室内定位系统介绍

1、精选优质文档-倾情为你奉上ULS(Ultimate Location System)室内定位系统介绍随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井 等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。常州唯康信息科技有限公司开发的ULS是新型的，基于低速UWB的，专门用于测距及低速数据传输的定位技术。ULS系统产品可用于室内外的定位。ULS应用国际最先进的定位技术，通过测量无线电波的传输时间(ToF)实现对两个点之间的距离测量，再通过三角定位法计算被测点的实际位置。ULS系统包括

2、移动定位点、固定参考点以及主站系统三部分构成。ULS定位系统 具有以下的特点：一 定位精度高目前ULS动态测量精度，在室外空旷地带可以达到1米，在室内可以达到2米。静态测量，在室内外均可达到最高0.1米的精度。并且可以进行3维测量。而目前的GPS测量的精度在10-40米之间，通过差分GPS一般精度在1-5米。下表是各种定位技术的精度比较表。名称精度距离Proximity cards30m30mGPS 10-40m36000kmBluetooth3m10mIEEE802.113m10mDedicated RF 3m3mULS1m900m二 适应范围广ULS基于低速率UWB技术

3、，采用2.4G频段，使用时无需申请许可。它属于中短距离的射频通讯技术，可以通过组网对网络覆盖的所有范围进行定位，因此可以适用于室内外定位。在室外，每个参考点可以覆盖900米的范围，在室内，可以覆盖100米的范围。三 精度稳定性高ULS采用ToF方式测距并获得位置信息，不受天气、遮挡物的影响，通过最小二乘法、卡尔曼滤波等多种算法、最大限度摒除了多径效应对精度的影响，因此在室内室外具有几乎一致的精度及稳定性。四 使用成本低ULS技术采用同步双边测距技术来减少误差，与采用TDoA及技术的UWB定位系统相比，摒弃了昂贵的同步读写器，无需时钟同步电缆，也不需要昂贵的智能天线，大大降低了成本。参考点只有其

4、它UWB读取器的价格的1/10-1/5，移动点只有其它UWB移动点价格的1/3-1/2。从此定位系统的大规模推广应用成为可能。五 实时性能好ULS定位点，每次定位时间为5-10ms，定位更新速率最高可达100Hz。实际应用中，从0.01Hz到20Hz可随意调节。六 网络容量大每一个参考点，同时可以对16个移动点进行定位，每次定位耗时5-10ms。这样，如果移动点以1Hz的更新率进行刷新，每一个参考点可以服务1600-3200个参考点。通过特殊处理，一个测量网络可以同时对多达上万个的移动点进行定位。七 组网方便ULS采用自适应的组网协议，参考点之间无需配置，可以自动形成一个无线网络，既可用于定位

5、，也可用于定位数据传输。高级版本的ULS参考点具有自动定位功能，可以根据网络内其它参考点的位置自我定位，更减轻了参考点位置标定的工作。八 设备功耗低ULS定位系统移动点采用低功耗方式工作，同时可以制作成不同的形状以适应不同的场合，内置钮扣电池供电。高版本的移动点（卡状）采用了无线充电技术，永远也不需要更换电池，终身免维护。九 主站功能强主站对于采集到的位置数据，采用了模式匹配，路径捕捉，专用滤波算法等各种技术；可以实时显示、回放、查询路径及位置信息；并且可以根据客户要求，设置警报区域，进行移动点分级等各种功能增加。ULS是目前国内唯一自主开发的，具有极高精度的室内定位系统，可以实现大范围内定位功能，适用于消防、楼宇、军事