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文档简介

1、I 25.5.99 I CollegeI D I 1KUKA Roboter GmbH, Blcherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, DSE-RDC-TOOL I 25.5.99 I CollegeI D I 2KUKA Roboter GmbH, Blcherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, DSE-RDC

2、-TOOLI 25.5.99 I CollegeI D I 3KUKA Roboter GmbH, Blcherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, DSE-RDC-TOOL Main menu If this counter stops, the DSE control programmis not running correctly.I 25.5.99 I CollegeI D I 4KUKA Roboter GmbH, Blcherstr. 144,

3、 D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, DSE-RDC-TOOL RDC display Table Motor temperature10000=20C22000=max.I 25.5.99 I CollegeI D I 5KUKA Roboter GmbH, Blcherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, DSE-RDC-TOOL

4、Main menu I 25.5.99 I CollegeI D I 6KUKA Roboter GmbH, Blcherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, DSE-RDC-TOOL RDC check communicationI 25.5.99 I CollegeI D I 7KUKA Roboter GmbH, Blcherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax:

5、 +49 (0) 8 21/7 97-16 16, DSE-RDC-TOOL Main menu I 25.5.99 I CollegeI D I 8KUKA Roboter GmbH, Blcherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, DSE-RDC-TOOL PowerModule display registerI 25.5.99 I CollegeI D I 9KUKA Roboter GmbH, Blcherstr. 144, D-86165 A

6、ugsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, DSE-RDC-TOOL RDC adjust offset and symmetryOFFSETSYMMETRY0Setting the zero lineAdjustment of SIN and COS inputs to the same amplitudeSINCOSSIN and COSI 25.5.99 I CollegeI D I 10KUKA Roboter GmbH, Blcherstr. 144, D-86165 Augsburg,

7、Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, DSE-RDC-TOOL Main menu I 25.5.99 I CollegeI D I 11KUKA Roboter GmbH, Blcherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, DSE-RDW-TOOLRDC adjust offset and symmetryI 25.5.99 I CollegeI D I 12KUKA R

8、oboter GmbH, Blcherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, DSE-RDC-TOOL Main menu I 25.5.99 I CollegeI D I 13KUKA Roboter GmbH, Blcherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, DSE-RDW-TOOL RDC adjust offs

9、et and symmetryI 25.5.99 I CollegeI D I 14KUKA Roboter GmbH, Blcherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, DSE-RDW-TOOL RDC adjust offset and symmetryI 25.5.99 I CollegeI D I 15KUKA Roboter GmbH, Blcherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7

10、97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, Trigger conditionsinputs:trigger variable:trigger value 1:trigger value 2:1 0 0 1 1 0 1 10 0 0 0 0 0 1 00 0 0 0 0 0 1 0Trigger on trigger variable AND trigger value 1 = trigger value 2 1&1=18 7 6 5 4 3 2 1I 25.5.99 I CollegeI D I 16KUKA Roboter GmbH, Blcherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, Start of the oscilloscope function by an KRL program 1 INI 2 PTP HOME Vel= 100 %DEFAULT 3 LOOP 4 $TRACE.MODE=#T_START 5 REPEAT 6 UNTIL $TRACE.STATE=#T_WAIT 7 PTP P1 Vel= 100 %PDAT1 8 PTP P2 Vel= 100 %PD

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