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文档简介
1、3000KW及以上大管轮、轮机长、轮机自动化光盘题第一章 第三节 调节规律347题(共计3节)考点1 辅锅炉浮子式水位控制系统是按双位作用规律工作的,通常也简称为位式作用规律,这种作用规律的特点是,调节器只有两个输出状态,它不能使被控量稳定在某个值上。当被控量下降到下限值时,调节器的输出接通电机电源使电机转动,或令电磁阀通电使阀门全开。当被控量达到上限值时,调节器动作使电机断电停转,或电磁阀断电阀门全关。当被控量在上、下限之间变化时,调节器输出状态不变。考点2 压力开关也叫压力调节器,属于位式作用规律,可用于辅锅炉蒸汽压力的双位控制。 现已YT-1226型压力调节器为例,调整给定弹簧的预紧力,
2、可调整触点动作的下限压力值,用Px表示。调整幅差弹簧的预紧力,即可调整触点动作的压力上限值,用Pz表示。PPzPx称为幅差。输入压力信号P入的下限值是通过人工调整给定弹簧的预紧力调整的,要确定压力的上限值,只需求出幅差即可。螺钉14有一红色标记,在它旁边的圆柱面上有010挡刻度。红色标记对准0挡,其P0.07 MPa;红色标记对准10挡,其P0.25 MPa红色标记对准不同档时,其P的计算公式为式中:X是设定的挡数,各数值的单位均为 MPa。这样,在压力的上限值Pz、压力的下限值Px及所设定的挡数X这三个变量中,知道任意中的两个,就可以求出第三个。考点3 比例作用规律是指调节器的输出量P(调节
3、阀开度的变化量)与输入量e(被控量的偏差值)成比例变化,其输出与输入之间的函数关系为P(t)K·e(t)式中:K是比例调节器的放大倍数。放大倍数K大,在输入相同偏差e(t)信号时,调节器输出量P(t)大,也就是调节器指挥调节阀开度的变化量大,我们就说它的比例作用强;反之,K小,其比例作用弱。用比例作用规律制成的调节器,称为比例调节器。 比例作用规律的优点是,调节阀的开度能较及时地反映控制对象负荷的大小。负荷变化大,偏差e(t)就大,调节阀开度会成比例变化,对被控量控制比较及时。比例作用规律存在的缺点也是明显的。当控制对象受到扰动后,在比例调节器的控制作用下,被控量不能完全回到给定值上
4、来,只能恢复到给定值附近。被控量的稳态值与给定值之间必定存在一个较小的静态偏差,这是比例作用存在的固有的、不可克服的缺点。 比例控制系统虽然存在静态偏差,但这个偏差值是不大的,与有自平衡能力的控制对象受到扰动后,被控量自行稳定在新稳态值上的变化量相比较要小得多,动态过程进行也要快得多。因此,对被控量稳态精度要求不是很高控制系统中,采用结构比较简单的比例调节器是较为普遍的。考点4 比例带PB或比例度,是指调节器的相对输入量与相对输出量之比的百分数,即式中:e是被控量的变化量(偏差值),Xmax是被控量允许变化的最大范围,叫全量程。被控量的变化量与全量程的比值e/Xmax是调节器的相对输入量;P是
5、调节阀开度的变化量;Pmax是调节阀开度的最大变化量,即调节阀从全关到全开或全开到全关叫全行程,调节阀开度变化量与全行程的比值P/Pmax是调节器的相对输出量。RPmax/Xmax叫量程系数,在单元组合仪表中,R1。这样,显然,比例带PB与放大倍数成反比。 比例带PB的物理意义可以这样来理解,假定调节器指挥调节阀开度变化全行程(从全关到全开或从全开到全关),需要被控量的变化量占全量程的百分数就是比例带。换句话说,控制系统受到扰动后,被控量要离开给定值出现偏差,调节器将使调节阀的开度成比例地变化。偏差越大,调节阀开度的变化量越大,当偏差大到使调节器控制调节阀开度变化全行程时,该偏差占全量程的百分
6、数就是比例带。例如PB100,说明被控量变化全量程的100,即变化全量程,调节器使调节阀开度变化全行程。若PB50%,说明被控量变化全量程的一半,调节器就能使调节阀开度变化全行程。若PB200%,说明被控量变化了全量程,调节阀的开度只变化了全行程的一半。可见,比例带PB越小,在被控量偏差占全量程百分数相同的情况下,调节阀开度的变化量越大,克服扰动能力越强,比例作用也就越强;反之,比例带PB越大,比例作用越弱。比例带是比例作用极为重要的参数。当组成控制系统的控制对象确定以后,比例带PB的大小,对控制系统动态过程品质好坏起着决定性的影响。若比例带PB选定太大,比例作用很弱,克服扰动的能力就弱;动态
7、过程虽然很稳定,没有波动,但最大动态偏差emax增大,过渡过程时间ts拖得很长,稳态时静态偏差也比较大。若比例带PB选定太小,比例作用很强,有一点偏差e调节阀开度的变化量就很大,相对扰动来说,调节阀开度的变化量会过头,造成被控量的大起大落,系统的振荡倾向明显增大,降低了系统的稳定性。同时,由于被控量的振荡不息,会加长过渡过程时间ts。这两种情况都是不利的,因此,对一个实际控制系统来说,要根据控制对象的特性,调定合适的比例带PB,以保证一个控制系统具有最佳的动态过程。考点5 比例积分作用规律,是指调节器的输出量随输入量做比例积分变化。按这种规律制造的调节器叫比例积分调节器,简称PI调节器,显然,
8、在PI调节器中,含有积分作用。 1积分作用规律 在手动控制中,积分作用与比例作用不同。在比例作用中,管理人员是根据偏差的大小成比例地改变调节阀的开度。在积分作用中,管理人员是根据偏差的大小来改变调节阀开度的变化速度。偏差越大,调节阀动作越快;偏差小,调节阀动作慢,只要存在偏差,调节阀就动作不息,直到消除偏差为止。积分作用规律表达式为 由于S0是常数,可以提到积分号“”的外面。显然,积分输出取决于两个因素:一个是偏差e的大小,另一个是偏差存在时间的长短。换言之,积分作用的输出是与被控量的偏差值随时间的积累成比例,只要存在偏差,偏差随时间的积累就不能停止,调节器输出就有变化,直到偏差等于零,这时积
9、累才能停止,调节阀的开度才能稳定在某一值上而不再变化。因此,控制系统采用具有积分作用规律的调节器,被控量最终必定能稳定在给定值上,消除静态偏差,使0。这是积分作用规律的突出优点。但是,与比例作用规律相比较,其缺点也是很明显的。比如,在控制系统处于初始平衡状态下,突然受到一个较大的扰动,被控量会较快的出现偏差。但由于偏差存在的时间很短,调节器输出的变化量很小,不足以克服扰动,使偏差越来越大。可见,积分作用规律对被控量的控制是很不及时的。以后由于偏差不断增大及偏差存在的时间不断增长,积分作用的输出才越来越大,致使调节阀开过头,使被控量向给定值恢复。但由于偏差的方向未变,积分作用的输出仍按原方向增大
10、,调节阀开过头的现象越来越严重,直到被控量出现反向偏差时,积分作用的输出才向反方向积累,这就造成了被控量的大起大落,大大加剧了控制系统动态过程的振荡倾向,降低了控制系统的稳定性。 2比例积分的作用规律 在比例积分调节器中,比例作用是主要的,它使调节阀的开度随时适应扰动的变化,取控制比较及时的优点,获得较好的动态稳定性。积分作用是辅助的,用它来消除静态偏差。比例积分的作用规律是式中:K是比例积分调节器的比例放大倍数,Ti=K/S0是积分时间。这样,衡量比例积分作用强弱的参数就有两个,即比例积分作用的比例放大倍数K和积分时间Ti。 积分时间Ti的物理意义是,在给PI调节器输入一个阶跃偏差信号时,积
11、分输出等于比例输出所需的时间就是积分时间Ti。Ti越小,积分输出达到比例输出的时间越短,积分作用越强。考点6 在比例积分调节器上通常都设有两个旋钮,一个用于整定比例带PB,一个用于整定积分时间Ti。希望Ti整定的合适。这样,既能保证控制系统稳定性的要求,又能在较短的时间内使系统稳定下来消除静态偏差。在整定Ti值时,切忌把Ti值整定太小,否则由于积分作用太强,系统动态过程振荡激烈,被控量长时间稳定不下来,这是很不利的。如果Ti值不能进行准确地整定,那么选取Ti值时,要宁大勿小。Ti值偏大一些,积分作用偏弱,只是消除静态偏差时间稍长一些而别无它害。积分时间Ti的整定范围是在3 s至20 min之内
12、。控制对象惯性大的控制系统,选取Ti值要大一些。控制对象惯性小的控制系统,选取Ti值可小一些。 在比例积分调节器上,如果把积分时间Ti整定到,它相当于切除积分作用,而成为纯比例调节器。如果控制系统采用纯比例调节器,可整定一个最佳比例带PB,使控制系统动态过程保持最佳状态。如果调节器要加进积分作用(其Ti不是),则此时比例带PB要比纯比例调节器的比例带PB大一些,以抵制由于积分作用而使系统动态过程振荡倾向的增加。比例积分调节器是在实际控制系统中,应用最广泛的一种调节器。考点7 控制对象受到扰动大小不同,尽管在短时间内,偏差的绝对值很小,但偏差的变化速度不同。在来势很猛的扰动瞬间,偏差虽然为零,但
13、偏差的变化速度是很大的。可见,对控制对象施加扰动越大,在施加扰动瞬间,偏差的变化速度越大,如果调节阀的开度能与偏差的变化速度de/dt成比例,那么这种作用就是微分作用规律,其表达式为式中:Sd是比例系数。显然,微分作用能预示控制对象受扰动的猛烈程度;同时,能在偏差出现之前,提前改变调节阀的开度。因此,微分作用有超前控制的能力,能及时克服扰动,使被控量不会出现大的偏差。或者说,微分作用有抵制偏差出现的能力。 在调节器中微分作用都是采用实际微分环节。给实际微分环节施加一个阶跃的偏差输入信号后,它先有一个较大的阶跃输出,起到超前控制作用。以后不管扰动是否克服,被控量是否回到给定值,其微分输出会逐渐消
14、失,最后输出消失在零上。实际微分作用也不能单独制成调节器用于控制系统,它只能与比例作用,或比例积分作用合在一起,组成比例微分调节器,或比例积分微分调节器。比例微分作用是指,在比例作用的基础上,加进微分作用(实际微分作用)。其中,比例作用是主要的,它最终决定调节阀开度的变化量。微分作用是辅助的,它只起超前控制作用。比例微分作用表达式为式中:K是比例微分作用规律的比例放大倍数,在实际调节器中,不是用K而是用PB来表示比例微分调节器比例作用强弱。是微分时间。比例微分作用规律的输出特性如图1-3-14所示。给比例微分调节器施加一个阶跃的偏差输入信号后,它首先有一个阶跃的比例加微分的输出,然后微分输出逐
15、渐消失,最后消失在比例输出上。微分时间Td表示微分输出消失的快慢,或微分输出保留得时间长短。若Td大,说明微分作用消失慢,或微分作用保留时间长,则微分作用强。若Td小,说明微分作用消失得快,或微分作用保留时间短,则微分作用弱。因此,微分时间Td的大小,是衡量微分作用强弱的参数。图1-3-14 比例微分调节器输出特性考点8 在比例微分调节器上通常设有两个旋钮,一个是比例带PB调整旋钮,另一个是微分时间Td调整旋钮。如果把微分时间旋钮调整到Td0,相当于切除微分作用,这时调节器就成为纯比例调节器。一般来说,控制对象惯性很小的控制系统,其所采用的调节器可不加微分作用,而控制对象惯性大的控制系统,调节
16、器加进微分作用,其控制效果的改进是很明显的。在比例微分调节器中,加进微分作用后,其比例带PB可比纯比例控制的比例带PB小一点。由于微分作用能实现超前控制,可以改善惯性和迟延影响,具有抵制偏差出现的能力,提高系统的控制质量,尽管PB小一些,也能保证系统动态过程的稳定性,且PB小一些,稳态时,静态偏差会减小。由于比例微分调节器与比例调节器一样,是不能消除静态偏差的。要想实现无差控制,比需附加积分作用规律。考点9 比例积分微分作用规律就是把比例、积分和微分作用组合在一起,常用PID表示。在这种作用规律中,仍以比例作用为主,吸收积分作用能消除静态偏差,微分作用能实现超前控制的优点。这是目前最完善的作用
17、规律。用这种作用规律制成的调节器,叫做比例积分微分调节器,或叫PID调节器,或叫三作用调节器。PID作用规律输出与输入之间关系为式中:K是比例积分微分调节器的比例作用放大倍数,在实际系统中,仍然是不用K而是用PB来衡量比例作用的强弱。Ti是积分时间,Td是微分时间。考点10 在比例积分微分调节器上通常设有三个旋钮,分别用于整定比例带PB,积分时间Ti和微发时间Td,在使用中,往往把积分时间Ti整定得比微分时间Td长,它们之间的关系大致为Ti(45)Td。在比例积分微分调节器中,如果把积分时间整定为Ti;把微分时间整定为Td0,则相当于切除积分和微分作用,成为纯比例作用调节器。若调节器用于控制系
18、统对被控量的稳态精度要求很高的情况,调节器中要加进积分作用。若控制系统中控制对象惯性较大时,调节器应加进微分作用。加进微分作用后,原来整定的比例带PB和积分时间Ti都可以减小一点,这样既能减小最大动态偏差,保证系统的稳定性,又能加快系统的反应速度,使过渡过程时间ts进一步缩短,从而充分发挥三种作用规律的优点,能较好地满足生产过程对自动调节的一般要求。1. 在用比例调节器组成的控制系统中,稳态时静态偏差偏大,应做的工作是( )。A减小扰动量B及时调整给定值C适当减小比例带PBD适当增加比例带PBA2. 在比例调节器中,若负反馈作用减弱,则( )。A比例作用增强,比例带减小B比例作用减弱,比例带增
19、大C比例作用增强,比例带增大D比例作用减弱,比例带减小B3. 减小调节器的比例带对反馈控制系统动态过程的影响是( )。A稳定性提高,静态偏差增大B稳定性降低,静态偏差减小C稳定性提高,静态偏差减小D稳定性降低,静态偏差增大C4. 在锅炉水位自动控制系统中,在额定负荷情况下,调节器的输出应使调节阀的开度为( )。A全开B全关C全开的一半D不定C5. 在比例调节器上有一个调整旋钮,它可调整调节器的( )。A时间常数B调节作用规律C比例带PBD调量程D6. 在用比例调节器组成的控制系统中,若把比例带整定很大,其系统动态过程是( )。A振荡激烈B静态精度高C过渡过程时间短D容易受到外部干扰的影响D7.
20、 在用比例调节器组成的控制系统中,若比例带PB=50%,被控量经23次波动就稳定下来,现把PB调到80%,则动态过程( )。A波动次数增加B最大动态偏差减小C稳定性下降D静态偏差增大C8. 在用比例调节器组成的控制系统,原系统在PB=70%下运行,现把PB调整到40%,则控制系统动态过程( )。A稳定性更好B静态偏差增大C最大动态偏差减小D波动次数减少C9. 有一用比例调节器组成的温度控制系统,量程是20100,实测中,在80时,调节器输出为0.04MPa,在70时,调节器输出为0.06MPa,其调节器的比例带PB为( )。APB=100%BPB=80%CPB=50%DPB=40%B10. 在
21、用比例调节器组成的控制系统中,若把比例带PB调整为10%,则系统的动态过程会( )。A超调量减小B振荡次数增多C过渡过程时间缩短D静态偏差增大C11. 在用比例调节器组成的控制系统受到扰动后,被控量振荡激烈,需很长时间才能稳定下来,应该做的工作是( )。A把控制对象的放大系数调小B把控制对象的时间常数调大C把比例带PB调大D把比例带PB调小C13. 一个比例控制系统调节的结果=1,这是由于( )。A没加积分的原因B没加微分的原因C比例带调得过大D比例带调得过小D13. 在用比例调节器组成的控制系统中,被控量变化全量程的一半,调节器使调节阀开度变化全行程的1/4,则调节器的比例带PB为( )。A
22、PB=50%BPB=100%CPB=150%DPB=200%B14. 在用比例调节器组成的控制系统中,被控量变化全量程的1/4,调节器使调节阀开度变化了全行程的1/2,则调节器比例带PB为( )。APB=40%BPB=50%CPB=100%DPB=200%B15. 在用比例调节器组成的控制系统中,若被控量变化全量程,调节器使调节阀开度变化全行程,其调节器比例带PB为( )。APB=50%BPB=100%CPB=150%DPB=200%D16. 在用比例调节器组成的控制系统中,被控量变化全量程的1/8,调节器使调节阀开度变化全行程的1/2,其调节器比例带PB为( )。APB=100%BPB=40
23、0%CPB=40%DPB=25%C17. 在用比例调节器组成的控制系统中,若比例带PB=40%,被控量变化全量程的10%,调节器使调节阀开度变化全行程的( )。A1/10B1/5C1/4D1/2D18. 在用比例调节器组成的控制系统中,若PB=60%,调节器使调节阀开度变化全行程的一半,其被控量变化了全量程的( )。A100%B60%C50%D30%C19. 在用比例调节器组成的控制系统中,若PB=120%,调节器输出使调节阀开度变化全行程的一半,则被控量变化了全量程的( )。A100%B120%C60%D30%C20. 用浮子式双位调节器控制锅炉水位时,如果水位到上限不停泵或到下限不起泵,那
24、么可能的原因是( )。A调节板上下螺钉距离太近B调节板上下螺钉距离太远C永久磁铁磁性降低D锅炉气压变动频繁A21. 有一用比例调节器组成的控制系统,实测中,给定值变化10%,调节器输从0.06MPa变化到0.04MPa,其调节器的比例带PB为( )。APB=40%BPB=50%CPB=80%DPB=100%A22. 采用PI的系统,当加进积分作用时的比例带要比纯比例调节时( )。A略大B略小C不变D依调节对象而定B23. 一个比例控制系统,调节器的PB=50%,系统受扰动后偏差信号变化10%,调节器指挥调节阀的开度变化是( )。A10%B20%C50%D100%D24. 某温度调节器PB=20
25、%,测量范围为20100,输出电流为010mA,若温度为50,输出为8mA,问温度为48时,输出为( )(设为反作用式调节)。A2mAB4mAC5.5mAD9.25mAB25. 一个气动单元组合仪表的调节器,当被控量变化了全量程的10%,输出量变化了0.02,则调节器的比例带为( )。A20%B40%C80%D200%B26. 在采用气动纯比例调节器的控制系统中,当被控量的变化量为0.04MPa时,其调节器输出量的变化量为0.025MPa,此调节器的比例带为( )。A62.5%B160%C200%D180%A27. 在采用比例调节器的控制系统中,被控量变化全量程的一半,调节阀开度变化全行程,调
26、节器的PB为( )。APB=50%BPB=100%CPB=150%DPB=200%B28. 当( )时,比例带与放大系数成倒数关系。A输入信号与输出相同B输入与输出的变化范围相同C输入信号与输出信号不同D输入与输出的变化范围不同D29. 一个比例控制系统调节的结果=0,这是由于( )。A没加积分的原因B没加微分的原因C比例带调得过大D比例带调得过小C30. 比例调节器在调节终了时静态偏差大,说明( )。APB小,扰动量小BPB小,扰动量大CPB大,扰动量大DPB大,扰动量小B31. 某一比例控制系统在临界比例带下运行,其过渡过程的衰减率应为( )。A-1B0C1D无穷大C32. 采用比例调节器
27、的定值调节系统若要减少静态偏差,则需要( )。A增大比例带B减少放大系数C减小比例带D减少时间系数C33. 采用比例积分调节器的控制系统,其调节时间过长,则说明( )。APB小,Ti大 BPB小,Ti小CPB大,Ti大 DPB大,Ti小C34. 在采用PD调节器的控制系统中,受到扰动后,达到新平衡态时,静态精度偏低,则应( )。A减小TdB增大TiC减小PBD增大PBD35. 比例调节器在调节终了时静态偏差大,说明( )。APB小,扰动量小BPB小,扰动量大CPB大,扰动量小DPB大,扰动量大D36. 在用比例调节器调节的温度系统中,温度变化到量程最大范围时,调节阀开度也变化了100%,则此比
28、例带为( )。A250%B200%C400%D100%C37. 在用比例调节器调节的温度系统中,温度变化到量程最大范围的50%时,调节阀开度变化了100%,则此比例带为( )。A250%B40%C50%D60%B38. 在用比例调节器调节的温度系统中,温度变化到量程最大范围的25%时,调节阀开度变化了100%,则此比例带为( )。A250%B25%C200%D60%B39. 一个比例调节器其PB=100%,当输入的偏差信号变化10%时,调节器输出的变化是( )。A5%B10%C20%D100%A40. 一个比例调节器其PB=20%,当输入的偏差信号变化10%时,调节器输出的变化是( )。A50
29、%B10%C20%D100%C41. 一个比例控制系统,调节器的PB=25%,系统受扰动后偏差信号变化10%,调节器指挥调节阀的开度变化是( )。A10%B20%C40%D100%C42. 在用比例调节器组成的控制系统中,若把比例带调大,则在相同的扰动情况下,系统的动态过程( )。A反应更快,稳定性更好B反应更快,稳定性更差C反应更慢,稳定性更好D反应更慢,稳定性更差A43. 对于比例带PB的错误认识是( )。A对象迟延小,时间常数大,PB宜大B从控制系统的稳定性出发,PB宜大C从控制系统的准确性出发,PB宜小D当PB小于临界比例带PBK,系统将发生发散振荡C44. 在锅炉水位自动控制系统中,
30、当锅炉负荷突然变化后,为使水位能最终稳定在给定值上,控制系统应采用( )。A比例调节器BPD调节器CPI调节器DPID调节器B45. 采用纯比例调节器定值控制系统,若调节器的比例带减小,对系统动态过程的影响为( )。稳定性降低;稳定性提高;静态偏差增大;静态偏差减小;最大动态偏差减小;最大动态偏差增大。ABCDD46. 在改变给定值的控制系统中,当系统给定值阶跃改变时,系统动态过程超调量偏大,应调整( )。A调整控制对象惯性使TB调整控制对象放大系数使KC调整调节器比例带使PBD调整调节器比例带使PBD47. 有一控制系统受到扰动后,被控量振荡七、八次后稳定在给定值上,这说明( )。A扰动太猛
31、烈B控制对象惯性太大C调节器比例太弱D调节器积分作用太强C48. 有一调节器,其输出不仅取决于偏差的大小,同时于偏差存在的长短有关,这是一台调节器( )调节器。APBPDCPIDPIDB49. 理论上可消除静态误差的调节器是( )。APD型BPI型CP型D两位式C50. 一个PI调节器,PB=100%时,P和I的飞升曲线如图1-3-2所示,则积分时间Ti应为( )。图1-3-2ATi=1min BTi=2minCTi=4min DTi=6minB51. 为了消除由扰动所引起的系统误差,可用以下哪种调节器来代替比例调节器( )。A微分调节器B比例积分调节器C双位调节器D比例微分调节器B52. P
32、I调节器的作用规律是( )。APKPeBCDC53. 在用比例调节器组成的控制系统中,若PB=80%,其被控量变化了全量程的一半,调节器输出使调节阀开度变化了全行程的( )。A100%B80%C62.5%D55%C54. 当输入为阶跃信号时,调节器输出以恒定不变的速率变化,这是( )。A双位作用规律B比例作用规律C积分作用规律D微分作用规律A55. 在纯比例温度系统中,若调节器的比例带PB调得太大,控制系统的品质指标将发生( )变化。静态偏差;最大动态偏差emax;衰减率;振动周期TW;过渡过程时间ts振动次数N。ABCDB56. 积分调节在实践中极少被单独采用的主要原因是( )。A在起始阶段
33、调节太灵敏B容易引起超调和振荡C积分时间难以调整D衰减率大,过渡过程时间长B57. 在用PI调节器组成的控制系统中,通过调整调节器的参数使PB增大,Ti减小,则( )。A比例作用强,积分作用强B比例作用弱,积分作用强C比例作用强,积分作用弱D比例作用弱,积分作用弱D58. 当积分时间为( )分时,比例积分调节器就成为比例调节器:A0B1C100DD59. 能消除静态偏差的调节器是( )。AP和PIBP和PDCPD和PIDDPI和PIDA60. 锅炉水位控制系统PI调节器,在某一负荷情况下达到平衡,则调节器此时的输入为( )。A0BC给定值D测量值B61. PI调节器的作用规律应该是( )。AP
34、KeBPKeSeedtCPKeSdde/dtDPSdde/dtB62. 被调参数是压力或流量无差调节系统,一般采用( )调节器进行控制。APBPICPIDD双位B63. 在PI控制系统中,当偏差为零时,调节器的输出值为( )。A零B常量C时间的函数D变量A64. 在采用PI调节器所组成的控制系统中,积分环节的作用是( )。A消除静态偏差B提高系统稳定性C提高系统动态精度D实现超前控制C65. 在用比例调节器组成的控制系统中,比例带PB、放大倍数KP与量程系数R之间的关系是( )。A×100%B×100%C×100%D×100%B66. 在用比例调节器组成
35、的控制系统中,若把比例带调小,则在相同扰动下,系统的动态过程会( )。A反应更快,稳定性更好B反应更快,稳定性更差C反应更慢,稳定性更好D反应更慢,稳定性更差A67. 在用比例调节器组成的控制系统中,系统受到扰动后,被控量无波动地慢慢向给定值恢复,这是因为( )。A调节器比例带PB太大B调节器比例带太小C控制对象的时间常数太大D控制对象的迟延太大B68. 在用比例调节器组成的温度控制系统中,量程为0100,在测试中当温度为80时,调节器输出为0.04MPa,在60时,调节器输出为0.06MPa此调节器为( )调节器,其比例带PB为( )。A正作用式,-80%B反作用式,80%C正作用式,40%
36、D反作用式,-80%A69. 在用比例调节器组成的压力控制系统中,其量程为01MPa,当压力为0.6MPa时,调节器输出为0.06MPa,当压力为0.4MPa时,调节器输出为0.04MPa,此调节器为( )调节器,其比例带PB为( )。A正作用式,PB=80%B正作用式,PB=-100%C反作用式,PB=80%D反作用式,PB=100%D70. 在比例控制系统中,当输入的偏差变化了20%,而调节器输出变化了5%,则比例带PB为( )。APB=4%BPB=25%CPB=100%DPB=400%A71. 在用比例调节器组成的控制系统中,系统受到扰动后,稳态时其静态偏差较大,其可能的原因是( )。A
37、扰动量大,PB大B扰动量小,PB大C扰动量小,PB小D扰动量大,PB小A72. 在一个比例控制系统中,选取比例带大小的错误理解是( )。A若控制对象迟延小,惯性小,PB宜大B从系统稳定性出发,PB宜大C从系统的精度要求出发,PB宜小DPB小于临界比例带,系统为发散振荡C73. 有一控制系统采用正作用式比例调节器,选用PB=50%,稳态时调节器输出为0.06MPa,现将给定值突然增大10%,则调节器的输出为( )。A0.0016MPaB0.076MPaC0.044MPaD0.06MPaC74. 采用比例调节器的定值控制系统,当比例带减小时,对控制过程和结果的影响是( )。最大动态偏差减小;静态误
38、差减小;最大动态偏差增大;稳态偏差增大;衰减率减小;振荡周期缩短。ABCDD75. 在用比例调节器组成的控制系统中,被控量的量程是30100,当比例带PB=20%时,则给定值的可调整范围是( )。A30100B3793C4486D5872B76. 采用比例调节器的定值控制系统,欲要减少稳态误差,不可行的措施是( )。减少时间常数;增大放大系数;减少放大系数;增大比例带;减少比例带;减少扰动量。ABCDC77. 在用比例调节器组成的控制系统中,比例带大小对动态过程影响很大,其错误的提法是( )。A控制对象迟延小,惯性小PB宜大B从稳定性出发PB宜大C从精度出发PB宜大DPB小于临界比例带,系统将
39、发散振荡C78. 由比例调节器组成的定值控制系统,在保证正常工作的前提下,PB越大,其给定值的可调范围( )。A不受影响B在量程范围内均可C变大D变小C79. 一个比例调节器,当比例带减小时,其调节阀开度可调范围( )。A增大B减小C不变D任意D80. 由比例调节器组成的定值控制系统,在保证正常控制的前提下,PB越小,其给定值可调范围( )。A不受影响B在量程范围内均可C变大D变小A81. 关于比例放大系数K的错误认识是( )。A比例放大系数K与比例带PB成正比B由于K有量纲,无法根据其大小来比较不同调节器比例调节作用的强弱CK越大,系数的比例调节作用越强DK的大小是通过调节比例带实现的A82
40、. 在采用比例调节器组成的控制系统中,当减小比例带时,对系统动态过程的影响是( )。超调量减小;上升时间tr短;波动次数N增多;峰值时间tP;静态偏差大;过渡过程时间ts缩短。ABCDA83. 在采用比例调节器组成的控制系统中,当增大比例带时,对系统动态过程的影响是( )。最大动态偏差emax;衰减率;最大动态偏差emax;振荡次数N;衰减率;静态偏差。ABCDC84. 在用比例调节器组成的温度控制系统中,若把调节器的比例带PB调整得太小,则对控制系统动态过程的影响是( )。静态偏差;最大动态偏差emax;衰减率;振荡次数N;过渡过程时间ts;温度表指针激烈振荡。ABCDA85. 在用比例调节
41、器调节的温度系统中,温度变化到量程最大范围时,调节阀开度只变化了40%,则此比例带为( )。A250%B40%C400%D60%D86. 有一控制系统采用反作用式比例调节器,选用PB=50%,稳态时调节器输出为0.04MPa,现给定值突然增大15%,则调节器的输出为( )。A0.06MPaB0.04MPaC0.016MPaD0.064MPaB87. YT-1226型压力调节器的幅差弹簧与主杠杆上的作用螺钉间有一间隙,若调整该螺钉使其间隙减小,则( )。A上限值减小B上限值增大C幅差不变DBCD88. 在采用浮子式锅炉水位控制系统中,水位不可控制的超过最高水位,其可能的原因是( )。气源中断;电
42、源中断;调节板的上面锁钉脱落;调节板上的下面销钉脱落;浮球破裂;在下限水位时,枢轴卡阻。ABCDA89. 在采用浮子式锅炉水位控制系统中,水位不可控制的低于最低水位,其可能的原因是( )。气源中断;电源中断;调节板的上面锁钉脱落;调节板的下面锁钉脱落;浮球破裂;在上限水位时,枢轴卡阻。ABCDC90. 在采用浮子式锅炉水位控制系统中,水位绕中间水位只作很小范围内的波动,其可能的原因是( )。浮球太重;永久磁铁去磁现象严重;调节板转动的枢轴卡阻;调节板的上、下锁钉均远离浮子杆;调节板的上面锁钉离浮子杆太近;调节板的下面锁钉离浮子杆太近。ABCDC91. 在机舱中,适合用位式调节器控制的系统有(
43、)。空气瓶内的空气压力自动控制;伙食冷库的温度自动控制;分油机高置水箱的水位自动控制;柴油机转速的自动控制;大型油船辅锅炉的蒸汽压力控制;大型油船辅锅炉水位控制。ABCDA92. 在采用浮子式辅锅炉水位双位控制系统中,运行中发现水位不可控地升高到上限水位以上,其可能原因是( )。气源中断;控制电路有故障;调节板上面的销钉脱落;调节板下面的销钉脱落;浮球破裂进水;给水泵因故障停转。ABCDA93. 锅炉蒸汽压力控制系统YT1226型压力调节器,由于年久失修,为保证安全需降压使用为此应( )。A降低给定值B升高给定值C减小幅差D增大幅差A94. 温度或压力开关能实现( )作用规律。A双位B比例C积
44、分D微分C95. 在YT-1226型压力调节器中,若要提高压力的上限值,应( )。A增大给定弹簧的预紧力B减小给定弹簧的预紧力C增大幅差弹簧的预紧力D减小幅差弹簧的预紧力A96. 一个比例调节器其PB=200%,当输入的偏差信号变化10%时,调节器输出的变化是( )。A5%B10%C20%D100%A97. 在双位控制系统,用YT-1226压力开关检测压力信号,若压力上限调在0.76MPa,幅差旋钮调在5格,此时,压力的下限值应是(幅差范围0.070.25MPa)( )。A0.6MPaB0.65MPaC0.7MPaD0.5MPaC98. 浮子式辅助锅炉水位控制系统属于( )。A比例控制B比例积
45、分控制C双位控制D比例微分控制B99. 在使用YT-1226压力开关检测压力信号时,若压力下限值调定为0.49MPa,要求上限值为0.68MPa,已知幅差调整范围是0.070.25MPa,则幅差调整旋钮应设定的格数是( )。A5B6.7C7.3D8.5C100. 在YT-1226型压力调节器中,若要提高压力的上限值,应( )。A增大给定弹簧的预紧力B减小给定弹簧的预紧力C增大幅差弹簧的预紧力D减小幅差弹簧的预紧力C101. 在双位式压力控制系统中,若压力的上限值与下限值相差较大,则其原因是( )。A压力设定值太大B压力设定值太小C幅差太大D幅差太小D102. 在双位控制系统中,用YT-1226
46、压力调节器检测压力信号,若压力下限调在0.45MPa,幅差旋钮调在10格上,则压力上限值是(幅差范围0.050.25MPa)( )。A0.55MPaB0.60MPaC0.65MPaD0.70MPaB103. 在双位控制系统中,用YT-1226压力调节器检测压力信号,若压力下限调在0.45MPa,幅差旋钮调在5格上,则压力上限值是(幅差范围0.070.25MPa)( )。A0.55MPaB0.60MPaC0.65MPaD0.70MPaA104. 在双位控制系统中,用YT-1226压力调节器检测压力信号,若压力下限调在0.45MPa,幅差旋钮调在3格上,则压力上限值是(幅差范围0.070.25MP
47、a)( )。A0.56MPaB0.60MPaC0.65MPaD0.70MPaD105. 在双位控制系统中,用YT-1226压力调节器检测压力信号,若压力下限调在0.25MPa,幅差旋钮调在10格上,则压力上限值是(幅差范围0.070.25MPa)( )。A0.55MPaB0.60MPaC0.65MPaD0.50MPaD106. 在双位控制系统,用YT-1226压力开关检测压力信号,若压力上限调在0.76MPa,幅差钮调在10格,此时,压力的下限值应是(幅差范围0.070.25MPa)( )。A0.6MPaB0.65MPaC0.7MPaD0.51MPaC107. 在双位控制系统中,用YT-122
48、6压力调节器检测压力信号,若压力下限调在0.45MPa,幅差旋钮调在7格上,则压力上限值是(幅差范围0.070.25MPa)( )。A0.55MPaB0.60MPaC0.65MPaD0.74MPaC108. 在用浮子式锅炉水位双位控制系统中,给水泵电机开始通电时刻为( )。A水位达到上限水位B水位下降到中间水位C水位达到下限水位D水位上升到中间水位C109; 在浮子式辅锅炉水位控制系统中,两个永久磁铁是( )的。当水位在允许的上、下限内波动时,调节板( )。A同极性/动作B异极性/动作C同极性/不动D异极性/不动B110. 辅锅炉水位双位控制系统中,被控量的波动周期取决于( )。A电机起动周期
49、B扰动量变化量C水泵给水量D锅炉蒸发量C111. 在双位式压力控制系统中,若控制精度太低,其原因是( )。A压力设定值太大B压力设定值太小C幅差太大D幅差太小C112. 在浮子式锅炉水位双位控制系统中,当把调节板上的上下销钉均插在离浮子杆最近的孔中时,控制系统会使( )。A允许的上限水位B降低允许的下限水位C给水泵电机起停频繁D允许的上、下限水位差增大C113. 在浮子式锅炉水位双位控制系统中,当水位从上限水位下降时,给水泵电机通断电的状态是( )。A一直通电到下限水位B中间水位后,断电到下限水位C一直断电到下限水位D断电到中间水位后,通电到下限水位D114. 输入信号任意变化,而调节器输出只
50、有两个状态或输出为0或1,则这是( )。A比例作用规律B积分作用规律C微分作用规律D双位作用规律C115. 在锅炉水位控制系统中,若水位保持在两个水位之间上下波动,则系统采用的调节器是( )。A比例调节器B比例微分调节器C双位式调节器D比例积分微分调节器D116. 在用浮子式锅炉水位双位控制系统中,把调节板上的上、下销钉均插在离浮子杆最远的孔中时,其系统会( )。A给水泵电机起停频繁B上、下限水位均上移C上、下限水位均下移D上限水位上移,下限水位下移A117. 浮子式辅助锅炉水位控制系统中,浮子属于( )。A测量单元B比较单元C调节单元D执行机构B118. 在用浮子式锅炉水位双位控制系统中,把调节板上的下面销钉从最上面的孔插在最下面的孔中,上面销钉位置不变,则系统会( )。A给水泵电机起停频繁B下限水位下移,上限水位不变C上、下限水位一起下移D下限水位上移,上限水位不变D119. 浮子式辅助锅炉水位控制系统的水位设定值通过( )设定。A浮子大小B调节块位置C浮子杆长度D销钉位置A120. 在用浮子式锅炉水位双位控制系统中,给水泵电机开始断电停转的时刻为( )。A水位达到上限水位B水位下降到中间水位C水位达到下限水位D水位上升到中间水位C121. 在采用浮子式锅炉水位双位控制系统中,当水位下降到危险低水位时,给水泵电机仍未通电,其可能的原因是( )。
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