adams路面文件

1、时域道路模型在MSC.ADAMS中道路时域道路模型是通过属性文件来表达的，而属性文件的创建是使用独立插件Road Builder来完成，通过Road Builder还可以创建IPG和ARM格式包括路肩的3D道路。它支持以下种类的路面几何轨迹² 常规仿真车道 （开环或闭环）² 赛车道（Chicane）² 椭圆环车道（Oval）² 路标筒车道通过Road Builder可以生成下列种类的文件：² .rdf² .drd² .dcd² .shl² .dig （仅用于IPG）² .road （仅用于IPG

2、）注：使用Road Builder需要单独的许可证文件（license file），但在ADAMS 2005R2版里已经作为标准插件。在ADAMS里路面模型是通过后缀名为.rdf的路面文件引入到仿真环境中，路面文件的结构仍然是TeimOrbit格式的ASCII文本文件。例如在操纵性仿真中常用的平整路面文件有：在路面文件中的标题数据块、单位数据块的定义方式与DCF、DCD文件一样，MODEL数据块定义路面的类型，GRAPHICS数据块定义路面几何图形，注意，在2D道路中只有平整路面Flat才有路面图形；其他类型的路面可以通过专用软件包FTire-tools提供的road visualizatio

3、n功能观察路面形状（另一种方法是用函数构造器下的create_shell_from_rdf函数将路面文件转化为shell文件，再将shell壳文件加入到模型中）；PARAMETERS数据块定义路面的如摩擦系数、几何形态等参数。道路类型：道路的类型在TeimOrbit格式的道路属性文件中通过MODEL数据块中的METHOD、ROAD_TYPE语句定义，MODEL数据块定义的常用道路类型如下：表 道路类型定义表METHODFUNCTION_NAMEROAD_TYPE2D二维路面ARC901DRUM轮胎转鼓试验台FLAT平整路面PLANK矩形凸块路POLY_LINE折线路面POT_HOLE凹坑路面R

4、AMP斜坡路面ROOF三角形凸块路面SINE正弦波路面SINE_SWEEP正弦变波纹路面STOCHASTIC_UNEVEN随机不平路面3DARC904 /none3D等效容积道路3D_SPLINE'ARC903'/none3D样条路面'5.2.1''ARC913'FLAT或INPUT521轮胎模型专用路面USERARC501自定义FUNCTION_NAME函数名称变量指路面与轮胎接触函数ID号2D道路文件MTTHOD2D时二维路面的参数PARAMETERS子数据块：参数子数据块PARAMETERS的结构根据路面类型的不同而不同，基本上可以划分为3

5、隔部分：通用参数段、路型参数段和数据组，用符号$分开。MTTHOD2D时通用参数表参数描述offset 参照整车原点的Z向偏移量，默认值0rotation_angle_xy_plane 由于在A/Car中，车辆前进默认的方向是-X方向，路面文件的坐标系是全局坐标系，所以要将路面文件的x轴翻转，默认为180(deg)mu 道路与轮胎摩擦系数修正比，实际摩擦系数是二者的乘积。摩擦系数修正比默认值1.0路型参数段：ROAD_TYPE FLAT 平整路面ROAD_TYPE DRUM 转鼓试验台参数子数据块镶条参数示意图ROAD_TYPE DRUM参数表参数说明DIAMETER转鼓直径，通常大于4m；当

6、转鼓的直径为负数时，试验使用的是转鼓外表面，为正数时使用转鼓的内表面。与此对应，一个正的转鼓速度在外表面时为逆时针，在内表面时为顺时针。 ROTATION_ANGLE_XY_PLANE转鼓轴线与XY平面角度V转鼓表面线速度，（应确认汽车本身的速度是为0的，并且转鼓的中心与汽车的x0共线）。NUMBER_CLEATS镶条数目（镶条数目可以为0，即使用光滑表面的试验鼓）CLEAT_HEIGHT镶条高度CLEAT_STARTING_ANGLE第一个镶条在鼓面上的角度位置CLEAT_LENGTH镶条底边宽度CLEAT_BEVEL_EDGE_LENGTH镶条45°倒角边长 ACCELERATI

7、ON_TIME任选的仿真开始时刻，在这段时间内转鼓加速到额定速度(XZR_DATA)共享数据库中mdi_2d_ramp.rdf不是TeimOrbit格式，不能用于A/Car模块的标准仿真。它的功能可以用ROAD_TYPEplank代替ROAD_TYPE = plank 凸块路面参数子数据块BEVEL_ENGE_LENGTHHEIGHTLENGTHSTART表 ROAD_TYPE = plank参数表参数说明HEIGHT凸块高度START汽车初始位置到凸块的距离LENGTH凸块沿X轴方向长度BEVEL_ENGE_LENGTH凸块的倒角底边长度，倒角规定为45°；如果该长度值为负数，则表

8、示该倒角为圆角，圆角的半径为该值的绝对值。DIRECTION凸块方向角（°），以与Y轴的夹角表示；如果DIRECTION0，表示横放在汽车的行进方向（设定汽车沿-X轴方向前进）ROAD_TYPE = poly_line 折线路面参数子数据块ZX PARAMETERS必须有(XZ_DATA) 子段；在XZ子段中的3列数据，其意义是：第一列为X值（行程值）；第二列和第三列分别是左右车轮轨迹处的Z向高度。 (XZ_DATA) 子段可以定义得很长（超过200行），且不需要任何注释行，注意折线路面同时定义了两侧的轮辙。ROAD_TYPE = pot_hole 凹坑路面参数子数据块StartLe

9、ngthDepthROAD_TYPE = ramp 斜角凸块路面参数子数据块StartSlope=tan()HeightROAD_TYPE = roof 三角形凸块路面参数子数据块StartHeightLengthROAD_TYPE = sine正弦波路面参数子数据块Start Wave lengthAmplitudeROAD_TYPE = sine_sweep 正弦变波纹路面参数子数据块表 ROAD_TYPE = sine_sweep参数表参数说明START波纹路开始时的车辆行程 END波纹路结束时的车辆行程 AMPLITUDE_AT_START开始时波幅 AMPLITUDE_AT_END结

10、束时波幅WAVE_LENGTH_AT_START开始时波长 WAVE_LENGTH_AT_END结束时波长，必须开始时波长SWEEP_TYPEsweep_type = 0：频率在全程波纹路段内线性递增sweep_type= 1：频率在全程波纹路段按自然内对数递增ROAD_TYPE = stochastic_uneven 随机不平路面在ADAMS中的二维随机路面是根据路面文件按白噪声线性滤波法生成的左右两条轮辙纵剖面曲线。值得注意的是，在2003版（包括2003版）以前，MSC向用户提供的位于共享数据库中的随机不平路面示例文件mdi_2d_uneven.rdf是随第一个F-Tire一起发布的，一直没有得到更新，如果用户要使用该文件作为模板则应修改PATH_CONSTANT的值为1000m（原为20）。参数子数据块这个值相当于H级道路表 ROAD_TYPE = stochastic_uneven参数表参数说明START随机不平路开始时的车辆行程 INTENSITY按道路级别从ISO 8608选择空间功率谱密度的平均值计算其平方根，即。例如，我们选择的随机不平道路的级别是B， 则Mean Value 4×10-6， PATH_CONSTANT高通滤波器截断频率路径表达量，默认值应为1000m。CORRELATION_RL左右轮辙相关系数，在01之间，CO