，装有液压装置和平衡三角架等部分。司机室和配电室装于回转钢结构上部。整个回转钢结构适当配置走台梯子及护栏，以通往司机室、配电室及各维修地点。七、门座架装置门座架装置是联接走行机构和回转装置的承载结构。该结构全部为焊接箱形梁结构。为便于运输，门座架在适当处进行了分体，采用高强度螺栓连接，门座架上设有环形走台和梯子，以供操作、维修人员登机作业。八、走行装置走行机构是保证堆取料机在全料场范围内按要求行走的机构，走行机构由驱动台车、从动轮车、平衡梁、锚定器、夹轨器、缓冲器等部件组成，本机主机走行轮为 16 个，其中驱动轮8 个，从动轮8 个。为满足本

17、机在作业和调车过程中的不同需要，机构具有二种走行速度，即作业速度为7m/min；调车速度30m/min。为防止发生意外事故，整机以高速调车行走时，悬臂梁必须先转至轨道方向，且斗轮要高于地面皮带机的安全高度。九、尾车装置尾车是主机联接地面皮带的功能转换装置。由尾车梁、前后横梁、中间支承梁、走行轮、尾梁、平台、油缸及摘钩装置等组成。尾车液压站和除尘装置安装于尾车上。当整机由取料状态转换为堆料状态时，摘钩装置在油缸推动下脱开，主机脱离尾车， 在限位开关的提示下，主机停止走行，尾车梁在油缸作用下俯仰至+15°，在限位开关提示下停止俯仰，油缸自锁，主机与尾车再度联接。当整机由堆料状态转换为取料

18、状态时，摘钩装置动作，主机与尾车脱开，在限位开关提示下，主机脱离尾车，在限位开关提示下停止走行，尾车梁在油缸作用下下降，由+15°回至取料位置，落于缓冲座上，并在限位开关提示下，主机与尾车再度联接，此时尾车头部缓冲托辊部分位于中心漏斗正下方，此时整体处于取料状态。尾车尾部设有压辊，防止皮带在空载状态飘起。十、电气室电气室安装在回转钢结构上部，室内设有分体式空调机，以保证室内电气元件工作的可行性。十一、司机室司机室安装于回转钢结构上部，视野开阔，室内设有分体式空调机，四壁及顶棚、底板装有隔热层，人员作业环境良好。操作采用联动台形式，作业简单、 方便。十二、电缆卷筒装置（ 磁滞式）动力电

19、缆卷筒和通讯电缆卷筒各一组安装在门座架平台底部，动力和通讯卷筒组选用磁滞式电缆卷筒。十三、润滑及安全装置本机在走行机构、回转装置、斗轮装置、和张紧装置采用了集中手动润滑方式并设置了润滑块。其它润滑点因过于分散，故实行了可靠性更大些的单点润滑，由用户自备油枪注油，但考虑到注油方便，本机对分散油嘴做适当集中。本机减速机都采用油池或油池与润滑泵相结合的方式进行润滑。本机的安全装置主要有：1、 终点限位装置：回转装置、变幅机构、走行机构等分别设有终点（ 极限 ）位置开关。2、工作位置显示：锚定器设有限位开关，锚定器处于脱开位置时，整机才能动作，从而保证了设备的安全使用，走行装置及回转、变幅机构分别设置

20、了位置检测以便操作人员正确操作。3、皮带机：悬臂皮带机设有两级皮带跑偏开关，当皮带跑偏达到第一限位时，指示器发生报警信号，提示操作人员应适当调整。当皮带跑偏严重，达到第二限位时，皮带机系统自动急停停机。悬臂皮带机还设置了紧急拉线开关，巡检人员发现故障，拉动开关，皮带机立即停机。4、悬臂梁防碰装置：悬臂梁防碰装置是为了防止在作业或回转时悬臂梁触碰料堆或其它障碍而设置的。当整机在走行或回转时，若防碰限位开关动作， 则应使走行停止或回转向相反方向运行。5、悬臂梁前端设置1个料位检测开关，堆料时，控制料位高度，在进行 取料工况时，要将开关提到平台上。十四、电气系统本机由地面变电所供6kV, 50Hz的

21、电源，此电源经地面皮带两侧送至料场的动力电源接线箱中，此接线箱即为本机的地面供电电源箱。上机电缆为一根3X 35mm的动力电缆，上机电源通过该电缆引至动力电缆 卷筒滑环，再从滑环引到高压电源进线柜，做为机上电源。本机电压等级：供电电源：AC6kV ,50Hz主回路电源：AC380Vl 50Hz控制电源：AC220V ,50Hz照明电源：AC220V ,50Hz备用电源：AC380V ,50Hz;AC220V 50HzDC24VPC 电源： AC220V , 50HzPC输入电源：DC24VPC输出电源：DC24V电机驱动见电机一览：电机一览表机构型 号数量参数说明走行装置YTSP160M-44

22、AC38Q 11kW F 级 绝缘，IP54走行电机是变频调速的三合一电动 机,走行控制有过流和短路保护动力电缆卷筒1控制电缆卷筒1悬臂皮带机Y280S-41AC380V 75kW4 F 级绝缘，IP54直接起动，有短路和过载保护，制 动器为液压推杆制动器斗轮Y280S-41AC380V 75kW F 级绝缘，IP54直接起动，有短路和过载保护回转YTSP160L-41AC380V 15kW4 F 级绝缘，IP54回转电机是变频电动机，有过压和 短路保护。俯仰液压系统配套1AC380V液压驱动，有过压和短路保护。尾车驱动液压系统配套1AC380V液压驱动，有过压和短路保护。限位开关一览表限位开

23、关一览表厅P代号型号数量说明1-SQ1,3GL55302走行前、后工作极限限位开关2-SQ2,4GL55302走行前、后限位开关3-SQ5,62夹轨器限位开关4-SQ7,8MV7H330-11Y2锚定器限位开关5-SQ9,10MV7H330-11Y2推杆限位6-SQ11144卷筒限位7-SQ15LLCJ1-11料流检测8-SQ16DH-III1打滑检测9-SQ17LD-X1堵料开关10-SQ18,19Ni50-CP80-VP4X 22尾车限位11-SQ2023FLK-II4拉绳开关12-SQ2427FPK-12-304跑偏开关13-SQ28JDSL31撕裂开关14-SQ29Ni50-CP80-

24、VP4X 21挂钩开关15-SQ30Ni50-CP80-VP4X 21摘钩开关16-SQ31,32MV7H330-11Y2尾车定位17-SQ33Ni50-CP80-VP4X 21尾车上限18-SQ34MV7H330-11Y1尾车卜限19-SQ35361液位检测20-SQ40LLCJ1-11料流检测厅P代号型号数量说明21-SQ41DH-III1打滑检测22-SQ42LD-X1堵料开关23-SQ4344FLK-II2防撞开关24-SQ45,46FLK-II2拉绳开关25-SQ4750FPK-12-304跑偏开关26-SQ51JDSL31撕裂开关27-SQ52LLCJ1-11料流检测28-SQ53

25、Ni50-CP80-VP4X 21过皮带开关29-SQ5457MV7H330-11Y4俯仰限位30-SQ5861GL55304回转限位31-SQ62,63Ni50-CP80-VP4X 22过皮带限位32-EC1TRD-NA256-PW1走行编码器33-EC2TRD-NA360-PW1俯仰编码器34-EC3TRD-NA360-PW1回转编码器机上设有配电室、变压器室和一个司机室。所有操作都在司机室的操作台上，信号显示都在触摸屏上，电气控制柜放在两个电气室里 ，电气室布置图及各柜接线图如下所示图3-1下部配电室布置图下部配电宣布置图走行变频器制动电阻R1C3 柜R1C2 柜R1C1 柜斗轮变照明箱

26、R2C4 柜R2C5 柜隔关PT* 上离 下真空断路器图3-2上部配电室布置图上部配电室布置图回转变频器制动电阻图3-3斗轮机一次接线图一回转系统斗轮悬臂俯仰系统1- 1- QLQF走行系统 备用司机空上部电气室 下部电气室 照明系线插座电源 变压器室空调插座 变压器室插座电源 上部维修电源箱下部维修电源箱地面接线箱离关IT一苗开IP np THZ断路器斗轮变图3-4 R1C1低压配电柜开关布置图说明：FU1FU3电压监测QL1:隔离开关，由变压器低压侧来，到 QF1QF1:动力回路主断路器，后分两路：1）下部电气室控制：走行控制系统一火轨 器系统一电动推杆一动力电缆卷筒一控制电缆卷筒一除尘装

27、置一尾车液压系统； 2）上部电气室控制：斗轮机构电动机一悬臂机构一俯仰液压站一回转控制系统。QF2照明及插座电源，后面接控制变压器 TL1 （AC380V/220V 30KVA , TL1变 压后至 QF4 QF5 QF6 QF%QF3控制部分电源，后面接控制变压器 TC1 （AC380V/220V 10KVA, TC1变压 后至QF8QF4变压器室插座电源QF5变压器室空调插座电源（带地线）QF6插座电源，去司机室照明箱QF7照明系统，一路去变压器室照明箱，一路去司机室照明箱QF3经控制变压器TC1变压后至QF8M分成四个回路：1）下部电气室控制电源;2）上部电气室控制电源；3）司机室控制电

28、源；4）备用。图3-5 R1C2回转下部柜布置图说明：QF1:走行主断路器，后接进线电抗器到变频器，再到出线电抗器至四台走行电机 QF01 QF02 QF03 QF04QF2制动器回路QF3风机回路QF4左右夹轨器QF5电动推杆QF6动力电缆卷筒电机1及风扇1QF7动力电缆卷筒电机2及风扇2QF8控制电缆卷筒电机及风扇QF0卜QF04四台走行电机QF9除尘电机QF10尾车油泵电机QF11:辅助油泵电机QF12油箱加热器QF13回路控制电源（由 R1C1柜QF8来）QF14尾车洒水系统QF0柜内风机F Q 6 F Q 5 FQ 4 F Q 3 庭 2F Q02 F Q3 O F Q04F Q走行

29、变频器变频器制动单元图3-6 R2c4斗轮、悬臂皮带、俯仰柜布置图说明：QF1:斗轮电机QF2润滑电机QF3悬臂皮带电机QF4悬臂皮带制动器QF5俯仰油泵电机QF6辅助油泵电机QF7俯仰油箱加热器QF8回路控制电源（由 R1C1柜QF8来）| QF5 | QF7 | QF8QF2QF4QF6图3-7 R2c5回转系统柜布置图说明：QF1:回路系统电源，经进线电抗器到回转变频器，再到出线电抗器至 QF4QF2制动器电源QF3变频风机电源QF4回转系统电源，由出线电抗器来，至回转电机QF5回路控制电源QF0柜内风机电源图3-8走行系统接线图（R1C2柜）至尾车控制系筑从动力总电源开关来进线电抗LI

30、QFSQF7虢4 QF5 QF6QF2 QF3制动电阻变频器制动单元出线电抗L2风扇 一 电动机t风扇之.电动机2一 风扇1 - 电动机1 推杆电机 右夹轨器 左夹轨器 - 强胃扇 强宣扇 强喘扇 强贺扁. 制动器M制动器03 制置02，制亶0104I3QF0瞿行电机 IQF03蛰走行电机 时 M走行电机 IF01Qf1走行电机Q图3-9尾车控制系统接线图（R1C2柜）TI F QO 1± F Q尾动机图3-10斗轮、悬臂皮带、俯仰系统接线图（R2c4巨）从动力电源总开关东W俯仰油箱加热器 F6辅助油泵电动机 Q诋俯仰油泵电动机 悬臂皮带制动器 QF3悬臂皮带电动机 QF2润滑电动机

31、 !F1一斗轮电动机图3-11回转系统接线图（R2c5巨）从动力电源总开关来QF1QF2进续电抗器L1制动电阻变频器制动单元QF4回转电机机上可实现半自动堆料、半自动取料、手动堆料和手动取料。机上控制是通过西门子S7-300 PLC机来实现，所有的联锁关系是通过程序 来实现的。走行机构是由4台变频调速电机来实现驱动的。走行速度 7米/分；30米/ 分。走行和夹轨、锚定、电缆卷筒和尾车定位限位有联锁关系。动力、控制电缆卷筒和走行有联锁。悬臂皮带是由一台鼠笼电机驱动并直接起动，悬臂皮带有皮带跑偏、皮带打滑、双向拉绳、堵料信号开关等保护。斗轮是由一台鼠笼电机驱动并直接起动。回转是由一台变频电机来实现

32、驱动的，变频器的制动是采用电阻能耗制动。俯仰是液压驱动工作原理。本机有如下联锁：1 ）、走行必须和夹轨器、锚定器、电缆卷筒和尾车定位限位联锁。2 ）、堆料时地面皮带必须和悬臂皮带联锁， 悬臂皮带不工作，地面皮带不能 来料。3 ）、取料时悬臂皮带必须和斗轮联锁，悬臂皮带不工作，斗轮不能运转取料，且悬臂皮带必须与地面皮带联锁。4 ) 、大车高速调车时，悬臂必须处于与轨道平行的状态。5 ) 、悬臂要想跨越轨道，悬臂必须处于水平位置。第四节 斗轮机的运行与维护一、 斗轮机的使用本机控制采用PLC程序控制和机上手动控制。全部操作均在司机室内联动操纵台上进行。操纵台上布置着各种开关，指示灯、仪表和操作手柄

33、等。1、堆料作业过程当本机接到指令进行堆料作业时，操作人员应先调整整机的作业位置，将悬臂前端水银料位计放下，先起动悬臂皮带机，然后再通知程控室起动地面皮带系统进行作业，在堆料过程中可根据料场情况起动走行机构或回转机构或俯仰机构以调整落料点位置。2、取料作业过程当本机接到指令取料作业时，操作人员应根据堆料情况先调整工作位置，将悬臂前端水银开关提起来，放在平台上，通知地面控制室起动地面皮带系统，再依次起动悬臂皮带机、斗轮装置和回转机构，在取料的过程中，间断地起动走行机构和变幅机构以调整斗轮的合适工作位置。3、堆料工艺方法简述堆料工艺有几种，在操作中采用哪种工艺方法布料，要根据使用单位的具体情况，由

34、操作人员确定。一般来说，物料成分比较均匀，物种单一，且没有混匀要求时，可采用走行定点一次堆料；如物料成分变化较大，物种多样，又有混匀要求时， 可采用走行定点分层堆料或回转定点分层堆料。现对上述三种堆料方法作一简述。a、走行定点一次堆料悬臂梁仰角固定，定点堆料一次达到料堆高度，而后大车走行，调整堆料落点，继续沿斜坡堆料。这种堆料方法在料场初始堆料时，悬臂可低些，以免粉尘太大造成环境污染，随着料堆增高，悬臂逐渐上仰，当达到规定的料堆高度后，悬臂的仰角就可以固定了，靠慢速走行依次堆料。b 、走行定点分层堆料，即分堆定点布料分层分堆定点布料是将悬臂回转到选定的位置，并按料层高度选择俯仰角度， 靠走行一

35、堆一堆地布料；布完第一层第一排后，将悬臂回转到第二排的位置，以此类推；第一层布完料后，将悬臂上仰一定的角度，进行第二层布料，如此循环最后形成比较规则的料堆。c 、回转定点堆料，即靠悬臂回转分层分堆定点堆料悬臂回转分层分堆定点布料是将本机调至选定位置，悬臂俯仰到一定的高度， 靠悬臂回转进行第一排料堆布料；第一排料堆布完后，大车慢速走行至第二排料堆布料位置，以此类推，第一层布完料后，将悬臂上仰一定的角度进行第二层布料，如此循环，直至形成最终的规则料堆。4、取料工艺简述本机取料适用的物料高度为13.5m(轨上12m轨下1.5m),全料堆高度可分 为6层取料，前四层每层2.5m,底部两层分别为1.75

36、m。取料时，大车每次定尺走行距离to（即斗轮吃料进尺）可控制在400600mm 理论计算值为480mm每个料斗的物料充填系数为0.8为宜。如果斗轮吃料过多 可缩小走行距离to,或降低回转速度。在实际操作中，取上一层物料时以悬臂梁防碰装置不与下一层物料相碰为原则。 当取下一层物料时，应以物料不致于塌方来确定进尺的次数，提高单层的进尺次数，以减少调机等时间，是提高生产率的有效手段。5、安全操作注意事项本机在投入生产前，应建立健全各项规章制度、操作规程和安全技术规程等。机器应由经过专门培训过的合格人员操作，操作者应熟悉本机各部结构、工作原理、性能、操作方法及保养维护知识，并应认真注意如下事项：1 ）

37、开动机器前，应仔细检查各主要零部件有无异常现象，所有润滑点的润滑状态是否良好，夹轨器、 锚定器是否处于设备工作所要求的正确位置，各指示信号是否正常，确认后方能开动各机构做空负荷运转并最终投入正常生产作业。2 ）操作过程中，每一步动作前都要有警告（ 闪灯、鸣铃） ，以防发生意外。3 ）停机休班时，必须切断设备总电源开关，夹轨器处于夹紧位置。如停机时间较长时，必须使用锚定器锚定本机。4 ）本机工作时，除操作人员和维护人员外，其它人员不得在机上停留。5 ） 在整机高速（30m/min） 调车时， 悬臂梁应处于水平位置并应沿轨道长度方向。6 ）当风力持续大于等于6 级风时，应停止作业。当风力达到8 级

38、以上时，本机应进行夹轨和锚定保护。7）司机室、配电室及变压器等处，备有灭火器材以备急需。8）检查电机无异常声音或发热。9）限位开关动作是否与机械动作相匹配。10）电阻器有无异常发热。11）电缆卷筒电缆是否收放自如。12）如有异常情况，用紧急停止开关或皮带机拉绳开关停机。6、操作说明关高压电源的合闸是由高压柜上的负荷开和操作台上合闸按钮来操作的。高压进线电源有电压、电流检测，该检测在高压进线柜门上有显示。按左台上的主控制电源合闸按钮，动力电源合闸；分闸按钮是左台上的主控制电源分闸。照明电源直接操作低压配电柜里的空开 QF2即可。动力电源有电压、电流检测；这些检测值在低压配电柜门上有显示。在走行工

39、作前，应先手动把锚定器打开。把左台上的夹轨器起动旋钮打到松开位置，松开夹轨器，从触摸屏上看夹轨器限位是否松开，如果松开，就可以进行走行操作。在锚定器和夹轨器都打开之后，就可以进行大车走行了。走行前， 应该先按操作右台上开机报警按钮，走行声光报警器报警，提醒人注意。然后操作左台上的主令控制器，进行走行控制。手动时，走行速度可通过左台上高速/ 低速转换开关进行调整，走行低速为7 米 /分，走行高速为30 米 /分。只有当悬臂与轨道平行时才能高速走行。当工作完毕后，应把斗轮堆取料机开到指定地点，夹轨器夹轨放下，手动把锚定器锚上。在走行运行时，如果风速超过20m/s时，机械可继续工作，但司机应提醒注

40、意。发现危险情况时，工作停止，把机械就近运行到锚定位置锚固好。如果风速超过44m/s（ 20 米以下的点）时， 应立即停止作业，并通知程控室；然后把机械运行到防风锁位置并放下夹轨器。走行两终端有两级终端限位，第一级为工作停止限位，第二级为紧急停止限位。走行还有走行距离检测，走行距离值在触摸屏上有显示。走行与电缆卷筒有联锁。悬臂皮带机是由一台75kW勺笼式电机驱动，把操作右台上的悬臂皮带选择开关打到“堆料”，悬臂皮带向堆料方向运转；如果打到“取料”，悬臂皮带即向取料方向运转；打到停止位，悬臂皮带停止工作。堆料时，悬臂皮带不工作地面皮带不能工作。取料时，地面皮带不工作悬臂皮带不能工作。如果由于皮带

41、打滑等原因，皮带速度下降到小于70额定速度时，皮带机速度检测开关检测出信号，送信号到地面，同时停止悬臂皮带机。当皮带机跑偏，一级跑偏时，蜂鸣器响且故障代码有显示，但皮带机电机不停止，二级跑偏时，皮带机停止工作，同时故障代码也有显示。当按紧急停止按钮时，皮带机立即停止工作。斗轮是由一台75kW勺笼式电机驱动，把操作右台上的斗轮起动选择开关打到 “起动” 位置， 斗轮电机即开始工作；当打到 “停止” 位置， 则斗轮停止工作。取料时斗轮与悬臂皮带联锁。回转由1台15kW勺变频电机驱动。悬臂的左转和右转是靠右台上的主令控制器操作的，主令控制器向左即悬臂 左转，主令控制器向右即悬臂右转。回转速度分高、中

42、、低三档，由操作右台上 的主令控制器控制操作。回转有左右工作角度限位，当限位动作时，电机立即停止工作。此时，电机只能反向运转。如果悬臂在起始角度范围内还要跨过地面皮带机时悬臂必须与轨道平行。回转有回转角度检测，在司机室触摸屏上显示。悬臂与轨道平行限位动作时，大车才能高速行走。悬臂与料堆防碰开关动作时，回转停止运转，此时悬臂只能上仰。俯仰机构是液压泵驱动的。悬臂俯仰是由右台上的主令控制器操作的。主令控制器向前悬臂即下俯，主令控制器向后悬臂即上仰。悬臂俯仰有上、下终端限位，当碰到限位时，悬臂只能反向运行。悬臂与轨道平行限位是检测悬臂角度与地平面是否平行，当大车要高速行走或悬臂要跨越地面皮带时，该开

43、关必须动作。悬臂有俯仰角度检测，在司机室触摸屏上有俯仰角度显示。俯仰液压站有油温检测，滤油器堵、油位检测；油温小于15，加热器自动工作，当加热器工作二十分钟或油温 30c时，加热器停止工作。尾车为升降式尾车，当取料时尾车降落；当堆料时尾车升起。其驱动方式为液压驱动，二尾车是由操作左台上的选择开关控制的。机上设有正常照明和应急照明。上部室外照明开关在司机室的照明箱内，下部的室外照明开关在下部电气室的照明箱里，应急照明的控制在司机室照明箱和下部电气室照明箱都可以控制。当有紧急情况时按下右台上的急停按钮, 当要单独运转单机时操作左台上的联锁解除开关。二、维修与保养1、注意事项1 ）参加本机的维修人员

44、，必须了解和掌握本机的结构，工作原理，技术性能和各零部件的结构和作用。2 ） 检修时， 相同的零部件在拆卸前必须做好对位标记、检修后按标志复原。3 ）必须定期地对零部件进行安全检查，发现故障及时处理并作好记录，以便准备备件及时更换。4 ）本机的电气部分应有专人进行检查和维护，检修时应严格遵守有关电气安全操作规程2、对本机零部件的检查与维护1）本机每日检查与维护项目（见表12）表12序 号保养项目及部位要求与说明备注1走行机构检查轨道有无影响运行的障碍物， 开始走行机构 观察轨道是否有超规定的下沉现象， 车轮是否卡 轨、啃轨等，发现问题要及时处理。2动力和控制电缆 卷筒检查电缆外表面是否有擦伤、压损、折裂等现象， 检查电缆卷筒的转动是否与走行速度同步发现 问题及时解决。3wa检查皮带是否跑偏、打滑、托辗、滚筒有无卡阻 发滞现象，皮带张紧力是否合适，皮带有无磨损 和撕裂。发现问题及时处理。4润滑检查集中润滑点供油状况是否良好， 单点润滑部 位是否按要求加足润滑油或润滑脂。5安全保护检查各安全、限位、联动联锁的限位（行程）开关 是否，作可靠，触点接触和行程是否正常，发现 问题及时解决。6全机制动器检查制动器各校点和润滑装配状况是否良好， 闸 皮的磨损及闸瓦间隙、液压推杆的油位是否符合 要求。发现问题及时解决。7转载点易积料部 位清理积料2）本机的月检查与维修项目（见表1