测量平差-文档资料

1、合肥工业大学误差理论与数据处理第6章 回归分析合肥工业大学误差理论与数据处理第一节回归分析的基本概念函数与相关回归分析思路第二节一元线性回归回归方程的确定回归方程得方差分析及显著性检验重复试验情况 回归直线的简便求法第三节一元非线性回归 求解思路 回归曲线函数类型得选取和检验 化曲线回归为直线回归问题合肥工业大学误差理论与数据处理第一节回归分析的基本概念一、函数与相关一、函数与相关函数关系：可以用明确的函数关系式精确地表示 出来相关关系：这些变量之间既存在着密切的关系， 又不能由一个（或几个）自变量的数 值精确地求出另一个因变量的数值，而 是要通过试验和调查研究，才能确定它 们之间的关系。 合

2、肥工业大学误差理论与数据处理第一节回归分析的基本概念二、回归分析思路二、回归分析思路1、由数据确定变量之间的数学表达式回归方程或经 验公式；2、 对回归方程的可信度进行统计检验；3、 因素分析。合肥工业大学误差理论与数据处理第二节一元线性回归一元线性回归：确定两个变量之间的线性关系，即 直线拟合问题。一、回归方程的确定一、回归方程的确定例：确定某段导线的电阻与温度之间的关系：19.125.030.136.040.046.550.076.3077.8079.7580.8082.3583.9085.10散点图：2025 303540 45507678828084合肥工业大学误差理论与数据处理第二节

3、一元线性回归从散点图可以看出：电阻与温度大致成线性关系。设测量数据有如下结构形式：Ntxyttt, 2 , 1,0式中， 分别表示其它随机因素对电阻值 影响的总和。N,21Nyyy,21思路：要求电阻y与x的关系，即根据测量数据要求出0和 的估计值。根据测量数据，可以得到7个测量方程，结合前面所学，未知数有两个，而方程个数大于未知数的个数，适合于用最小二乘法求解。合肥工业大学误差理论与数据处理第二节一元线性回归设得到的回归方程bxby0残差方程为Ntbxbyyyvttti, 2 , 1,0根据最小二乘原理可求得回归系数b0和b。对照第五章最小二乘法的矩阵形式，令NNNvvvVbbbxxxXyy

4、yY2102121111合肥工业大学误差理论与数据处理第二节一元线性回归则误差方程的矩阵形式为VbXY对照 ，设测得值 的精度相等，则有XALVtyYXXXbTT1)(将测得值分别代入上式，可计算得,)()(2112111xxxyNttNttNttNttNtttllxxNyxyxNbxbyxxNyxxyxbNtNttttNttNttNttNtt1122111120)()()(合肥工业大学误差理论与数据处理第二节一元线性回归其中211122111121121211)(1)()(1)( )()(1)(11NttNtNtttyyNttNttNttttNttxyNttNttNttxxNttNttyNy

5、yylyxNyxyyxxlxNxxxlyNyxNx合肥工业大学误差理论与数据处理二、回归方程的方差分析及显著性检验二、回归方程的方差分析及显著性检验第二节一元线性回归问题：这条回归直线是否符合y 与x之间的客观规 律回归直线的预报精度如何？方差分析法分解N个观测值与其算术平均值之差的平方和；从量值上区别多个影响因素；用F检验法对所求回归方程进行显著性检验。解决办法：合肥工业大学误差理论与数据处理第二节一元线性回归（一）回归方程的方差分析1、引起变差的原因： A、自变量x取值的不同； B、其它因素（包括试验误差）的影响。2、方差分析总的离差平方和（即N个观测值之间的变差）NtyytlyyS12)

6、(1 NS可以证明：合肥工业大学误差理论与数据处理第二节一元线性回归S=U+Q其中NtxytblyyU12)(xyyyNtttbllyyQ12)(1U2 NQU回归平方和，反映总变差中由于x和y的线性关 系而引起 y变化的部分。Q残余平方和，反映所有观测点到回归直线的残 余误差，即其它因素对y变差的影响。合肥工业大学误差理论与数据处理第二节一元线性回归（二）回归方程显著性检验 F检验法基本思路：方程是否显著取决于U和Q的大小，U越 大Q越小说明y与x的线性关系愈密切。计算统计量FQUQUF/对一元线性回归，应为)2/(1/NQUF查F分布表，根据给定的显著性水平 和已知的自由度1和N-2进行检

7、验：合肥工业大学误差理论与数据处理若， 回归在0.01的水平上高度显著。第二节一元线性回归),2, 1 (01. 0NFF),2, 1 ()2, 1 (01. 005. 0NFFNF回归在0.05的水平上显著。),2, 1 ()2, 1 (05. 010. 0NFFNF回归在0.1的水平上显著。),2, 1 (10. 0NFF回归不显著。合肥工业大学误差理论与数据处理（三）残余方差与残余标准差第二节一元线性回归残余方差：排除了x 对y的线性影响后，衡量y 随机波动的特征量。22NQ残余标准差：2NQ含义： 越小，回归直线的精度越高。合肥工业大学误差理论与数据处理第二节一元线性回归（四）方差分析

8、表来源平方和自由度方差F显著性回归残余 1 N-2 总计 N-1 xyblU xyyybllQyylS 三、重复试验情况三、重复试验情况1、重复试验的意义“回归方程显著”：只表明因素x的一次项对y的影响显著；难以确定影响y的是否还有其它不可忽略的因素？x和y是否线性? 不表明该方程拟合得很好。合肥工业大学误差理论与数据处理 为检验一个回归方程拟合的好坏，可通过重复试验，获得误差平方和 和失拟平方和 ，然后用 对 进行F检验。第二节一元线性回归EQLQEQLQ2、重复试验回归直线的求法1）设N个试验点，每个试验点重复m次试验，则将 这m次试验取平均值，然后再按照前面的方法进 行拟合，见表65和表

9、66。2）方差分析合肥工业大学误差理论与数据处理来源 平方和 自由度 方差 F 显著性回归失拟误差总计 第二节一元线性回归xymblU UmlQyyLNtmittiEyyQ112)(LEQQUS1U2 NL) 1(mNE1 NmSUU/LLQ/EEQ/EEUQUF/EELLQQF/1),(EUF),(ELF3）方差检验四、回归直线的简便求法前面介绍：最小二乘法（误差小，计算复杂）现在推荐：分组法、图解法（计算简便，精度低）合肥工业大学误差理论与数据处理第二节一元线性回归1）分组法平均值法具体做法：将自变量按由小到大次序排列，分成个数相等或近于相等的两个组（分组数等于未知数个数），则可建立相应的

10、两组观测方程：kkbxbybxby0101NNkkbxbybxby0101将两组观测方程分别相加，得NktNktttktktttxbbkNyxbkby110110)(b和b02）图解法紧绳法合肥工业大学误差理论与数据处理第三节一元非线性回归2、求解未知参数。可化曲线回归为直线回归，用最小二乘法求解；可化曲线回归为多项式回归。1、确定函数类型并检验。一、求解思路一、求解思路二、回归曲线函数类型得选取和检验二、回归曲线函数类型得选取和检验1、直接判断法2、作图观察法，与典型曲线比较，确定其属于何种类型，然后检验。合肥工业大学误差理论与数据处理第三节一元非线性回归3、直线检验法（适用于待求参数不多的情况）a、预选回归曲线b、c、求出几对与x,y相对应的Z1,Z2值d、以Z1,Z2为坐标作图，若为直线，则说明原选定的曲线类型是合适的。0),(bay